10月24日，又到小鵬汽車1024科技日。

現(xiàn)在車企都喜歡搞科技日。不過，不同車企對于汽車終局的不同想象，決定了它們在科技方面的不同布局，也決定了它們在科技日上秀出的內(nèi)容。

在科技日上，小鵬汽車董事長何小鵬在演講中說，“如果有一天AI成為一個(gè)汽車50%的功能，AI會定義汽車，并且汽車公司的數(shù)量會大減。”他認(rèn)為:汽車公司的將來，是AI汽車和機(jī)器人。

因此，小鵬也在以智能駕駛、智能座艙為代表的AI能力上重磅投入。在1024科技日上，小鵬汽車公布了九大成果，其中至少五項(xiàng)，與AI能力緊密相關(guān)。

制圖:《電動汽車觀察家》

從這九大成果來看，小鵬汽車培育了枝繁葉茂的科技樹，其技能發(fā)展，也和傳統(tǒng)汽車制造企業(yè)發(fā)展方向很不同。當(dāng)然，這棵科技樹最粗的那個(gè)枝條，還是智能駕駛。

01

吳新宙走了，但小鵬智駕依舊領(lǐng)先

這次小鵬科技日，主講人除了何小鵬，還有小鵬汽車自動駕駛高級總監(jiān)李力耘。昔日小鵬汽車自動駕駛的旗幟人物吳新宙，已經(jīng)奔赴美國加盟英偉達(dá)。

何小鵬和李力耘“主演”小鵬1024科技日

吳新宙的離去，不免讓人擔(dān)心——小鵬汽車還能在智駕方面領(lǐng)跑嗎？

從目前來看，答案是肯定的。

科技日上，小鵬汽車說的最多的就是智駕的成果。

首先當(dāng)然還是小鵬智駕的最高功能——全場景智能駕駛輔助系統(tǒng)XNGP。小鵬將它描述為——實(shí)現(xiàn)無人駕駛前，輔助駕駛的終極產(chǎn)品形態(tài)。

XNGP自2022年9月發(fā)布以來，迅速迭代，迄今已經(jīng)在5個(gè)城市落地城市領(lǐng)航駕駛，并且在北京實(shí)現(xiàn)了“無圖”工程版落地。

對于后續(xù)發(fā)展，小鵬汽車首先明確，會采用兩種功能來覆蓋全國、全場景。一個(gè)是覆蓋整座城市范圍的導(dǎo)航輔助駕駛——“城市導(dǎo)航輔助駕駛”功能，隨著開放城市范圍的擴(kuò)大，逐步覆蓋全國；另一個(gè)是定制化服務(wù)于用戶通勤及高頻路線的“AI代駕”功能，根據(jù)用戶需求生成路線，體驗(yàn)更讓每個(gè)人的高頻路線全程好用。

《電動汽車觀察家》的理解是，對于城市導(dǎo)航輔助駕駛，主要服務(wù)于城市核心區(qū)域，會隨著城市級別逐漸擴(kuò)大范圍；對于AI代駕，適用于個(gè)性化的、城市中的低級別道路或者小城鎮(zhèn)的道路。

其次，對于具體的落地時(shí)間，小鵬汽車表示，XNGP系統(tǒng)已在全國范圍內(nèi)具備支持城市智駕的技術(shù)能力，但會以分批開放城市的方式，通過OTA向所有XNGP用戶全量推送。

到2023年11月，XNGP會在現(xiàn)有5城的基礎(chǔ)上擴(kuò)大至25城，10月24日，即刻啟動公測。主要覆蓋北京城區(qū)道路、長三角、珠三角地區(qū)，具體城市包括北京城區(qū)道路、蘇州、杭州、無錫等；12月底，進(jìn)一步擴(kuò)大至50城，主要擴(kuò)大并貫通京津冀地區(qū)、長三角、珠三角地區(qū)，同時(shí)新增開放福建以及中西部核心城市，比如武漢、成都、南京、長沙、西安、廈門、福州、泉州等。

AI代駕功能，小鵬汽車將在全國推廣。不過，AI代駕需要用戶設(shè)置、學(xué)習(xí)。但只需一次學(xué)習(xí)即可鎖定路線，還會持續(xù)迭代，越開越好。

