2022年11月8日至10日，由中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的第十二屆中國(guó)汽車(chē)論壇在上海嘉定舉行作為黨的二十大后汽車(chē)行業(yè)的首次盛會(huì)，本屆論壇以凝心聚力，蓄勢(shì)待發(fā)為主題，設(shè)置了一場(chǎng)閉門(mén)峰會(huì)+一場(chǎng)會(huì)議論壇+16場(chǎng)主題論壇以汽車(chē)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展為主線，與行業(yè)精英一起落實(shí)新精神，研判新形勢(shì)，共商新舉措其中，三花研究院副院長(zhǎng)周江峰在11月10日上午舉行的主題論壇十:開(kāi)放，協(xié)作與軟件定義汽車(chē)生態(tài)圈新常態(tài)上發(fā)表了精彩演講

各位專(zhuān)家，各位同事，早上好！由于特殊原因，張榕容博士今天不能參加會(huì)議我將作為我的代表參加會(huì)議我是三花研究院副院長(zhǎng)周江峰

我來(lái)介紹一下三花在熱管控軟件方面的發(fā)展現(xiàn)狀和未來(lái)思路。

大家對(duì)三花的熱管理部件都比較熟悉，比如膨脹閥，水泵等三華有許多用于熱管理的部件，除了壓縮機(jī)，所有這些部件都有制造能力同時(shí)我們?nèi)◤?017年就開(kāi)始準(zhǔn)備軟件的開(kāi)發(fā)實(shí)際上就是將整車(chē)上各部件的運(yùn)行和熱管理整合在一起，充分發(fā)揮最佳工作狀態(tài)

2017年恰逢其時(shí)，也是中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)快速成長(zhǎng)發(fā)展，加上電動(dòng)汽車(chē)帶來(lái)的熱泵新概念傳統(tǒng)汽車(chē)燃油車(chē)的熱管理比較簡(jiǎn)單熱源是發(fā)動(dòng)機(jī)的熱源，冷源是壓縮機(jī)帶來(lái)的制冷電動(dòng)車(chē)無(wú)熱源后，第一代電動(dòng)車(chē)大多使用PTC，大部分客戶(hù)抱怨里程

基于這個(gè)機(jī)會(huì)，我們當(dāng)時(shí)就開(kāi)始想，熱泵也是一個(gè)新的市場(chǎng)，一個(gè)新的機(jī)會(huì)，正好是我們做這方面軟件開(kāi)發(fā)的好機(jī)會(huì)所以在我們2017年開(kāi)始開(kāi)發(fā)后，我們也做了一些客戶(hù)項(xiàng)目，包括BAIC，小鵬和其他客戶(hù)的項(xiàng)目那時(shí)候比較早，IT思維方式和互聯(lián)網(wǎng)思維方式都不多他們大多數(shù)是做軟件開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)工程師整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就跟寫(xiě)作文一樣沒(méi)有一個(gè)好的大綱，先完成整個(gè)軟件，實(shí)現(xiàn)整個(gè)功能后面應(yīng)用的時(shí)候可能會(huì)有一些問(wèn)題修改的時(shí)候會(huì)帶點(diǎn)痛苦去搞清楚怎么修改，修改后會(huì)影響哪些意見(jiàn)等等包括上一個(gè)新模式的跟進(jìn)，可能會(huì)有一些系統(tǒng)的小調(diào)整，對(duì)整個(gè)軟件架構(gòu)又會(huì)有一次痛苦的改變

基于當(dāng)時(shí)的現(xiàn)狀，我們?cè)谒伎架浖欠駪?yīng)該有模塊化設(shè)計(jì)，以適應(yīng)不同的系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)不同的模塊只要對(duì)不同的模塊進(jìn)行修改，從此就有了初步的思路

其實(shí)我們今年就開(kāi)始這個(gè)活動(dòng)了，這也是我們?cè)谒伎嫉牧硪粋€(gè)問(wèn)題剛才很多專(zhuān)家都提到了熱管理/整車(chē)控制會(huì)走向集中控制，未來(lái)熱管理控制可能會(huì)成為整車(chē)控制的一部分我們的存在，我們未來(lái)如何發(fā)展，也是我們思考的方向

我們也檢討了自己我們的優(yōu)勢(shì)是什么第三，華有豐富的系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)我們和很多OEM合作我們知道不同的系統(tǒng)，也知道不同系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)基于這些優(yōu)勢(shì)，我們應(yīng)該整合自己的最優(yōu)控制方法來(lái)為客戶(hù)服務(wù)

