當(dāng)具身智能機(jī)器人在全球掀起新一輪變革風(fēng)暴，如何為機(jī)器人構(gòu)建高性能“智慧中樞”，成為行業(yè)亟待攻克的核心命題。

聚焦這一“芯”瓶頸，錨定成為機(jī)器人領(lǐng)域最佳商業(yè)落地合作伙伴，11月20日黑芝麻智能舉辦“多維進(jìn)化智賦新生”機(jī)器人平臺(tái)產(chǎn)品發(fā)布會(huì)，重磅發(fā)布面向全腦智能的全棧自進(jìn)化多維具身智能計(jì)算平臺(tái)——黑芝麻智能SesameX?，以及首批機(jī)器人合作伙伴名單，正式開啟機(jī)器人領(lǐng)域的全新征程。

在此之前，憑借“芯片+算法+工具鏈”的全棧解決方案，以及華山、武當(dāng)兩大明星產(chǎn)品系列，黑芝麻智能已經(jīng)在車規(guī)級(jí)芯片領(lǐng)域建立顯著領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，成為驅(qū)動(dòng)智能汽車產(chǎn)業(yè)變革的中堅(jiān)力量。

此次SesameX?一經(jīng)推出便迅速達(dá)成多領(lǐng)域落地合作，快速邁向商業(yè)化，不僅標(biāo)志著黑芝麻智能的戰(zhàn)略重心從“賦能智能汽車”向“賦能大智能終端”全面進(jìn)階，更彰顯了其在具身智能商業(yè)化落地中的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，有望為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注入澎湃的“中國(guó)芯”動(dòng)力。

發(fā)布即落地，SesameX?重塑機(jī)器人“全腦智能”

作為首個(gè)專門針對(duì)機(jī)器人商業(yè)化部署的全棧計(jì)算平臺(tái)，SesameX?致力于打破機(jī)器人智能感知與運(yùn)動(dòng)控制邊界，通過支持全腦智能的實(shí)現(xiàn)，讓機(jī)器人從“機(jī)械執(zhí)行者”，真正走向“具身智能伙伴”。

為此，SesameX?在研發(fā)中遵循“部署即進(jìn)化、感知即理解、洞察即智能、運(yùn)控即反應(yīng)、安全即邊界”五大產(chǎn)品理念，實(shí)現(xiàn)了感知、認(rèn)知、決策、控制與安全閉環(huán)的深度融合，并且原生支持持續(xù)迭代，與各種機(jī)器人場(chǎng)景共同進(jìn)化。

SesameX?平臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)分為四層，最底層是計(jì)算模組，配套運(yùn)行Ubuntu、ROS2和黑芝麻智能自研的SesameX-RTOS系統(tǒng)，SesameX Network則是整個(gè)平臺(tái)的“神經(jīng)通信層”；第二層為中間件層，主要由SesameX調(diào)度引擎，SesameX工具鏈和SesameX Runtime三大模塊組成，負(fù)責(zé)系統(tǒng)優(yōu)化與加速；第三層是原子應(yīng)用層，分為任務(wù)模型和原子模型，讓機(jī)器人不再是一個(gè)“程序執(zhí)行器”，而是一個(gè)“技能學(xué)習(xí)者”；最上層則是系統(tǒng)安全層。

這背后，從硬件、軟件、工具鏈到模型生態(tài)，均是由黑芝麻智能全棧自研。不僅如此，SesameX?的底層計(jì)算平臺(tái)根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景，還可以支持Kalos、Aura、Liora等多款不同的計(jì)算模組。

具體來看，Kalos定位于商用服務(wù)機(jī)器人專用平臺(tái)，是SesameX?平臺(tái)家族中最成熟、最具性價(jià)比的機(jī)器人中樞，兼顧視覺感知與運(yùn)動(dòng)控制，讓機(jī)器人“看得清、動(dòng)得穩(wěn)”。