AI代駕

10月24日科技日當(dāng)天，小鵬汽車即刻開啟AI代駕首批測試，計(jì)劃年內(nèi)向部分用戶開放。

次于XNGP的智駕，比如小鵬Pro版車型的智駕能力，也會提升。也在科技日當(dāng)天，小鵬汽車啟動了Pro車型4.4.0版本公測。這一版本將使Pro車型的SR感知能力、高速NGP能力和LCC能力，都將大幅提升。

本次Pro車型智駕能力提升的背后，還有一個(gè)大變化。何小鵬說:“我們將Max版本的架構(gòu)移植到Pro當(dāng)前的硬件體系里面去，在一套架構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩套能力?！?/p>

基于此，何小鵬給小鵬汽車智駕團(tuán)隊(duì)提出了一個(gè)新目標(biāo):隨時(shí)準(zhǔn)備開始做全球的高速NGP以及ACC、LCC的功能。

智駕的總體目標(biāo)，何小鵬說，“我們的目標(biāo)是2024年年內(nèi)，XNGP在全國所有主要城市路網(wǎng)全部都覆蓋，同時(shí)在2024年年內(nèi)，我們也會把NGP這個(gè)技術(shù)覆蓋到歐洲的以及更多的國家，讓更多的全球用戶看到中國的非常領(lǐng)先的智能駕駛技術(shù)?！?/p>

如何評價(jià)小鵬智駕最新表現(xiàn)和規(guī)劃？

《電動汽車觀察家》認(rèn)為，有三個(gè)觀察視角。

其一是無圖能力的兌現(xiàn)。盡管很多智駕駕駛玩家都喊出了要去高精地圖。但是，只有小鵬和華為實(shí)際開始了無圖化的應(yīng)用。絕大多數(shù)車企當(dāng)前的領(lǐng)航駕駛輔助，都還是依賴高精地圖的。

當(dāng)然，小鵬汽車最新的措辭是“輕地圖”，其實(shí)本質(zhì)沒差別。導(dǎo)航地圖作為基礎(chǔ)，是所有玩家都默認(rèn)的。

其二是落實(shí)的可信度。本次科技日小鵬汽車喊出的落地時(shí)間表，和之前一致，也不打折。同時(shí)AI代駕功能的提出，還是直接以全國為目標(biāo)，可以說是意外之喜。對于“通勤NOA”、記憶行車這些概念和功能，AI代駕給予了很強(qiáng)的回應(yīng)。

其三是技術(shù)路線明確、平臺化，逐步降本。小鵬汽車一方面已經(jīng)走完了激光雷達(dá)+高精地圖+高算力+其他感應(yīng)設(shè)備等的堆料階段，開始逐步走向重視覺、輕地圖、輕雷達(dá)路線。而且將Max和Pro車型技術(shù)架構(gòu)打通、復(fù)用，從而推動更多人群能夠享受智駕體驗(yàn)。

從這三個(gè)視角觀察，小鵬汽車的智駕，確實(shí)依舊領(lǐng)先。

02

“終極架構(gòu)”亮相

老板負(fù)責(zé)“吹?！?，員工負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)。

李力耘在科技日上演講

李力耘頭一次高光亮相，既要填補(bǔ)吳新宙離開留下的巨大空白，也要接住老板壓過來的OKR。

光是蕭規(guī)曹隨肯定不行，李力耘扔出來一個(gè)新概念——“全場景智駕終極架構(gòu)”XBrain。

面向全場景智駕的終極架構(gòu)XBrain

相較于此前的架構(gòu)，在大框架上，XBrain仍然分成了感知模塊和規(guī)劃控制模塊。但是，感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)從原來的XNet1.0升級到2.0，規(guī)控模塊有了一個(gè)新名詞XPlanner。

相較于XNet1.0 ，XNet2.0 感知范圍提升200%、感知類型增加11種，同時(shí)融合了行業(yè)最高精度的純視覺占據(jù)網(wǎng)絡(luò)，做到了動態(tài)BEV、靜態(tài)BEV和占據(jù)網(wǎng)絡(luò)三網(wǎng)合一。

對于規(guī)控模塊的XPlanner，李力耘介紹說，它是一個(gè)長時(shí)序網(wǎng)絡(luò)，能做1分鐘級以上規(guī)劃，并且能夠分析連續(xù)動機(jī)，可以“預(yù)判你的預(yù)判”，并且能夠依據(jù)完整周邊信息，更綜合更擬人，可以“一個(gè)打十個(gè)”，而且還能像人一樣懂得變通，看不清、看不全的時(shí)候，可以“走一步看一步”。

