日前，由蓋世汽車和武漢大學(xué)測(cè)繪與遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合主辦的第四屆自動(dòng)駕駛地圖與定位大會(huì)2022在上海召開發(fā)布會(huì)線上線下同時(shí)舉行

智能電動(dòng)軌道的發(fā)展與自動(dòng)駕駛地圖和定位的應(yīng)用密切相關(guān)對(duì)于目前的自動(dòng)駕駛來說，高精度地圖仍然是不可或缺的法寶，也是車路協(xié)同的關(guān)鍵技術(shù)因此，本次論壇備受關(guān)注，新納傳感，道元電子，北京劉芬科技，極飛科技，美航科技等26家生態(tài)合作伙伴對(duì)本次大會(huì)給予了大力支持

長(zhǎng)城汽車產(chǎn)品數(shù)字化中心副主任

發(fā)布會(huì)由長(zhǎng)城汽車產(chǎn)品數(shù)字化中心副主任楊永珍主持各路嘉賓就高精地圖，高精度定位，自動(dòng)駕駛，慣性導(dǎo)航等行業(yè)焦點(diǎn)話題發(fā)表了自己的見解，為行業(yè)帶來了新的理念和技術(shù)

蓋世汽車CEO

作為開幕嘉賓，蓋世汽車CEO周曉穎女士首先對(duì)出席會(huì)議的嘉賓和觀眾表示歡迎和感謝，并為本次論壇送上美好的祝愿周曉穎表示，在當(dāng)今復(fù)雜多變的宏觀環(huán)境下，汽車行業(yè)，尤其是中國(guó)的智能電動(dòng)賽道，仍然保持著高速增長(zhǎng)，汽車產(chǎn)業(yè)鏈上更多的機(jī)會(huì)正在涌現(xiàn)

蓋世汽車始終堅(jiān)持找好公司，推廣好技術(shù)的理念舉辦本次論壇，邀請(qǐng)嘉賓共同探討自動(dòng)駕駛地圖和定位細(xì)分領(lǐng)域的技術(shù)，也具有為行業(yè)賦能，共同推動(dòng)汽車行業(yè)智能電動(dòng)化發(fā)展的意義

自動(dòng)駕駛高精度地圖的發(fā)展與展望

武漢大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師

自動(dòng)駕駛地圖具有高豐度，高真實(shí)感和高精度的要求地圖和定位是自動(dòng)駕駛的必要基礎(chǔ)，也是元宇宙和數(shù)字這對(duì)雙胞胎最基本的核心但自動(dòng)駕駛的應(yīng)用在地圖應(yīng)用，定位，數(shù)據(jù)量，算法等方面仍面臨挑戰(zhàn)李碧君為此呼吁，智能駕駛要深化算法，智能駕駛地圖要貼合當(dāng)?shù)?/p>

考慮中國(guó)道路在交通原則，道路設(shè)施，交通條件等方面的特點(diǎn)以及中外差異，武漢大學(xué)致力于探索適合自動(dòng)駕駛的中國(guó)道路特點(diǎn)的高精度地圖數(shù)據(jù)組織，研究適合自動(dòng)駕駛需求的基于中國(guó)道路特點(diǎn)的高精度地圖模型架構(gòu)

模塊化INS引領(lǐng)車載高精度定位發(fā)展趨勢(shì)

新型傳感器亞太業(yè)務(wù)高級(jí)副總裁

在INS系統(tǒng)中，GNSS從最初的板卡發(fā)展到現(xiàn)在的模塊，從最初的單屏單模芯片發(fā)展到現(xiàn)在的多屏多模結(jié)構(gòu)伴隨著集成度的不斷提高，功能安全的概念也被引入

據(jù)盧偉介紹，新納傳感認(rèn)為芯片模塊化將是下一階段的重要發(fā)展方向可是，高集成度模塊也面臨著高溫和回流焊引起的PCB應(yīng)力變化和振動(dòng)等挑戰(zhàn)因此，新納傳感器開發(fā)了表面貼裝融合定位模塊，實(shí)現(xiàn)了定位完整性的監(jiān)測(cè)

推動(dòng)智能高精地圖進(jìn)入新階段

美國(guó)科技高精度地圖中心副總經(jīng)理

從L2到L3，要求車輛擁有更豐富，更可靠的傳感器高精度地圖作為自動(dòng)駕駛的傳感器之一，可以作為自動(dòng)駕駛的先驗(yàn)知識(shí)庫和無干擾信息源，提供超視距感知