該款產(chǎn)品工規(guī)模組尺寸僅69×55mm，卻集成了SoC、內(nèi)存、電源等復(fù)雜設(shè)計(jì)，并且兼容主流模組接口與生態(tài)，支持豐富的高速I/O，用戶只需根據(jù)應(yīng)用定制底板，即可快速部署在送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、清潔機(jī)器人、教育機(jī)器人等低速輪式場(chǎng)景中。

Aura定位于高性能異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)，是SesameX?平臺(tái)家族中最聰明、最可靠的機(jī)器人行動(dòng)腦，主打讓機(jī)器人“看懂世界，精準(zhǔn)行動(dòng)”，可適用于多足機(jī)器人、巡檢維護(hù)機(jī)器人、智能機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)械臂、人形或遙操作機(jī)器人等。

該款產(chǎn)品擁有70 TOPS算力與多模態(tài)同步采集能力，并支持多攝像頭輸入、IMU同步、TSN網(wǎng)絡(luò)、PCIe以及M.2擴(kuò)展等高帶寬接口，但工規(guī)模組尺寸僅82×54mm。

Liora則定位于面向具身智能“大腦”的全能計(jì)算平臺(tái)，是SesameX?平臺(tái)家族中最快、最安全的機(jī)器人大腦，主要面向具身智能人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用，包括服務(wù)或教育人形機(jī)器人、雙臂協(xié)作機(jī)器人、情感交互機(jī)器人等。

該款產(chǎn)品最高算力接近600 TOPS，采用了CNN和Transformer超融合計(jì)算架構(gòu)，支持世界模型與端到端控制，能同時(shí)處理語(yǔ)音、視覺、觸覺與行為決策等復(fù)雜任務(wù)，讓機(jī)器人“思考、預(yù)測(cè)并自主決策”。

可以看出，黑芝麻智能的Kalos、Aura、Liora三款模組分別對(duì)應(yīng)了機(jī)器人發(fā)展的三個(gè)層級(jí)——視覺驅(qū)動(dòng)、感控協(xié)同與認(rèn)知進(jìn)化，共同構(gòu)建了完整的機(jī)器人智能階梯。

在黑芝麻智能看來，機(jī)器人落地需要完整的平臺(tái)化方案，并且只有原生支持自動(dòng)部署，數(shù)據(jù)收集和回灌，算法持續(xù)迭代，模型不斷更新升級(jí)，才能真正在產(chǎn)業(yè)中發(fā)揮其價(jià)值。而這，也是黑芝麻智能推出SesameX?的初衷。

伴隨著SesameX?平臺(tái)的發(fā)布，本次活動(dòng)上，黑芝麻智能還同步發(fā)布了機(jī)器人合作生態(tài)，并公布首批機(jī)器人合作伙伴名單，包括云深處、傅利葉智能、自變量、極智嘉、云跡、聯(lián)想、深庭紀(jì)、鏡識(shí)、智平方、靈御智能、星程智能。其中部分合作項(xiàng)目已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化部署，相關(guān)成果已應(yīng)用于物流車、四足機(jī)器人、輪式機(jī)器人等多款產(chǎn)品中，成為生態(tài)內(nèi)的標(biāo)桿落地案例。

在此基礎(chǔ)上，黑芝麻智能于此次活動(dòng)進(jìn)一步與均勝電子以及湖北華中電力科技開發(fā)有限責(zé)任公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同推動(dòng)機(jī)器人價(jià)值落地。

卡位萬(wàn)億新賽道，此時(shí)入局正當(dāng)時(shí)

當(dāng)下，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于前所未有的“黃金發(fā)展期”。政策紅利持續(xù)釋放、市場(chǎng)需求爆發(fā)式增長(zhǎng)、前沿技術(shù)不斷突破，多重關(guān)鍵要素協(xié)同共振，不斷推動(dòng)機(jī)器人賽道向萬(wàn)億級(jí)藍(lán)海加速邁進(jìn)。

