蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，韓國蔚山科學(xué)技術(shù)院人工智能(AI)研究生院的Kyungdon Joo教授及其研究團(tuán)隊(duì)宣布開發(fā)出新穎的人工智能框架VPOcc，利用消失點(diǎn)在像素和特征層面上緩解2D-3D差異，旨在使基于攝像頭的自動(dòng)駕駛汽車能夠更準(zhǔn)確地感知周圍環(huán)境。該方法解決了攝像頭輸入固有的透視失真問題，從而能夠更精確地理解場景。

這項(xiàng)創(chuàng)新方法利用了消失點(diǎn)的幾何概念——一種在圖像中傳達(dá)深度和透視的藝術(shù)手法。

自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人主要通過攝像頭和激光雷達(dá)傳感器識(shí)別周圍環(huán)境。雖然攝像頭比激光雷達(dá)更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、重量更輕，并且能夠捕捉豐富的色彩和形狀信息，但由于將三維空間投影到二維圖像上，也帶來了一些嚴(yán)重的問題。靠近攝像頭的物體看起來更大，而遠(yuǎn)處的物體看起來更小，這會(huì)導(dǎo)致潛在的錯(cuò)誤，例如漏檢遠(yuǎn)處的物體或過分強(qiáng)調(diào)附近區(qū)域。

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