郭認(rèn)為，自動(dòng)駕駛地圖應(yīng)用數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)是地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)和汽車應(yīng)用軟件之間的橋梁行業(yè)按照統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)工作，可以降低交互成本，提高應(yīng)用效率NDS是全球領(lǐng)先的高精度地圖數(shù)據(jù)領(lǐng)域的專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)具有擴(kuò)展性強(qiáng)，可持續(xù)發(fā)展，技術(shù)生態(tài)完整的特點(diǎn)，能夠更好地支撐自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展

自動(dòng)駕駛儀九局后半融合計(jì)算的全棧賦能和著陸應(yīng)用

爵飛科技CEO

目前乘用車已經(jīng)進(jìn)入智能爬坡的關(guān)鍵階段，智能乘用車的接受和落地速度遠(yuǎn)超市場(chǎng)預(yù)期通過多傳感器融合計(jì)算的技術(shù)路線，極飛科技將為高階自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)應(yīng)用賦能全棧

李東旻介紹，極飛將融合計(jì)算核心技術(shù)與地圖空間數(shù)據(jù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了車輛自定位和實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建的技術(shù)突破通過記憶停車與城市道路導(dǎo)航的融合，形成城市通勤中點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自動(dòng)駕駛能力，可用于自動(dòng)駕駛的決策和規(guī)劃，幫助自動(dòng)駕駛，停車，泊車一體化功能快速落地

高精度IMU在AVP場(chǎng)景中的應(yīng)用

Far電子首席技術(shù)官

AVP包括兩個(gè)場(chǎng)景，即測(cè)繪場(chǎng)景和應(yīng)用場(chǎng)景，測(cè)繪和應(yīng)用現(xiàn)在都面臨很大的挑戰(zhàn)在施工場(chǎng)景中，停車場(chǎng)的復(fù)雜程度一直在增加，這使得確定真實(shí)位置變得很困難在應(yīng)用場(chǎng)景下，復(fù)雜的路況很容易導(dǎo)致地圖匹配結(jié)果失敗

基于以上挑戰(zhàn)，司徒春輝認(rèn)為高精度IMU可以發(fā)揮重要作用通過IMU的DR算法，可以圍繞軌跡構(gòu)建地圖，不需要循環(huán)，通過走廊檢測(cè)克服運(yùn)行過程中光線昏暗等問題，滿足AVP測(cè)圖的水平精度要求

人機(jī)駕駛時(shí)代的地圖發(fā)展

高德汽車商務(wù)中心副總經(jīng)理

人和車會(huì)長(zhǎng)期處于一起行駛的階段人機(jī)駕駛需要高質(zhì)量的地圖來解決我在哪里，要去哪里，怎么去，怎么開的問題在標(biāo)清標(biāo)準(zhǔn)地圖導(dǎo)航系統(tǒng)中，用戶將輸入起點(diǎn)，終點(diǎn)，生成路線，而高德將在中間提供高清地圖的匹配服務(wù)，實(shí)現(xiàn)天空級(jí)標(biāo)清高清匹配，并基于高清數(shù)據(jù)表達(dá)導(dǎo)航路線，優(yōu)化復(fù)雜場(chǎng)景

徐馳認(rèn)為，在未來的人機(jī)共駕時(shí)代，靜態(tài)地圖將向動(dòng)態(tài)地圖轉(zhuǎn)變，動(dòng)態(tài)圖層，如交通時(shí)間，ODD，OEM個(gè)性指引線等，將伴隨著應(yīng)用的擴(kuò)展而疊加。

基于城市場(chǎng)景的地圖定位批量化發(fā)展研究

藍(lán)兔汽車智能駕駛和底盤開發(fā)高級(jí)總監(jiān)

在智能化和網(wǎng)絡(luò)化浪潮的推動(dòng)下，智能網(wǎng)聯(lián)汽車逐漸成為乘用車的主要驅(qū)動(dòng)力，智能駕駛能力的增長(zhǎng)也為高精度地圖和定位提供了發(fā)展基礎(chǔ)。

