上期:整車SOA突破技術(shù)——區(qū)域控制器再聚焦前言:藍(lán)馬小屋智能科技有限公司與睿賽德科技聯(lián)合推出區(qū)域控制器一站式基礎(chǔ)軟件解決方案Gemini—OS后，雙方聯(lián)手西班牙eProsima，共同打造基于以太網(wǎng)的全新Gemini—OS平臺(tái)中間件解決方案在三方的共同努力下，eProsima Micro—ROS將正式支持RT—Thread，并與Gemini—OS深度融合，為整車SOA功能部署提供領(lǐng)先的通信中間件解決方案

由Landmark，RT—Thread和eProsima聯(lián)合升級(jí)的操作系統(tǒng)平臺(tái)Gemini—OS，通過(guò)RT—Thread出色的網(wǎng)絡(luò)性能和對(duì)POSIX接口的良好支持，首次解決了經(jīng)典AUTOSAR以太網(wǎng)通信和軟件擴(kuò)展能力不足的問(wèn)題其次，通過(guò)兩個(gè)系統(tǒng)之間的進(jìn)程間通信方案，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)系統(tǒng)之間高效，高安全性的通信第三，通過(guò)通信內(nèi)容的插件方案，可以靈活改變消息結(jié)構(gòu)和交付方式，便于解耦雙OS系統(tǒng)各自的特點(diǎn)

Landmark在高性能多核MCU上同時(shí)部署了經(jīng)典的AUTOSAR和RT—Thread，它們通過(guò)專門的IPC插件進(jìn)行全雙工高速通信Landmark在經(jīng)典AUTOSAR中保留了其最小的BSW組件集，如CAN，LIN，Nm，NvM，，IO，ADC等RT—Thread負(fù)責(zé)基于以太網(wǎng)的SOA相關(guān)的各種服務(wù)同時(shí)，得益于對(duì)POSIX的良好支持和資源允許，RT—Thread可以運(yùn)行包括DDS，MQTT/EMQ，CoAP等多種通信協(xié)議，并提供簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)此外，RT—Thread對(duì)硬件平臺(tái)上的以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了優(yōu)化，針對(duì)車載以太網(wǎng)通信的特點(diǎn)，對(duì)TCP/IP協(xié)議棧的處理邏輯和配置進(jìn)行了優(yōu)化下一步，我們將重點(diǎn)開(kāi)發(fā)基于以太網(wǎng)的相關(guān)星上協(xié)議，如DoIP和gPTP，以滿足客戶的共同需求

在此次合作中，eProsima將其Micro—ROS產(chǎn)品同步移植到RT—Thread上Micro—ROS是專門為MCU等極端資源受限環(huán)境開(kāi)發(fā)的ROS2兼容組件，其底層使用符合OMG定義的DDS—XRCE規(guī)范的Micro XRCE—DDS接入標(biāo)準(zhǔn)DDS網(wǎng)絡(luò)由于Micro—ROS的上述特性，可以將區(qū)域控制器抽象為一個(gè)或多個(gè)ROS2節(jié)點(diǎn)，然后部署相關(guān)的SOA服務(wù)

藍(lán)艙智能科技有限公司是一家致力于開(kāi)發(fā)智能座艙域控制軟件和新型車輛架構(gòu)，提供基于多核異構(gòu)SoC和MCU的軟件解決方案和工具鏈的公司公司成立于2019年，專注于8155芯片平臺(tái)的研發(fā)，幫助多家OEM廠商成功量產(chǎn)8155座艙平臺(tái)自2021年起，該公司擴(kuò)大了車輛計(jì)算，駕駛輔助和架構(gòu)設(shè)計(jì)業(yè)務(wù)目前，藍(lán)馬正在參與多家OEM廠商的預(yù)研和量產(chǎn)項(xiàng)目，包括下一代電子電器的架構(gòu)設(shè)計(jì)，區(qū)域控制器的研發(fā)，中央計(jì)算單元的研發(fā)，SOA服務(wù)框架的實(shí)現(xiàn)等

上海瑞賽德電子科技有限公司在國(guó)內(nèi)操作系統(tǒng)領(lǐng)域享有盛譽(yù)由其貢獻(xiàn)和維護(hù)的RT—Thread開(kāi)源嵌入式操作系統(tǒng)已成為目前市場(chǎng)上裝機(jī)量最大，開(kāi)發(fā)者數(shù)量最多，軟硬件生態(tài)最好的嵌入式操作系統(tǒng)之一，廣泛應(yīng)用于安防，工業(yè)車載，穿戴，智慧城市等多個(gè)行業(yè)公司擁有一系列自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)技術(shù)，包括高可靠RTOS，基于日志的高可靠文件系統(tǒng)，低功耗技術(shù)，GUI圖形庫(kù)，智能音頻等

EProsima是一家西班牙軟件公司，專注于高性能中間件的開(kāi)發(fā)EProsima是對(duì)象管理組織標(biāo)準(zhǔn)化組織的成員，創(chuàng)建并實(shí)現(xiàn)了中間件標(biāo)準(zhǔn)，如DDS，RTPS，DDS—XRCE，DDS上的RPC，CDR等此外，eProsima還是機(jī)器人操作系統(tǒng)技術(shù)指導(dǎo)委員會(huì)的成員，ROS是一個(gè)開(kāi)源機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)棧，提供快速DDS作為其默認(rèn)中間件此外，該公司開(kāi)發(fā)和維護(hù)micro—ROS，這是微控制器的官方ROS2擴(kuò)展

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