黑芝麻智能創(chuàng)始人兼CEO單記章就預(yù)判，下一個(gè)10年將是屬于機(jī)器人的新紀(jì)元，預(yù)計(jì)2030年，機(jī)器人將大量走進(jìn)人們的日常生活，并與人類共同進(jìn)化；2040年，各種機(jī)器人年銷售量預(yù)計(jì)將突破10億臺(tái)，其市場(chǎng)規(guī)模將超萬(wàn)億美元。

因此，黑芝麻智能此時(shí)強(qiáng)勢(shì)進(jìn)軍機(jī)器人賽道，既是戰(zhàn)略層面謀求“第二增長(zhǎng)曲線”的關(guān)鍵落子，更彰顯了其對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的精準(zhǔn)預(yù)判與戰(zhàn)略定力。

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)進(jìn)程中，高性能芯片作為底層技術(shù)支撐，占據(jù)了舉足輕重的地位。與智能汽車相似，機(jī)器人的智能化程度同樣高度依賴芯片性能。無(wú)論是工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行精密操作，服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多模態(tài)交互，還是人形機(jī)器人完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制，都需要高性能芯片對(duì)海量傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理與精準(zhǔn)決策控制。尤其當(dāng)前市場(chǎng)對(duì)各類機(jī)器人的核心需求正從“可用”走向“好用”，更對(duì)芯片提出了更高的要求。

一方面，當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正邁入“多樣化需求驅(qū)動(dòng)、全場(chǎng)景滲透”的新階段，各種類型的機(jī)器人正不斷從實(shí)驗(yàn)室邁向室外、工廠、商圈、園區(qū)、家庭等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，這使得僅僅依靠單一視覺或雷達(dá)越來越難以滿足復(fù)雜場(chǎng)景需求，感知層面必須采用RGB、深度相機(jī)、IMU、語(yǔ)音等多模態(tài)融合，由此推動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)也同步從傳統(tǒng)ARM+視覺芯片結(jié)構(gòu)，不斷向集成了ISP、CV加速、NPU的異構(gòu)計(jì)算芯片平臺(tái)過渡。

特別是高階機(jī)器人，任務(wù)常常涉及圖像處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、控制實(shí)時(shí)性等需求，更要求芯片平臺(tái)同時(shí)具備高性能CPU/GPU、專用NPU/DSP，以及車規(guī)級(jí)安全控制單元，并支持PCIe、MIPICSI、TSN等高帶寬互聯(lián)，系統(tǒng)級(jí)異構(gòu)集成趨勢(shì)更明顯。

另一方面，為減少云依賴、提升響應(yīng)速度與安全性，機(jī)器人芯片的邊緣智能與本地推理能力訴求也在顯著增強(qiáng)。尤其在商業(yè)服務(wù)、安防、巡邏等典型場(chǎng)景中，為更好地處理目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割、路徑規(guī)劃等任務(wù)，具備高效INT8推理能力與低功耗表現(xiàn)的NPU架構(gòu)，正逐漸成為主流選擇。

這意味著，高異構(gòu)集成、強(qiáng)AI推理、高擴(kuò)展性以及高安全可控已然成為衡量機(jī)器人芯片競(jìng)爭(zhēng)力的核心指標(biāo)。

然而，縱觀機(jī)器人芯片市場(chǎng)格局，正面臨與早期車規(guī)級(jí)芯片相似的困境——以英偉達(dá)、英特爾等為代表的外資巨頭牢牢占據(jù)主流方案高地，尤其在高性能芯片領(lǐng)域，英偉達(dá)更是獨(dú)占鰲頭。