有了這個(gè)想法之后，我們可能要在各個(gè)模塊之間做一個(gè)橋梁當(dāng)客戶(hù)需要任何模塊的時(shí)候，我可以拿出什么模塊給客戶(hù)嵌入這是我們今年第一次成立這個(gè)項(xiàng)目組這是一個(gè)初步想法

這個(gè)團(tuán)隊(duì)成立后，我們也成立了相關(guān)的軟硬件包括測(cè)試團(tuán)隊(duì)，我們的軟件團(tuán)隊(duì)也包括另外一部分從整個(gè)熱管理的角度來(lái)看，我們想采取的方式不是通過(guò)最終的校準(zhǔn)，而是通過(guò)數(shù)字仿真前期我們做好了計(jì)劃，最后的校準(zhǔn)只是一個(gè)認(rèn)證驗(yàn)收的過(guò)程，而不是花很多時(shí)間在校準(zhǔn)上所以我們?cè)谶@個(gè)團(tuán)隊(duì)里，也加入了一個(gè)強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)，做整車(chē)熱度的模擬總的目的是在早期階段對(duì)熱管理需要多少能量和多少熱量進(jìn)行預(yù)測(cè)前期在控制策略上已經(jīng)做好了所有的投入，后期只會(huì)做一些調(diào)整，然后就可以上路做基本的道路驗(yàn)收了

其實(shí)這也是因?yàn)楝F(xiàn)在的主機(jī)廠帶來(lái)的OTA和后期軟件更新升級(jí)的優(yōu)勢(shì)傳統(tǒng)主機(jī)廠很多車(chē)都要趕在夏天或者冬天之前發(fā)布，否則錯(cuò)過(guò)一個(gè)季節(jié)，一年后再這樣現(xiàn)在有了這些工具，我們已經(jīng)完成了模擬，后期的軟件可以在后臺(tái)升級(jí)有了這些工具，時(shí)間對(duì)我們的熱量管理就不再那么重要了

開(kāi)發(fā)過(guò)程有點(diǎn)老套多少年前，是軟件開(kāi)發(fā)用的V模型現(xiàn)在，我們還是要遵循這個(gè)思路今天參加完這個(gè)會(huì)議，我們從蔚來(lái)包括其他客戶(hù)那里學(xué)到了很多新的理念，敏捷開(kāi)發(fā)也給了我們很多啟發(fā)我們回去的時(shí)候也要思考如何優(yōu)化這個(gè)，這樣才能快速迭代，為客戶(hù)提供更好的軟件服務(wù)

我只是把重點(diǎn)放在軟件仿真上，因?yàn)槿ǖ牟考家呀?jīng)開(kāi)發(fā)出來(lái)了，熱力系統(tǒng)建模非常容易所有部件都是三花自己的，性能特點(diǎn)我們都知道現(xiàn)在只要知道整車(chē)的熱物理特性，就可以建立整車(chē)的物理模型有了整車(chē)的熱物理模型，結(jié)合我們目前的核心算法，我們的熱管理算法是基于能量算法的，也就是說(shuō)整車(chē)需要多少能量就輸出多少，這樣就不會(huì)浪費(fèi)任何能量這是最理想的狀態(tài)，我們現(xiàn)在肯定在朝著這個(gè)方向努力

我們現(xiàn)在正在全力打造整車(chē)，基本完成，后期會(huì)和整車(chē)廠，電池廠，驅(qū)動(dòng)電機(jī)廠家緊密合作如何充分利用這部分熱量，如何構(gòu)建整車(chē)的能源，對(duì)于控制策略的控制是非常重要的因素

三花的控制系統(tǒng)平臺(tái)包括系統(tǒng)仿真，控制策略開(kāi)發(fā)，軟件開(kāi)發(fā)，測(cè)試等，是整個(gè)團(tuán)隊(duì)的框架。

思路是從客戶(hù)的功能輸入到系統(tǒng)分析，然后分解各個(gè)模塊，最后集成后上整體測(cè)試整個(gè)過(guò)程基本都是基于這個(gè)過(guò)程

畢竟我們前面走了那么多彎路，也在考慮用更好的軟件架構(gòu)目前，我們假設(shè)控制軟件應(yīng)該基于Autosar的軟件架構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化

在架構(gòu)上，要以中間部分為主一個(gè)是車(chē)輛熱管理的核心能量算法，這是核心算法它根據(jù)車(chē)輛的熱/冷需求控制整體輸出這是核心算法中間層也是現(xiàn)在比較痛苦的一層，因?yàn)楝F(xiàn)在的熱管理首先，不管客戶(hù)是蔚來(lái)還是特斯拉，每個(gè)公司的系統(tǒng)架構(gòu)都不一樣有雙回路，直冷，外直冷，內(nèi)直冷，導(dǎo)致系統(tǒng)架構(gòu)模式很多比如我們有單電池散熱，電機(jī)散熱，還有各種組合