新一代智能汽車地圖

百度智佳地圖事業(yè)部高級(jí)技術(shù)經(jīng)理

新一代智能車載地圖是一張與智能駕駛深度融合，與智能駕駛艙緊密互動(dòng)的活地圖但城市點(diǎn)對(duì)點(diǎn)輔助駕駛對(duì)地圖的需求非常具有挑戰(zhàn)性，需要覆蓋深度大，要素豐富，能夠表達(dá)中國(guó)特色復(fù)雜場(chǎng)景的高精度地圖魏昱表示，作為國(guó)內(nèi)唯一的地圖驅(qū)動(dòng)整合供應(yīng)商，百度在地圖驅(qū)動(dòng)的組織，資源，地圖開發(fā)過程中緊密合作

通過專業(yè)導(dǎo)航，車道級(jí)導(dǎo)航和智能導(dǎo)航的無縫切換，百度全場(chǎng)景人機(jī)駕駛地圖可以實(shí)現(xiàn)高速和一般城市道路的智能導(dǎo)航。

P—Box 2022的開發(fā)與應(yīng)用

上海戴氏智能科技有限公司副總經(jīng)理Amp聯(lián)合創(chuàng)始人

P—Box是高清地圖的支持組件作為一個(gè)負(fù)責(zé)高精度定位的小ECU，向域控制器中的地圖模塊提供定位數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)與高精度地圖的匹配對(duì)于P—Box，HWP有兩個(gè)要求:慣性計(jì)算和RTK

打造滿足智能駕駛需求的高精度GNSS定位產(chǎn)品。

北京劉芬科技有限公司產(chǎn)品總監(jiān)

目前，GNSS高精度定位技術(shù)日趨成熟可是，由于汽車行業(yè)對(duì)GNSS高精度定位的需求特點(diǎn)，功能安全性和完整性仍是智能駕駛未來發(fā)展和應(yīng)用需要解決的關(guān)鍵問題

據(jù)張博介紹，作為GNSS高精度位置服務(wù)提供商，劉芬科技利用相應(yīng)的技術(shù)手段，通過加強(qiáng)空間段，傳輸段和用戶段的信息處理和傳輸，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)完整性和差分增強(qiáng)，并將完整性信息作為重要的服務(wù)內(nèi)容提供給用戶，從而使高精度衛(wèi)星定位的應(yīng)用更加可靠未來，GNSS高精度定位技術(shù)將在智能駕駛應(yīng)用中發(fā)揮更加重要的作用

高精度組合導(dǎo)航產(chǎn)品和應(yīng)用

Amp，聯(lián)合發(fā)展戰(zhàn)略副總裁，NovAtel中國(guó)首席代表

位置是自動(dòng)駕駛方案中最關(guān)鍵的要素之一信息獲取的主流方案有三種:第一種是以特斯拉為代表的純視覺方案，第二種是目前大多數(shù)車企采用的多通道傳感器融合方案，第三種是車路協(xié)同基于上述路線，魯豫認(rèn)為，衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航將成為未來主流的車輛導(dǎo)航信息輸入傳感器

NovAtel以其綜合導(dǎo)航產(chǎn)品而聞名據(jù)魯豫介紹，無論是在城市，城市峽谷還是隧道，其組合導(dǎo)航產(chǎn)品都能實(shí)現(xiàn)理想的導(dǎo)航定位輸出

新時(shí)期中國(guó)地圖標(biāo)準(zhǔn)生態(tài)布局的思考

華為智能汽車解決方案BU高精度地圖標(biāo)準(zhǔn)主管

劉表示，華為愿與業(yè)界共同構(gòu)建系統(tǒng)化，生態(tài)化的眾包地圖標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)高精地圖產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，賦能智能駕駛應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)。

大會(huì)最后還舉行了自動(dòng)駕駛地圖與定位優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商證書授牌儀式。

蓋世汽車綜合考慮產(chǎn)品技術(shù)，市場(chǎng)反應(yīng)等因素，結(jié)合企業(yè)發(fā)展?jié)摿?，向劉芬科技，?yōu)步，道元電子，美航科技，華為，百度Apollo等42家企業(yè)頒發(fā)了自動(dòng)駕駛高精地圖及定位優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商證書，并將其列入蓋世汽車優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商推薦名單。

至此，蓋世汽車2022第四屆自動(dòng)駕駛地圖與定位發(fā)布會(huì)圓滿落幕蓋世汽車始終緊跟時(shí)事，關(guān)注自動(dòng)駕駛的發(fā)展舉辦本次論壇，邀請(qǐng)各位嘉賓共同探討自動(dòng)駕駛地圖和定位技術(shù)，具有推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)，促進(jìn)生態(tài)圈協(xié)同發(fā)展的意義

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