日前，專注干線物流重卡自動(dòng)駕駛技術(shù)的智駕科技正式宣布完成收費(fèi)站至收費(fèi)站場(chǎng)景全路段自動(dòng)駕駛及社會(huì)車輛試運(yùn)行試運(yùn)營(yíng)路線起于常州太湖灣收費(fèi)站，止于無錫南泉收費(fèi)站，全長(zhǎng)33公里穿越了國(guó)內(nèi)最長(zhǎng)最寬，長(zhǎng)10.7公里的智慧湖隧道——太湖隧道，標(biāo)志著智駕科技成功將自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用范圍從干線物流高速公路拓展到收費(fèi)站場(chǎng)景

在此次試運(yùn)營(yíng)中，搭載智駕科技自動(dòng)駕駛系統(tǒng)PlusDrive的智能重卡，在早，中，晚不同光照條件下，處于真實(shí)開放的車流中，最高時(shí)速90km/h，完成了進(jìn)出收費(fèi)站，上下車匝道，并入高速，進(jìn)出隧道，變道超車，微調(diào)避讓等駕駛行為，成功應(yīng)對(duì)了復(fù)雜路況引發(fā)的自動(dòng)駕駛感知，定位，規(guī)劃和決策在保證絕對(duì)安全的前提下，實(shí)現(xiàn)真正干線物流所需的行駛效率

克服極端光照變化和電磁干擾帶來的障礙物識(shí)別問題。

隧道是這次試運(yùn)行的一大難點(diǎn)與公路隧道不同，太湖隧道是一條深15米的湖底隧道智能重卡不僅要處理進(jìn)出隧道時(shí)極端光線變化和電磁干擾造成的假障礙物識(shí)別問題，還需要在長(zhǎng)達(dá)10.7公里的長(zhǎng)直隧道中實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的水平和垂直定位智家科技的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)PlusDrive采用本地定位和全球定位的雙系統(tǒng)通過多目視覺，集成激光雷達(dá)和低成本多IMU冗余定位系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的橫向和縱向高精度測(cè)繪定位

此外，本次試運(yùn)營(yíng)是智加科技與中路云柯聯(lián)合完成的超長(zhǎng)隧道開放交通流道路協(xié)同自動(dòng)駕駛首次試運(yùn)營(yíng)在試運(yùn)營(yíng)過程中，車輛編隊(duì)與路側(cè)保持了暢通的通信，順利通過了火災(zāi)預(yù)警，事故預(yù)警，擁堵預(yù)警，車道控制預(yù)警，車道引導(dǎo)，大霧預(yù)警，限速預(yù)警等功能場(chǎng)景的測(cè)試，充分驗(yàn)證了自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同技術(shù)融合的可行性和可靠性

值得一提的是，收費(fèi)站是典型的非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景智能重卡需要準(zhǔn)確選擇并駛?cè)氇M窄的收費(fèi)通道，停在有限寬度的收費(fèi)窗口前這就需要準(zhǔn)確的水平和垂直控制定位，需要識(shí)別非標(biāo)物體，正確識(shí)別升降桿的開合狀態(tài)，才能順利通過

由智加科技開發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)PlusDrive在這次試運(yùn)營(yíng)中表現(xiàn)出了應(yīng)對(duì)天氣和路況變化的魯棒性這得益于多年的技術(shù)領(lǐng)先積累，以及榮慶物流，華潤(rùn)萬家等物流巨頭在真實(shí)物流場(chǎng)景下的商業(yè)運(yùn)營(yíng)對(duì)技術(shù)迭代的反饋不久前，智駕科技攜手智途科技，幫助一汽解放為榮慶物流完成了中國(guó)最大的預(yù)裝，量產(chǎn)智能重卡首批100臺(tái)訂單交付，用于榮慶物流與智駕科技開通的聯(lián)合運(yùn)營(yíng)專線

無論是預(yù)裝量產(chǎn)還是試運(yùn)營(yíng)，其自動(dòng)駕駛功能都來自于智加科技統(tǒng)一的L4級(jí)技術(shù)研發(fā)架構(gòu)根據(jù)消息顯示，智加科技已經(jīng)提出了2022—2023年收費(fèi)站到收費(fèi)站量產(chǎn)產(chǎn)品的路線圖收費(fèi)站到收費(fèi)站試運(yùn)營(yíng)中的高級(jí)自動(dòng)駕駛功能，將逐步降維應(yīng)用于預(yù)裝量產(chǎn)產(chǎn)品

智駕科技采取漸進(jìn)式發(fā)展策略，致力于推動(dòng)L4自動(dòng)駕駛技術(shù)降維應(yīng)用于監(jiān)管前裝量產(chǎn)智能重卡通過商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，幫助干線物流行業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效，創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)，社會(huì)和環(huán)境價(jià)值

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