李力耘舉例說，“最初我們進(jìn)入城市場景，我們開發(fā)了各種各樣的算法，繞行偏移，五花八門，我把它稱作我們練就了十八般武藝?！北M管如此，“這一代決策規(guī)劃架構(gòu)中也有著一些問題，比如朋友們會抱怨，有些時(shí)候我們的算法不夠聰明，不夠擬人，那么在我們最新的XPlanner的架構(gòu)中，我們堅(jiān)持化繁為簡，持續(xù)推動以模型和數(shù)據(jù)來驅(qū)動我們的進(jìn)化。”

對于XPlanner，《電動汽車觀察家》的理解，它依然指的是，逐漸去除以規(guī)則為基礎(chǔ)的軟件算法，轉(zhuǎn)向機(jī)器學(xué)習(xí)的策略應(yīng)對，并沒有質(zhì)的改變。

對于本次科技日，業(yè)界關(guān)注小鵬汽車會否激進(jìn)降本，比如去除激光雷達(dá)，走全視覺路線。結(jié)果是，小鵬汽車采取的是穩(wěn)步后撤的策略。

李力耘在演講中透露，小鵬下一代智駕架構(gòu)的三個(gè)關(guān)鍵詞:輕地圖、全場景、輕雷達(dá)。

所謂輕地圖，即不依賴高精地圖，但是有導(dǎo)航地圖，可實(shí)現(xiàn)更廣泛的功能覆蓋；所謂全場景，是指從城區(qū)/高速的鏈接，到行車/泊車的鏈接，實(shí)現(xiàn)全場景的逐步打通；所謂輕雷達(dá)，是逐步減少對雷達(dá)的依賴，實(shí)現(xiàn)智能駕駛綜合成本的大幅降低。

但是，小鵬汽車并沒有明確表示要取消激光雷達(dá)。當(dāng)天亮相的小鵬X9，只是取消兩個(gè)前向角雷達(dá)。

李力耘還強(qiáng)調(diào)了下一代中后臺能力的關(guān)鍵是數(shù)據(jù)處理效率。他提到，小鵬汽車已經(jīng)建立了全棧閉環(huán)的數(shù)據(jù)飛輪，能夠幫助城市智駕能力提升，內(nèi)部測試城市場景被動接管數(shù)據(jù)顯著下降38%。

這其中包括:運(yùn)用生成式大模型，直接在已有視頻內(nèi)生成極限場景，以AI生成的方式高效替代過去的數(shù)據(jù)模擬，從而更有效的完成數(shù)據(jù)消化和模型訓(xùn)練；全棧仿真能力，當(dāng)前累計(jì)仿真里程已突破1億公里，包含核心模擬場景12500+ , 專項(xiàng)模擬場景36000+，保護(hù)程度提升4倍。

由于小鵬和滴滴的合作，小鵬汽車已經(jīng)立了flag，2024年要做15萬元級別的智能駕駛車型。

因此，小鵬下一代智能駕駛架構(gòu)，要實(shí)現(xiàn)可用性、體驗(yàn)持續(xù)提升，成本持續(xù)下降。從現(xiàn)有信息看，小鵬汽車不會激進(jìn)推動全視覺化，而是逐步逐步地去冗余、降成本。

03

XOS、X9、飛行汽車、機(jī)器人……

小鵬科技日發(fā)布會長約一個(gè)小時(shí)，智駕的技術(shù)部分也沒有充分展開，小鵬汽車還宣布了諸多科技進(jìn)展。

1.XOS天璣

和小鵬智駕并駕齊驅(qū)的小鵬智艙，即將迎來第五代——XOS天璣系統(tǒng)。它將伴隨小鵬純電MPV X9首發(fā)。

XOS 天璣會引入多任務(wù)架構(gòu)，可在大屏上按3:7比例呈現(xiàn)地圖導(dǎo)航+音樂/視頻/設(shè)置等應(yīng)用界面，提供可以自定義編輯的全新XDock。交互界面的更新之外，小鵬汽車推出全場景車感SR。在上一代SR的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步打通從上車到行駛、臨停、充電、泊車等全部用車場景，形成一站式的環(huán)境感知體驗(yàn)。