但從智能汽車產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的經(jīng)驗(yàn)來看，國(guó)內(nèi)機(jī)器人若要實(shí)現(xiàn)全行業(yè)滲透，適配多元應(yīng)用場(chǎng)景，高性價(jià)比的本土解決方案不可或缺。畢竟，英偉達(dá)JetsonAGX Thor開發(fā)者套件高達(dá)3499美元的起售價(jià)，對(duì)于大多數(shù)追求規(guī)模化量產(chǎn)的企業(yè)而言，是難以承受的成本重壓。

更何況在全球供應(yīng)鏈重構(gòu)與技術(shù)封鎖日益加劇的雙重挑戰(zhàn)下，機(jī)器人芯片作為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“數(shù)字心臟”，其國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程不僅關(guān)乎企業(yè)成本控制，更直接影響到產(chǎn)業(yè)鏈安全與國(guó)家戰(zhàn)略自主。

從這一點(diǎn)來說，黑芝麻智能推出SesameX?平臺(tái)，不僅為機(jī)器人行業(yè)規(guī)?；瘮U(kuò)張?zhí)峁┝烁咝詢r(jià)比的選擇，亦踩準(zhǔn)了機(jī)器人核心計(jì)算芯片國(guó)產(chǎn)替代窗口，有助于提升國(guó)產(chǎn)機(jī)器人供應(yīng)鏈的穩(wěn)定性與安全性，可謂恰逢其時(shí)。

硬核底氣:車規(guī)芯片的跨域拓展

如果說機(jī)器人賽道的萬(wàn)億市場(chǎng)空間，為黑芝麻智能跨界布局提供了廣闊舞臺(tái)，那么機(jī)器人芯片與汽車芯片在底層技術(shù)上的同源性，以及產(chǎn)業(yè)鏈層面的高重合度，則是其構(gòu)建跨界競(jìng)爭(zhēng)壁壘的天然護(hù)城河。

從底層邏輯來看，機(jī)器人芯片與車載智能芯片均采用了“軟件+硬件”的復(fù)合架構(gòu)。其中硬件層面，兩者均采用多核異構(gòu)設(shè)計(jì)范式，軟件層面則都依賴AI模型算法的持續(xù)突破，結(jié)合開發(fā)工具鏈的迭代升級(jí)，打通從環(huán)境感知、決策規(guī)劃到指令執(zhí)行的全鏈路智能化閉環(huán)。

這意味著，黑芝麻智能切入機(jī)器人領(lǐng)域，并非簡(jiǎn)單的跨界轉(zhuǎn)型，而是一次車規(guī)技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)與整體能力的多維“擴(kuò)展”。黑芝麻智能在汽車芯片領(lǐng)域積累的多模態(tài)、異構(gòu)、邊緣化模組解決方案，車規(guī)級(jí)安全保障體系，開放技術(shù)生態(tài)以及大規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，都可以系統(tǒng)性復(fù)用于機(jī)器人賽道。

例如，具身智能的實(shí)現(xiàn)依賴于安全、可靠的計(jì)算平臺(tái)，而黑芝麻智能在輔助駕駛領(lǐng)域積累的可復(fù)用經(jīng)驗(yàn)，包括多層次安全保證、獨(dú)立的安全系統(tǒng)以及軟硬件雙重保障，正是其構(gòu)建具身智能安全基石的核心要素。

另外，黑芝麻智能在輔助駕駛跨域計(jì)算里的異構(gòu)算力，可以為具身智能提供多維度計(jì)算支持；其先進(jìn)的視覺感知技術(shù)，包括多攝像頭數(shù)據(jù)融合、動(dòng)態(tài)時(shí)空分辨率調(diào)節(jié)以及低延遲實(shí)時(shí)處理機(jī)制等，同樣可以賦予具身智能出色的感知能力;而在艙駕融合中積累的交互技術(shù)，則是決定具身智能應(yīng)用拓展深度的關(guān)鍵。

更重要的是，在車規(guī)芯片領(lǐng)域，黑芝麻智能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，所有這些技術(shù)都經(jīng)歷了成熟的落地驗(yàn)證。

