蓋世汽車訊 研究人員從簡單的兒童玩具——彈跳球中獲得靈感，為設(shè)計更敏捷、更可預(yù)測的軟體機器人找到了關(guān)鍵突破。由柔性材料制成的軟體機器人在精細作業(yè)方面前景廣闊，但其復(fù)雜運動一直難以預(yù)測和控制，尤其是像跳躍這樣的動態(tài)動作。

據(jù)外媒報道，慶應(yīng)義塾大學(xué)和大阪大學(xué)(The University of Osaka)的聯(lián)合研究團隊在期刊《Advanced Robotics Research》發(fā)表一項研究論文，詳細闡述了半球形薄殼體彈跳的物理原理，這是軟體機器人跳躍的基本構(gòu)件。該團隊精確分析了這些半球形薄殼體的彈跳動力學(xué)，通過精密實驗、數(shù)值模擬和理論計算的組合方法，重點研究了薄殼體與地面接觸的關(guān)鍵作用。研究人員制作了多種硅橡膠半球殼，并使用桌面規(guī)模的實驗裝置和氣壓來控制其形變。

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