全新一代智能座艙系統(tǒng)——XOS 天璣

語音交互方面，小鵬汽車自研XGPT靈犀大模型并接入語音系統(tǒng)。全新AI 小P技能得到進(jìn)一步升級，擁有超過800項(xiàng)技能。

2.小鵬X9

小鵬的純電MPV車型——X9終于在科技日亮相。這款純電智能大七座多用途車型，采用“扶搖”架構(gòu)、全域800V、前后一體式鋁壓鑄、XNGP等核心技術(shù)。

小鵬X9

科技日現(xiàn)場舞臺上，X9輕松完成了轉(zhuǎn)圈動作，這款接近5.3米的車，將是全球唯一標(biāo)配后輪轉(zhuǎn)向的MPV車型。

何小鵬表示，X9將于11月登陸廣州車展。

3.飛行汽車

在今年的1024發(fā)布會上，何小鵬介紹了飛行汽車的兩條發(fā)展路徑，即陸空一體式飛行汽車和分體式飛行汽車。

他認(rèn)為，從方便量產(chǎn)角度，分體式飛行汽車會更快量產(chǎn)。分體式飛行汽車則由陸行體和飛行體構(gòu)成，陸行體具有可乘坐4-5人的座艙，采用增程式混合動力系統(tǒng)，可搭載飛行體行進(jìn)并為飛行體持續(xù)補(bǔ)能；應(yīng)用純電動垂直起降技術(shù)的飛行體搭載270°全景雙人座艙，支持手動/自動駕駛兩種駕駛模式，可與陸行體自動分離/結(jié)合。

一體式飛行汽車

4.機(jī)器人

小鵬汽車很早開始研究機(jī)器人，到那時(shí)從四足開始，如今發(fā)展到了兩足。本屆科技日，小鵬帶來了全新自研雙足機(jī)器人。智能機(jī)器人擁有業(yè)界頂級的雙足行走和跨越障礙能力，憑借自研的高性能關(guān)節(jié)，可在室內(nèi)外大步行走、敏捷運(yùn)動、抗擾越障。從四足到雙足，新一代機(jī)器人進(jìn)化出一雙超輕量級類人手臂和仿人靈巧手，單臂最大負(fù)載3kg，最大末端線速度1m/s，可針對不同形狀的物體提供個(gè)不同的抓取包覆姿態(tài)，并具備末端觸覺感知能力。

小鵬自研雙足機(jī)器人

不過，這一機(jī)器人目前還是靠人遙控的。未來，小鵬鵬行將在智能機(jī)器人上應(yīng)用XNGP、XEEA電子電氣架構(gòu)、XPower、XGPT靈犀大模型、XOS等智能汽車同源技術(shù)，并嘗試將其應(yīng)用工廠生產(chǎn)及銷售服務(wù)等場景，將智能機(jī)器人與AI汽車深度鏈接，駛向汽車公司的下一站。

5.其他

發(fā)布會上，何小鵬還介紹了電子電氣、電驅(qū)系統(tǒng)、整車制造方面的最新進(jìn)展。比如，小鵬汽車是國內(nèi)唯一投產(chǎn)前后一體壓鑄車身的品牌，擁有目前全球唯一一臺噸位高達(dá)12000噸的一體壓鑄機(jī)，并即將擴(kuò)展一臺16000噸的壓鑄機(jī)以支持投產(chǎn)更大型的壓鑄件，正在研究探索CIB+中地板一體壓鑄技術(shù)，將整車?yán)m(xù)航提升5%的同時(shí)降低10%-30%整車制造成本。

國內(nèi)唯一量產(chǎn)前后一體壓鑄技術(shù)

這些非AI的科技進(jìn)展，哪一個(gè)單拿出來，也足以讓任何一個(gè)車企驕傲，但對于小鵬汽車而言，已經(jīng)不是重點(diǎn)。

但是，何小鵬對于汽車制造的重視并不偏廢。在發(fā)布會后的采訪中，何小鵬表示，去年小鵬汽車在反思出了哪些錯(cuò)，結(jié)論是汽車制造需要補(bǔ)充專業(yè)性。

何小鵬說:“一臺無比好的車，你沒有AI也不算差；如果是AI無比好的車，但汽車制造很差，那你是一坨屎?！?/p>

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