自2020年6月正式發(fā)布華山A1000家族，過去幾年黑芝麻智能先后推出了武當(dāng)C1200家族、華山A2000家族等多款產(chǎn)品，具備豐富的產(chǎn)品矩陣。其中A1000系列芯片已在吉利銀河、領(lǐng)克、東風(fēng)奕派等多個(gè)品牌實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)。基于C1200系列芯片的方案也已在多城市完成測(cè)試，即將在多家新能源客戶項(xiàng)目中量產(chǎn)部署。

正是憑借在車規(guī)芯片領(lǐng)域積累的成熟技術(shù)與產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，黑芝麻智能在機(jī)器人領(lǐng)域已快速構(gòu)建覆蓋“感知-認(rèn)知-決策-控制”的全鏈條技術(shù)能力，其機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)在性能、功耗、接口及生態(tài)兼容性方面正逐步逼近國(guó)際先進(jìn)水平。

具體到本次新發(fā)布的SesameX?平臺(tái)，有兩大核心理念:第一，機(jī)器人應(yīng)用最重要的是安全，在SesameX?的世界里，安全不再是一個(gè)獨(dú)立功能，而是一種“智能屬性”；第二，未來的機(jī)器人不再是“預(yù)設(shè)好的程序執(zhí)行者”，而是“能夠自我成長(zhǎng)的智能生命體”，SesameX?架構(gòu)將讓這一切成為可能。值得關(guān)注的是，SesameX?平臺(tái)也是目前行業(yè)唯一符合車規(guī)安全的機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)。

而為了高效適配各種不同類型的機(jī)器人“大小腦”開發(fā)環(huán)境，加速具身智能機(jī)器人從概念到落地部署，黑芝麻智能還自研了一站式工具鏈，可實(shí)現(xiàn)輔助駕駛領(lǐng)域成熟算法的快速遷移，大幅降低開發(fā)門檻與周期。

值得一提的是，其實(shí)在SesameX?發(fā)布之前，黑芝麻智能就先后與產(chǎn)業(yè)鏈上下游眾多企業(yè)達(dá)成了合作，開發(fā)多模態(tài)感知算力模組，并積極布局人形機(jī)器人、足式機(jī)器人、割草機(jī)等多領(lǐng)域應(yīng)用。

8月28日，黑芝麻智能與云深處科技達(dá)成戰(zhàn)略合作，黑芝麻智能將以自研高性能車規(guī)級(jí)計(jì)算芯片為核心，基于云深處機(jī)器人平臺(tái)，共同在船舶巡檢、智慧建造、科研教學(xué)等場(chǎng)景探索具身智能行業(yè)解決方案，并且積極推進(jìn)海外市場(chǎng)拓展。

另外，黑芝麻智能還牽手了武漢大學(xué)自主研發(fā)的人形機(jī)器人“天問”，基于其領(lǐng)先的芯片及算法方案，賦予“天問”更強(qiáng)大的智能“大腦”與“小腦”，同時(shí)圍繞人形機(jī)器人芯片解決方案展開深入合作。

至此次SesameX?平臺(tái)的發(fā)布，標(biāo)志著黑芝麻智能正式完成了從智能汽車“聰明大腦”到機(jī)器人“智腦中樞”的關(guān)鍵一躍。這場(chǎng)基于車規(guī)級(jí)技術(shù)的多維拓展，不僅為其開辟了確定性的第二增長(zhǎng)曲線，更有望打破高端機(jī)器人芯片的海外壟斷。

以成為機(jī)器人商業(yè)落地最佳合作伙伴為目標(biāo)，黑芝麻智能正以“中國(guó)芯”重新定義機(jī)器人智能化門檻，驅(qū)動(dòng)全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速跨越“實(shí)驗(yàn)室原型”階段，大步邁向“規(guī)模化量產(chǎn)”的黃金發(fā)展期。

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