“這輛車算是買對了！”理想ONE車主何先生開心地說，“上下班開理想ONE經(jīng)濟又環(huán)保，開長途也不用擔心充電的問題，不僅座艙空間大，還有多屏交互和全車語音，沒想到國產(chǎn)家庭用車可以這么牛！最近導航輔助駕駛也上線了，對我這種經(jīng)常開高速的人來說，確實是一旦擁有就離不開的功能?！?/p>

一直以來，理想汽車從用戶需求出發(fā)，為家庭用戶不斷打造極致產(chǎn)品，增加全家人幸福出行的里程。近日，2021款理想ONE迎來導航輔助駕駛，打造最適合家庭長途出行的智能駕駛體驗。

在本次理想ONE OTA 3.0推送過程中，導航輔助駕駛引起了車主們的廣泛關(guān)注。理想ONE導航輔助駕駛主要功能有哪些？它是如何改善家庭出行體驗的？

針對高速公路駕駛場景，理想ONE的導航輔助駕駛主要提供了以下三項功能：

1、根據(jù)導航路線自動提前變道以及上下匝道。

2、在前方車流緩慢時提示您向快車道變道超車，得到駕駛員許可后（方向盤右側(cè)OK鍵確認），理想ONE會自動執(zhí)行并線動作。

3、自動按照當前路段限速行駛，道路限速改變時，車輛限速也會隨著調(diào)整。

注意，導航輔助駕駛?cè)匀皇禽o助駕駛，并非自動駕駛。在使用時不能脫眼脫手。

如今，理想ONE便具備了根據(jù)導航目的地完成自動上下匝道和切換高速，在安全前提下主動發(fā)起向更快車道的變線請求以及根據(jù)限速自動調(diào)整車輛限速等主要的導航輔助駕駛功能。

對于理想ONE而言，導航輔助駕駛是一套集環(huán)境感知、數(shù)據(jù)AI分析和執(zhí)行器控制策略在內(nèi)的系統(tǒng)性工程，是大量自研工作和AI技術(shù)能力的集中展現(xiàn)。

2021款理想ONE標配800萬像素攝像頭、地平線“征程?3”自動駕駛專用芯片、5顆毫米波雷達、12顆超聲波傳感器和4顆環(huán)視攝像頭，能夠應對復雜路況，保障車主和家人的安全。攝像頭有效可視距離達到200米，識別角度達到120度；毫米波雷達每顆識別范圍達150°，探測距離超過110米。

理想ONE導航輔助駕駛所用到的高精地圖是由有資質(zhì)的圖商（高德）通過專業(yè)的采集車在高速公路上實地測繪而成的，信息精度達到了“亞米級”，信息量非常大。

依托高精地圖，通過IMU位置姿態(tài)跟蹤、高精度RTK定位、GPS定位以及視覺定位的四重定位融合感知，即便在復雜的環(huán)境中，理想ONE也能清楚地知道自己所在的車道和位置等信息。

值得一提的是，理想ONE的增程電動解決方案，讓它先天沒有里程焦慮，使用導航輔助駕駛連續(xù)長時間行駛更有優(yōu)勢。理想ONE的導航輔助駕駛車道保持能力強，進出匝道表現(xiàn)穩(wěn)定，加減速、變道感受更符合理想ONE的家庭定位。

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