這樣上市后就會(huì)發(fā)現(xiàn)各種功能的組合，甚至各種功能的幾百種組合，這就是我們現(xiàn)在工作的重點(diǎn)我們還會(huì)梳理每個(gè)客戶(hù)的系統(tǒng)特點(diǎn)，我們會(huì)參與客戶(hù)前期系統(tǒng)方案的決策，給客戶(hù)提建議然后我們系統(tǒng)的屏蔽中間層的功能模塊，最后我們會(huì)提供一個(gè)優(yōu)化的中間層這不是絕對(duì)的客戶(hù)一定會(huì)堅(jiān)持他們中層的想法，我們也會(huì)做出相應(yīng)的改變來(lái)滿(mǎn)足客戶(hù)的需求后兩層包括原子服務(wù)層，會(huì)針對(duì)系統(tǒng)做一些調(diào)整

綜上所述，就我們的頂層增強(qiáng)服務(wù)層而言，基于能量算法，算法不會(huì)改變它只會(huì)基于不同的型號(hào)和尺寸，包括使用的材料和設(shè)備我們會(huì)做初步的模擬，但是策略算法不會(huì)變我們會(huì)為每個(gè)客戶(hù)調(diào)整中間層，比如原子服務(wù)層等，可能會(huì)稍作調(diào)整軟件架構(gòu)的思路是希望盡快縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間，用一個(gè)通用的軟件架構(gòu)來(lái)適應(yīng)不同客戶(hù)的系統(tǒng)架構(gòu)，滿(mǎn)足不同客戶(hù)的需求

第三，在做軟件的同時(shí)，我們也開(kāi)發(fā)了一個(gè)硬件最初的想法也是可以適應(yīng)不同客戶(hù)的系統(tǒng)架構(gòu)說(shuō)白了，我這個(gè)硬件是可以做大做全的我可以覆蓋不同硬件的需求，你有多少個(gè)空調(diào)箱的電機(jī)，你有多少個(gè)水泵等等我的這個(gè)控制器可以被不同的司機(jī)使用這也是我們目前在硬件方面的設(shè)想

按照我前面說(shuō)的，一個(gè)基礎(chǔ)算法，中間原子層的驅(qū)動(dòng)等等，這是一個(gè)比較詳細(xì)的軟件模塊我們將圍繞這些模塊進(jìn)行構(gòu)建，并最終集成它們

總的來(lái)說(shuō)，這個(gè)項(xiàng)目的初步計(jì)劃是在今年年底和明年年初左右在我們自己內(nèi)部搭載一輛汽車(chē)畢竟我們?yōu)檫@么多客戶(hù)開(kāi)發(fā)了這么多車(chē)，那些控制器也是我們自己開(kāi)發(fā)的，所以我們會(huì)攜帶一些控制器在這些車(chē)上進(jìn)行測(cè)試，以驗(yàn)證我們當(dāng)初設(shè)定的這些目標(biāo)是否能夠?qū)崿F(xiàn)

這是我們對(duì)未來(lái)的想法熱管理通常在風(fēng)洞和道路上進(jìn)行校準(zhǔn)做這些事需要時(shí)間和人力，結(jié)果也不一定理想因?yàn)槲覀兘?jīng)常在客戶(hù)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目中見(jiàn)面，之前的項(xiàng)目都通過(guò)了舒適度專(zhuān)家的評(píng)估有一天，一個(gè)大領(lǐng)導(dǎo)試駕，覺(jué)得風(fēng)量太大或者氣溫太低等等領(lǐng)導(dǎo)一說(shuō)這話，下面的工程師就會(huì)做出相應(yīng)的調(diào)整

這也是事實(shí)很難統(tǒng)一所有人對(duì)舒適的看法，每個(gè)人對(duì)舒適的理解都不一樣我們未來(lái)的舒適想法能否做成自適應(yīng)舒適算法根據(jù)不同的客戶(hù)，我們可能會(huì)在使用一段時(shí)間后記錄他們的使用習(xí)慣，后臺(tái)可以對(duì)我們之前的校準(zhǔn)進(jìn)行適應(yīng)性修正這樣，理想的自動(dòng)算法才能給大家一個(gè)滿(mǎn)意的結(jié)果，這是我們長(zhǎng)期的工作目標(biāo)和長(zhǎng)期的想法

綜上所述，我們要做的一件事就是做一個(gè)相對(duì)開(kāi)放的軟件環(huán)境，去適應(yīng)不同的客戶(hù)系統(tǒng)，去匹配客戶(hù)，更好的服務(wù)客戶(hù)。

謝謝大家！

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