ChatGPT的誕生，引發(fā)了全球的熱議和思考。短短幾周時(shí)間，人們既感嘆人工智能的飛速發(fā)展，又震驚于新技術(shù)給生活和生產(chǎn)帶來(lái)的巨大變化，仿佛突然之間，計(jì)算機(jī)真的有了自我意識(shí)。

人工智能作為人類(lèi)勞動(dòng)力的替代品，只是冰山一角。ChatGPT應(yīng)用到汽車(chē)領(lǐng)域，可以想象會(huì)有什么樣的變化？目前技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到可以對(duì)各種地形、路況對(duì)車(chē)身的影響進(jìn)行預(yù)處理，從而提前調(diào)整懸架，提高舒適性、操控性和安全性，但大多局限于豪華品牌的高端車(chē)型，并沒(méi)有得到系統(tǒng)的普及。然而，隨著4月10日比亞迪云起智能車(chē)身控制系統(tǒng)的發(fā)布，這種情況將被徹底改變。從被動(dòng)懸架到主動(dòng)懸架再到智能車(chē)身控制，車(chē)身的意識(shí)正在覺(jué)醒。

第一，打造全球最高水平的身體控制系統(tǒng)。

比亞迪云起系統(tǒng)是業(yè)內(nèi)首款新能源專(zhuān)屬智能車(chē)身控制系統(tǒng)。云起的全稱(chēng)是云起智能自適應(yīng)車(chē)身控制系統(tǒng)，是比亞迪歷時(shí)五年、耗資數(shù)十億美元研發(fā)的智能車(chē)身控制系統(tǒng)。包括云起-C智能阻尼車(chē)身控制系統(tǒng)、云起-A智能空氣車(chē)身控制系統(tǒng)、云起-P智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)和無(wú)限云起-X控制系統(tǒng)。

二、從感知到?jīng)Q策到執(zhí)行，一舉打破國(guó)外車(chē)企壟斷。

電氣化帶來(lái)了整車(chē)架構(gòu)的變革，車(chē)輛控制從機(jī)械控制向電信號(hào)控制轉(zhuǎn)變，精度、效率、智能都有了很大的提高。集感知、決策、控制、交互等軟硬件技術(shù)于一體的車(chē)身控制系統(tǒng)，不僅能超越以往，還能提供豐富的車(chē)載場(chǎng)景。這是云起的智能身體控制系統(tǒng)，以下三個(gè)層次是云起技術(shù)的核心。

感知是云戰(zhàn)車(chē)的前提。

云起的第一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題是道路感知技術(shù)，這是實(shí)現(xiàn)智能車(chē)身控制的第一步。預(yù)瞄系統(tǒng)深度整合單/雙目攝像頭、激光雷達(dá)等多個(gè)路面?zhèn)鞲性?，識(shí)別車(chē)輛前方5-150m范圍內(nèi)的路面特征和高程曲線(xiàn)，識(shí)別精度高達(dá)plusmn在3mm和15m范圍內(nèi)識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)99%以上，不僅實(shí)現(xiàn)了路面識(shí)別和全地形監(jiān)控功能，還能快速調(diào)整和適應(yīng)懸架系統(tǒng)。

準(zhǔn)確的決策是云起的關(guān)鍵。

在掌握了軟件架構(gòu)、策略制定、算法設(shè)計(jì)等核心技術(shù)后。，比亞迪自主研發(fā)的云起智能計(jì)算中心具備多核高效處理能力，支持多信號(hào)接口，可以驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行器。通過(guò)云計(jì)算，可以處理路況、車(chē)身姿態(tài)、車(chē)輪負(fù)載等信息，實(shí)時(shí)輸出最佳控制策略。

以高速過(guò)彎為例。通常車(chē)輛的重心會(huì)向彎道內(nèi)側(cè)傾斜，從而降低舒適性和操控性能。云碧可以自動(dòng)調(diào)節(jié)位于彎道內(nèi)側(cè)的懸掛，通過(guò)增加阻尼來(lái)降低運(yùn)動(dòng)頻率，達(dá)到硬化懸掛的目的。從道路預(yù)演的完成，到智能決策和執(zhí)行，云起超算中心實(shí)現(xiàn)了高度集中的集成控制。

高效的執(zhí)行力是云起的保證。

對(duì)于云起的實(shí)現(xiàn)層面，比亞迪通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、性能仿真、測(cè)試方法等多方面自主研發(fā)和全流程控制，結(jié)合系統(tǒng)軟件的全棧自研，可以實(shí)現(xiàn)懸掛軟硬件的完美適配效果。云起智能自適應(yīng)車(chē)身控制系統(tǒng)從傳感部件的狀態(tài)識(shí)別，到云起超算中心的信息處理決策，再到整車(chē)的控制執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的響應(yīng)調(diào)整。

