2035年才有可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

堅(jiān)持不用激光雷達(dá)的馬斯克被Diss了。

如果不使用激光雷達(dá)，特斯拉永遠(yuǎn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛！

說(shuō)這話的人是奧斯汀·拉塞爾，最年輕的億萬(wàn)富翁他白手起家，于2012年創(chuàng)立了激光雷達(dá)公司Luminar Technologies

對(duì)于馬斯克來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)就像是人體上無(wú)用的闌尾用激光雷達(dá)的都是傻子

特斯拉也一直在執(zhí)行拒絕激光雷達(dá)的策略，堅(jiān)持100%純視覺(jué)今天，特斯拉傳感器方案只有八個(gè)攝像頭，輔助駕駛和FSD都只有這八個(gè)攝像頭

雖然馬斯克只是強(qiáng)調(diào)自動(dòng)駕駛的時(shí)代很快就會(huì)到來(lái)，但是拉塞爾卻給馬斯克潑了一盆冷水:

特斯拉FSD離自動(dòng)駕駛還很遠(yuǎn)，說(shuō)自動(dòng)駕駛一點(diǎn)都不準(zhǔn)確。

01.2035年才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

與馬斯克不同，拉塞爾自稱是首席自動(dòng)駕駛汽車懷疑論者。

我早期下的一個(gè)巨大的反向賭注是，自動(dòng)駕駛不太可能在任何合理的時(shí)間框架內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

拉塞爾在接受外媒采訪時(shí)表示，Robotaxi型城市自動(dòng)駕駛車輛根本沒(méi)有駕駛員實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)非常復(fù)雜，人們大大低估了這個(gè)挑戰(zhàn)的重要性

作為特斯拉自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物，羅素并不認(rèn)為特斯拉在做的是自動(dòng)駕駛他還抨擊了特斯拉的FSD系統(tǒng)和營(yíng)銷方式

在采用激光雷達(dá)之前，特斯拉無(wú)法自動(dòng)駕駛拉塞爾說(shuō)，從自動(dòng)駕駛的角度來(lái)看，如果你想實(shí)現(xiàn)真正程度的自主，那就是雷達(dá)發(fā)揮作用的時(shí)候了

馬斯克曾公開反對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)，指示團(tuán)隊(duì)只使用FSD自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的攝像頭，因?yàn)樗咏藗兊难劬υ诮衲甑腁I日，特斯拉的自動(dòng)駕駛避障方案是通過(guò)純視覺(jué)輸出的3D占領(lǐng)網(wǎng)絡(luò)

他們要做的基本面沒(méi)有問(wèn)題羅素說(shuō)，主要矛盾在于廣告的真實(shí)性和對(duì)消費(fèi)者的操縱，這是很值得懷疑的

羅素認(rèn)為，特斯拉對(duì)其FSD系統(tǒng)的過(guò)度營(yíng)銷是自動(dòng)駕駛，這有些夸張F(tuán)SD系統(tǒng)只是一個(gè)很好的輔助駕駛系統(tǒng)

最近幾個(gè)月，其自動(dòng)駕駛儀的誤導(dǎo)性名稱也引起了監(jiān)管機(jī)構(gòu)的注意事實(shí)上，測(cè)試版FSD就像一個(gè)附加程序，可以幫助改變車道和在紅綠燈處停下來(lái)，但它仍然需要司機(jī)

人們一直在用另一種方式思考這個(gè)問(wèn)題，試圖跳過(guò)一些步驟要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，羅素認(rèn)為至少需要十年時(shí)間來(lái)打造一款安全駕駛輔助工具

Robotaxi和完美的自動(dòng)駕駛什么時(shí)候能實(shí)現(xiàn)。

"如果讓我選擇一個(gè)時(shí)間，我想是2035年."拉塞爾說(shuō)。

2.Luminar及其天才創(chuàng)始人

如果只是一個(gè)普通人質(zhì)疑馬斯克和特斯拉的FSD autopilot，或許不會(huì)引起軒然大波，但拉塞爾是激光雷達(dá)巨頭Luminar的創(chuàng)始人25歲帶領(lǐng)Luminar上市，被稱為Musk 2.0，所以這個(gè)詞不一樣

10年前，17歲的拉塞爾從斯坦福大學(xué)退學(xué)，拿著10萬(wàn)美元的獎(jiǎng)學(xué)金，創(chuàng)辦了Luminar，研發(fā)汽車用傳感器，用激光雷達(dá)開始了他的自動(dòng)駕駛之路。

如果說(shuō)17歲的拉塞爾一鳴驚人的話，他甚至在小時(shí)候就展現(xiàn)出了過(guò)人的天賦。

比如羅素兩歲的時(shí)候，就能背出門捷列夫的化學(xué)元素周期表大一點(diǎn)的時(shí)候，他自己把一臺(tái)任天堂游戲機(jī)改裝成了可以上網(wǎng)的手機(jī)13歲時(shí)，他設(shè)計(jì)了水循環(huán)系統(tǒng)，獲得全國(guó)科學(xué)博覽會(huì)第一名，并申請(qǐng)了專利

高中的時(shí)候，羅素沒(méi)事就在斯坦福大學(xué)等大學(xué)學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)課程17歲時(shí)成功考入斯坦福大學(xué)應(yīng)用物理專業(yè)可惜斯坦福沒(méi)有留住他，否則不會(huì)有今天的盧米納爾

