據(jù)國外媒體報道，在Providentia++項目中，慕尼黑工業(yè)大學(xué)的研究人員和行業(yè)合作伙伴開發(fā)了新技術(shù)，根據(jù)車輛傳感器輸入和交通狀況的鳥瞰圖來補充車輛視角，以提高道路安全，包括自動駕駛。

德國駕駛高級研究主管rg Schrepfer表示:自動駕駛汽車不僅要低速安全，還要高速安全可是，當(dāng)物體從卡車上掉下來或出現(xiàn)其他情況時，自動駕駛汽車以自我為中心的視角往往無法及時發(fā)現(xiàn)危險，因此很難進(jìn)行平穩(wěn)的躲避動作

Providentia++項目的研究人員開發(fā)了一個系統(tǒng)，可以向車輛傳輸交通狀況的附加視圖TUM項目經(jīng)理Alois Knoll教授表示:通過使用高架標(biāo)志橋和桅桿上的傳感器，我們在測試路線上創(chuàng)建了一個可靠的實時數(shù)字孿生，可以全天運行通過這個系統(tǒng)，我們可以用外部視角補充車輛的觀點，并將其他道路使用者的行為納入決策

將數(shù)字雙胞胎移植到汽車上:最大限度地減少時間延遲

把數(shù)字雙胞胎傳到汽車上并不容易有必要知道傳感器站信息被發(fā)送到的車輛的確切位置為此，項目合作伙伴法雷奧公司使用IMU—GNSS系統(tǒng)，該系統(tǒng)由測量單元，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和實時運動套件組成

獅子座的專家rg Schrepfer說:這樣，我們可以實時創(chuàng)建精確到厘米的坐標(biāo)系為了同步來自車輛和測量站的信息，研究人員使用UTC標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)為協(xié)調(diào)時間提供了統(tǒng)一的基礎(chǔ)理想情況下，數(shù)字地圖將作為第二層疊加在汽車的透視圖上

但目前來看，整個系統(tǒng)中的時滯是無法完全避免的從傳感器的物理檢測和數(shù)據(jù)處理，到無線電傳輸?shù)杰囕v，時間差還是比較長的數(shù)據(jù)需要打包，編碼和傳輸，然后在車內(nèi)解碼其他問題也會影響時間的長短，比如測試路線上車輛與發(fā)射塔的距離，數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)的流量等在最近的一次演示運行中，法雷奧使用了LTE無線標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致了100到400毫秒的延遲施雷普夫解釋說:這些延遲永遠(yuǎn)無法完全消除可是，智能算法可以有所幫助當(dāng)我們完全覆蓋5G或6G電信標(biāo)準(zhǔn)時，時延會更短

實時數(shù)字孿生原型

Providentia++研究項目為在車輛中使用這些數(shù)據(jù)創(chuàng)造了條件該項目的目標(biāo)是創(chuàng)建一個具有實時能力的可擴展和高度可用的交通狀況數(shù)字雙胞胎為此，該團(tuán)隊在慕尼黑郊外的Garching修建了一條3.5公里長的測試路線，包括7個傳感器站

研究人員將使用分散的數(shù)字配對，允許測試路線按比例增加或擴展到任何所需的長度。

為了處理每秒幾GB的數(shù)據(jù)量，研究人員創(chuàng)建了一個數(shù)據(jù)處理概念，可以優(yōu)化多個CPU和顯卡之間的負(fù)載分配。

TUM聯(lián)盟負(fù)責(zé)人阿洛伊斯·諾爾教授表示:數(shù)字結(jié)對已經(jīng)為項目開發(fā)階段做好了準(zhǔn)備該概念將實現(xiàn)全天候可靠運行，不僅適用于高速公路，也適用于二級公路和交叉路口

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