佐治亞理工學(xué)院設(shè)計(jì)出由人造肌肉控制的柔性透鏡有望讓軟體機(jī)器人“看見”東西
蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道,受人眼的啟發(fā),佐治亞理工學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)出一種由柔軟、光響應(yīng)、類似組織的材料制成的自適應(yīng)透鏡。相關(guān)研究論文發(fā)表在期刊《Science Robotics》上。
可調(diào)節(jié)的攝像系統(tǒng)通常需要一組笨重、可移動(dòng)的固體透鏡,以及位于攝像芯片前方的pupil來調(diào)節(jié)焦距和進(jìn)光量。相比之下,人眼則使用高度緊湊的柔軟、靈活的組織來實(shí)現(xiàn)同樣的功能。
該透鏡被稱為光響應(yīng)水凝膠柔性透鏡,利用充當(dāng)人工肌肉的軟聚合物取代了剛性組件。這些聚合物由水凝膠(一種水基聚合物材料)構(gòu)成。這種水凝膠肌肉可以改變?nèi)嵝酝哥R的形狀,從而改變透鏡的焦距,其機(jī)制類似于人眼的睫狀肌。
水凝膠材料會(huì)響應(yīng)光線收縮,因此無需觸碰,只需將光線投射到其表面即可控制透鏡。這一特性還使研究人員能夠通過選擇性地照射水凝膠的不同部位來精細(xì)控制透鏡的形狀。通過消除剛性光學(xué)元件和結(jié)構(gòu),新系統(tǒng)更加靈活且柔順,使其更耐用,與人體接觸時(shí)也更安全。
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