創(chuàng)業(yè)五年，伴隨著新能源汽車的智能化發(fā)展，激光雷達(dá)行業(yè)迎來(lái)了春天2017年4月，Luminar宣布完成3600萬(wàn)美元的種子輪融資，公司也開始發(fā)展到400人，成為估值10億美元的獨(dú)角獸企業(yè)

在獲得3600萬(wàn)美元融資后，Luminar于次年發(fā)布了一款新產(chǎn)品:一款120度激光雷達(dá)，并將關(guān)鍵部件的成本降至3美元當(dāng)時(shí)，自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展正遭遇著商品層出不窮，比汽車還貴的尷尬局面

就在Luminar和整個(gè)激光雷達(dá)行業(yè)躊躇滿志的時(shí)候，反對(duì)的聲音出現(xiàn)了特斯拉CEO馬斯克首當(dāng)其沖不看好激光雷達(dá)技術(shù)2019年，馬斯克在接受媒體采訪時(shí)表示:這是愚蠢的，昂貴的，沒(méi)有必要的

可是，拉塞爾認(rèn)為，攝像頭和其他系統(tǒng)非常適合輔助駕駛，但如果是自動(dòng)駕駛，就需要高性能的激光雷達(dá)。

2020年，羅素帶領(lǐng)Luminar在納斯達(dá)克上市，一夜之間成為億萬(wàn)富翁他今年才25歲

日前，搭載Luminar 1550mm激光雷達(dá)的樊菲R7正式上市，這也代表著Luminar 1550mm激光雷達(dá)正式進(jìn)入量產(chǎn)時(shí)代根據(jù)消息顯示，該激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)500m以上的探測(cè)距離，即使在反射率小于10%的情況下，也可達(dá)到250m的探測(cè)距離

Luminar中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人陳玨博士表示，Luminar已經(jīng)與全球50多家車企和業(yè)務(wù)合作伙伴建立了聯(lián)系，包括北極星，豐田，戴姆勒卡車，日產(chǎn)，奔馳，Mobileye等。

沃爾沃早在2018年就找到了Luminar，并達(dá)成了合作協(xié)議它還通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)投資基金投資了Luminar此外，沃爾沃新的電動(dòng)旗艦SUV車型EX90將使用Luminar提供的激光雷達(dá)

03.馬斯克和激光雷達(dá)之戰(zhàn)

激光雷達(dá)市場(chǎng)火爆是有目共睹的作為自動(dòng)駕駛汽車的新寵，越來(lái)越多的車企開始讓激光雷達(dá)上車國(guó)內(nèi)一些新勢(shì)力甚至開始比較誰(shuí)的激光雷達(dá)數(shù)量更多，拿出一個(gè)都有點(diǎn)不好意思

2022年可以說(shuō)是激光雷達(dá)的集中量產(chǎn)和裝載元年據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前已有16款量產(chǎn)車型擁有激光雷達(dá)像小鵬G9，蔚來(lái)ES7和理想L9這樣的新車都是激光雷達(dá)的粉絲其中有九款車型配備了一個(gè)以上的激光雷達(dá)，長(zhǎng)城沙龍機(jī)械龍直接配備了四個(gè)華為激光雷達(dá)

與國(guó)內(nèi)對(duì)激光雷達(dá)的熱情不同，國(guó)外一些車企對(duì)激光雷達(dá)并不感興趣，一些激光雷達(dá)公司的發(fā)展也不盡如人意比如全球汽車激光雷達(dá)的老牌玩家Ibeo，最近已經(jīng)宣布破產(chǎn)

此外，一些行業(yè)大佬對(duì)激光雷達(dá)的態(tài)度也是褒貶不一，跑在車頂?shù)奶厮估习羼R斯克從一開始就不看好激光雷達(dá)馬斯克不僅不喜歡激光雷達(dá)，還白白貶低它

激光雷達(dá)和特斯拉的自動(dòng)駕駛FSD其實(shí)是兩個(gè)派系，一個(gè)是通用視覺(jué)系統(tǒng)，一個(gè)是激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)特斯拉的FSD加激光雷達(dá)本應(yīng)得到加強(qiáng)，但馬斯克卻不這么認(rèn)為，甚至特意廢除了之前的激光雷達(dá)技術(shù)

特斯拉表示，他們的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)比雷達(dá)強(qiáng)100倍，激光雷達(dá)技術(shù)并不是自動(dòng)駕駛技術(shù)的最終選擇。

所以特斯拉選擇在雷達(dá)的前提下攜帶攝像頭，全車360度無(wú)死角拍攝周圍環(huán)境與激光雷達(dá)技術(shù)可以描繪的3D圖形相比，特斯拉的配置似乎略顯單薄

總之，無(wú)論是強(qiáng)大的技術(shù)還是成本的降低，馬斯克都對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)嗤之以鼻。

兩周前，特斯拉開始向車主推送最新的FSD測(cè)試軟件——FSD Beta 10.69這個(gè)版本最大的更新是對(duì)無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)的改進(jìn)

馬斯克表示，F(xiàn)SD Beta 10.69.1可能會(huì)在近期推送，F(xiàn)SD Beta 10.69.2將在幾周內(nèi)發(fā)布推送消息。

不久前有消息稱，特斯拉的高級(jí)駕駛輔助軟件在2022年前不會(huì)獲得監(jiān)管部門的批準(zhǔn)，這意味著特斯拉今年拿不到全自動(dòng)駕駛牌照。

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