此外，用戶(hù)還可以通過(guò)手機(jī)的APP端和車(chē)輛的Pad端的語(yǔ)音控制或手動(dòng)調(diào)節(jié)界面來(lái)控制懸掛高度和減震模式，從而獲得更多樂(lè)趣。

第三，奢侈分散化；，讓價(jià)值向上

接下來(lái)，我們分別解讀云起-C、云起-A和云起-P，看看他們對(duì)底盤(pán)感知有什么貢獻(xiàn)。

云起-C智能阻尼車(chē)身控制系統(tǒng):科技普及進(jìn)入尋常百姓家。

云起-C是國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、計(jì)算、建模、仿真、匹配、調(diào)整全棧自研的主動(dòng)懸架產(chǎn)品。該體系結(jié)構(gòu)包括感知組件、決策組件和執(zhí)行組件等關(guān)鍵組件。云起-C的懸掛系統(tǒng)可以根據(jù)路況信息主動(dòng)控制電控減震器，阻尼可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，主要服務(wù)于舒適和運(yùn)動(dòng)模式。

車(chē)輛通過(guò)顛簸路面時(shí)，采用高頻小阻尼的舒適性控制策略，使底盤(pán)軟能有效緩沖路面激勵(lì)輸入，快速抑制車(chē)身垂直運(yùn)動(dòng)。在60km/h連續(xù)振動(dòng)路面條件下，云起-C可以幫助整車(chē)達(dá)到96%的隔振率，相對(duì)于傳統(tǒng)懸架大幅提高了舒適性。100km/h雙車(chē)道的碾壓速度也可降低39.7%。

云起-C主要用于提高日常駕駛舒適性和操控性能，如中高速時(shí)的車(chē)身俯仰、側(cè)滾和轉(zhuǎn)向角等。這是產(chǎn)品矩陣的流行版本。目前已在比亞迪韓EV、唐、騰勢(shì)D9等車(chē)型上加載超過(guò)8萬(wàn)輛，產(chǎn)品體驗(yàn)獲得市場(chǎng)一致好評(píng)。后來(lái)通過(guò)OTA軟件正式升級(jí)為云起-C。

云起-智能空氣體控制系統(tǒng):打破壟斷，奢華舒適不再遙遠(yuǎn)。

云起-A智能空氣體控制系統(tǒng)是全球首個(gè)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算、仿真選型、功能與策略開(kāi)發(fā)、軟件算法開(kāi)發(fā)與集成、匹配與調(diào)整技術(shù)、關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)等方面實(shí)現(xiàn)全棧式自研的懸架產(chǎn)品。該系統(tǒng)架構(gòu)包括感知、決策、執(zhí)行部件，以及調(diào)節(jié)部分等關(guān)鍵部件。其最大亮點(diǎn)在于懸架高度、彈簧剛度、阻尼硬度三項(xiàng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)與動(dòng)態(tài)環(huán)抱座椅自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能的高度融合，在行業(yè)內(nèi)具有開(kāi)創(chuàng)性意義。

云起-A的總舉升行程可達(dá)150mm，可抑制車(chē)體加速和制動(dòng)俯仰25%以上，并提供手動(dòng)和自動(dòng)兩種調(diào)節(jié)方式。此外，懸架高度隨著車(chē)速的變化而自適應(yīng)調(diào)整。

比亞迪還創(chuàng)造性地將動(dòng)感環(huán)抱座椅的自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能集成到云年-A中，為了抑制車(chē)輛高速過(guò)彎時(shí)側(cè)傾造成的慣性偏差，動(dòng)感環(huán)抱座椅在座椅腰部提供氣囊支撐，讓用戶(hù)保持良好的駕駛姿勢(shì)，保證高速行駛的安全性和舒適性。根據(jù)發(fā)布會(huì)的消息，云念-A將率先騎上騰勢(shì)N7。

云起-P智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)；全球首創(chuàng)新能源，提供強(qiáng)大越野氣場(chǎng)。

云起-P是比亞迪研發(fā)的全球首款新能源專(zhuān)屬智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)。它有效地集成了三個(gè)核心子系統(tǒng)，即機(jī)械、液壓和電子控制。系統(tǒng)架構(gòu)包括感知組件、決策組件和更復(fù)雜的執(zhí)行組件。具有一鍵調(diào)平、單輪升降、四輪聯(lián)動(dòng)、高度、剛度、阻尼同步調(diào)節(jié)等功能。工作環(huán)境覆蓋-40℃至85℃，海拔6000m，適用于高溫、寒冷、高濕、高腐蝕等極端惡劣環(huán)境。

