伴隨著智能汽車不斷的發(fā)展，自動駕駛技術(shù)也成為了智能汽車的一大賣點(diǎn)和核心技術(shù)但大家都清楚，目前的自動駕駛還只是輔助駕駛，并且還事故頻發(fā)

之所以會這樣，還是在于駕駛過程中對目標(biāo)的識別技術(shù)不成熟，畢竟現(xiàn)在的自動駕駛，無法真正準(zhǔn)確的像人眼一樣，看到汽車前面的所有障礙，再做出準(zhǔn)確的判斷。

所以要解決自動駕駛的問題，第一個要解決的就是對目標(biāo)的識別問題，就是準(zhǔn)確的看到開車過程中，擋在前面的一切障礙這是基礎(chǔ)，如果不能識別目標(biāo)，再好的算法，都白搭

而在識別物體時，又分為兩派，一派是特斯拉的視覺派，用攝像頭，靠看特斯拉遵循的是是第一性原理，既然自動駕駛模仿人，而人在駕駛就是看眼睛來判斷，所以用攝像頭就行

但華為則不一樣，采用激光雷達(dá)為主，攝像頭，毫米波雷達(dá)等為輔的方案，用業(yè)內(nèi)人士的說法，這靠的是聽，靠發(fā)射電波，再反射回來，然后判斷。

目前基本上所有的國產(chǎn)新能源車，都在走激光雷達(dá)路線，激光雷達(dá)企業(yè)已經(jīng)如春天百花一般次第開放，甚至很多人認(rèn)為2022年或許就是激光雷達(dá)上車元年，因為使用激光雷達(dá)的新能源車太多太多了。。

而最近幾天，手機(jī)芯片巨頭高通也正式入局，以近300億人民幣的價格收購了一家做自動駕駛軟件的公司，瑞典維爾寧Veoneer。

這家企業(yè)主要為自動駕駛應(yīng)用開發(fā)傳感解決方案，特別是激光雷達(dá)方案，高通表示在收購了這家企業(yè)后，就可以實現(xiàn)自動駕駛的芯片，傳感和激光雷達(dá)三位一體全棧硬件解決方案。

高通為何選擇激光雷達(dá)，其實很簡單，作為一家硬件公司，高通不可能在算法上去努力，搞視覺方案，更擅長的是硬件，所以激光雷達(dá)是首選。

另外這種靠聽的技術(shù)，算法相對也簡單一些，并不像基于攝像頭的自動駕駛算法那么復(fù)雜，所以高通的目的很明顯，先在硬件層面，占領(lǐng)高地，分自動駕駛的蛋糕，至于軟件算法，以后再補(bǔ)課，也沒關(guān)系。

馬斯克不相信耳朵，只相信眼睛，但從現(xiàn)在的情況來看，相信耳朵的比相信眼睛的更多，至少高通，華為都是相信耳朵的。

原文標(biāo)題:自動駕駛靠看，還是聽。實際應(yīng)用中，蘋果的決策過程顯得更加復(fù)雜。通過向不同的蒙特卡洛樹搜索模型提供記錄下的車輛動作，來自模擬的動作以及收益，在強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)督式學(xué)習(xí)價值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的蒙特卡洛樹搜索分別可以提升廣度和深度。高通與華為一樣，選擇了聽

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