云起-C和云起-A最大的區(qū)別是，云起-P可以穩(wěn)定地承受重達(dá)5噸的簧載。是業(yè)內(nèi)發(fā)布的主動(dòng)懸架產(chǎn)品中，新能源乘用車(chē)承載能力最大的智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)。此外，云起-P具有大范圍的懸掛高度主動(dòng)調(diào)節(jié)和四輪聯(lián)動(dòng)能力。前懸架和后懸架的總調(diào)整行程為200 mm，面對(duì)彈孔、十字軸等越野場(chǎng)景時(shí)，四個(gè)車(chē)輪都能盡可能接觸地面，提供足夠的輪胎抓地力和平衡。而且在不平的地面露營(yíng)時(shí)，四輪懸掛可以獨(dú)立升降，保持車(chē)身水平。

作為比亞迪首款百萬(wàn)級(jí)豪華車(chē)，希望U8不僅超越傳統(tǒng)SUV前輩，帶來(lái)智能底盤(pán)的安全、舒適、智能，還能帶來(lái)集科技、新能源、新平臺(tái)于一體的豪華舒適感受，覆蓋交通、越野、休閑、商務(wù)等各種用車(chē)場(chǎng)景。

綜上，三種不同的智能車(chē)身控制系統(tǒng)，實(shí)際上對(duì)應(yīng)了三種不同的消費(fèi)和用車(chē)場(chǎng)景，以及Cloud -C帶來(lái)的性?xún)r(jià)比和普及的意義；云起-主動(dòng)道路感知和先進(jìn)的空氣懸架:云起-P的跨時(shí)代越野創(chuàng)新，讓用戶(hù)從高中、初中、初中不同層次感受到智能體覺(jué)醒的意義。

第四，生產(chǎn)設(shè)備對(duì)軟硬件的自主性是云技術(shù)的核心。

從全球汽車(chē)科技來(lái)看，除了勞斯萊斯之外，還有三個(gè)國(guó)內(nèi)消費(fèi)者比較熟悉的智能車(chē)身控制系統(tǒng)，分別是奔馳在GLE應(yīng)用的神奇車(chē)身控制系統(tǒng)、寶馬7系的魔毯智能空氣懸架和奧迪A8L主動(dòng)懸架技術(shù)。

比亞迪的云技術(shù)不僅填補(bǔ)了傳統(tǒng)底盤(pán)上的最后一塊短板，還將預(yù)控與線(xiàn)控底盤(pán)相結(jié)合，開(kāi)創(chuàng)了垂直整合的集成新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)車(chē)企與新勢(shì)力的直線(xiàn)超車(chē)。

比亞迪此次發(fā)布的云起核心零部件，如壓縮機(jī)、分配閥、檢測(cè)儀器等，均由比亞迪研發(fā)生產(chǎn)，產(chǎn)品矩陣細(xì)分為潘蕓-C、云起-A、云起-P，全面覆蓋所有民用場(chǎng)景，分別對(duì)應(yīng)不同車(chē)型和消費(fèi)者需求。這個(gè)棋局可以說(shuō)是讓對(duì)手望眼欲穿。

五、R&D投資破200億，比亞迪技術(shù)為王。

雖然主動(dòng)車(chē)身控制系統(tǒng)并不新鮮，但云起的全部技術(shù)都是比亞迪自主研發(fā)的，既擺脫了國(guó)產(chǎn)品牌對(duì)零部件供應(yīng)商的依賴(lài)，又實(shí)現(xiàn)了核心技術(shù)的自主化，這才是最令人佩服的地方。尤其是這個(gè)系統(tǒng)被賦予了感知層和決策層的時(shí)候，自我覺(jué)醒我們的停賽將給我們帶來(lái)前所未有的體驗(yàn)和樂(lè)趣。

為了增加核心競(jìng)爭(zhēng)力，比亞迪近年來(lái)在技術(shù)投入和產(chǎn)出方面下了很大功夫。2022年，累計(jì)R&D投資202.23億元，同比增長(zhǎng)90.31%。截至2022年底，比亞迪在全球申請(qǐng)專(zhuān)利超過(guò)39000項(xiàng)，授權(quán)專(zhuān)利超過(guò)28000項(xiàng)，R&D人員近70000人。在不惜一切代價(jià)的研發(fā)和投入下，刀鋒電池，DM-i超級(jí)混動(dòng)，E平臺(tái)3.0，CTB電池機(jī)身集成，易四方隨著巔峰技術(shù)的發(fā)布，以及云起的出現(xiàn)，比亞迪在繼續(xù)保持技術(shù)領(lǐng)先的同時(shí)，也為消費(fèi)者提供了最佳的選擇，不再受制于合資或進(jìn)口車(chē)的嚴(yán)重溢價(jià)，真正實(shí)現(xiàn)了技術(shù)改變生活的意義。

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