，美國加州機(jī)動車管理局發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2021年自動駕駛汽車公司的測試車輛在該州總行駛里程超過640萬公里，與前兩年相比有了大幅增長這個跡象也表明，在2020年受新冠肺炎疫情影響的封鎖之后，自動駕駛汽車行業(yè)正卷土重來

總體而言，在加州測試自動駕駛車輛的公司正在減少，這反映出最近幾年來該行業(yè)并購的步伐有所加快在加州機(jī)動車管理局注冊的50家公司中，只有22家報告在過去一年進(jìn)行了測試盡管人們懷疑大規(guī)模采用自動駕駛汽車技術(shù)的時間比預(yù)期要長，但這些公司表示，他們預(yù)計(jì)將從今年開始推出首批商業(yè)服務(wù)

加州機(jī)動車管理局還發(fā)布了2021年《自動駕駛脫離報告》，這是所有申請測試許可的公司都必須提交的文件除了行駛里程數(shù)外，報告中還列出了人類安全駕駛員被迫接手控制自動駕駛車輛的頻率這些報告可以被視為自動駕駛技術(shù)取得進(jìn)展的標(biāo)志，特別是在涉及行駛里程數(shù)和哪些公司仍在報告數(shù)據(jù)的情況下

今年，加州機(jī)動車管理局首次要求在沒有配備安全駕駛員情況下測試自動駕駛車輛的公司報告行駛里程和脫離情況，讓公眾可以初步了解到目前為止完全無人駕駛汽車的表現(xiàn)而在2021年，這些完全無人駕駛的汽車總共行駛了大約4萬公里

根據(jù)消息顯示，從谷歌剝離出來的自動駕駛汽車公司W(wǎng)aymo去年的行駛里程最多，達(dá)到368萬公里，比2020年的101萬公里相比有了大幅增加甚至比疫情爆發(fā)前的2019年也更高，當(dāng)年該公司自動駕駛汽車的行駛里程為233萬公里

這表明，Waymo在舊金山和加州其他地方部署的測試車輛數(shù)量有所增加，因?yàn)樵摴咀钣锌赡茉诓痪玫膶碓谠撝萃瞥鲎詣玉{駛出租車服務(wù)盡管該公司尚未證實(shí)這些計(jì)劃，但其最近開始接受部分普通乘客乘坐其車輛，但沒有報告任何完全自動駕駛的里程數(shù)字，因?yàn)樵摴旧形撮_始該階段的測試，盡管其獲得了監(jiān)管機(jī)構(gòu)的許可

在2021年，Waymo的車輛總共脫離了292次，即每行駛1600公里有0.126次脫離，或者說每行駛11587公里有1次脫離這個數(shù)字遠(yuǎn)高于2020年，當(dāng)時該公司報告全年只有21次脫離，或者說每1600公里有0.033次脫離該公司表示，之所以出現(xiàn)了更多的脫離現(xiàn)象，主要是因?yàn)槠湓谲囮?duì)中引入了新的車型，即捷豹i—Pace電動SUV

自動駕駛行駛里程第二高的公司是通用汽車和本田支持的創(chuàng)企Cruise，總行駛里程為141萬公里該公司2021年報告了20次脫離，即每1600公里脫離0.003次，或每67918公里脫離1次Cruise還報告稱，去年完全無人駕駛行駛里程為10243公里，沒有經(jīng)歷任何脫離事件該公司最近宣布了舊金山自動駕駛出租車服務(wù)的公開等待名單，預(yù)計(jì)將于今年推出

Waymo和Cruise的測試車輛總共行駛了515萬公里，占全年總行駛里程的80%，2020年的比例為70%另一家與之接近的公司是Pony.ai，該公司報告稱發(fā)生過20次脫離，共行駛了49萬公里2020年被亞馬遜收購的自動駕駛汽車公司Zoox，2021年發(fā)生了20次脫離，行駛里程為25萬公里

蘋果多年來始終致力于自己的秘密汽車項(xiàng)目，報告稱其行駛里程為21359公里，與2020年的30264公里相比有所下降該公司報告了662次脫離，即每行駛1600公里脫離49.8次

榜單上沒有特斯拉的身影，該公司發(fā)布的全自動駕駛司機(jī)輔助駕駛系統(tǒng)始終是爭議的焦點(diǎn)加州機(jī)動車管理局最近表示，該機(jī)構(gòu)正在重新考慮不對FSD Beta進(jìn)行監(jiān)管的決定，此前許多安全倡導(dǎo)者和監(jiān)管機(jī)構(gòu)對特斯拉是否愿意允許未經(jīng)培訓(xùn)的車主公開測試L2級自動駕駛系統(tǒng)表示擔(dān)憂

與其他在加州進(jìn)行自動駕駛車輛測試的公司不同，特斯拉更多依賴于現(xiàn)有車主，而不是訓(xùn)練有素的安全司機(jī)來監(jiān)控這項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)特斯拉車主現(xiàn)在要為購買FSD套件支付1.2萬美元，高于以往的1萬美元特斯拉最近透露，有6萬名車主在他們的汽車上使用其FSD測試版軟件特斯拉確實(shí)在加州機(jī)動車管理局注冊了32輛自動駕駛汽車，但其沒有提交任何測試報告

特斯拉人工智能高管AndrejKarpathy今年6月表示，雷達(dá)有時會;愚蠢地;對環(huán)境進(jìn)行測量，從而阻礙了視覺系統(tǒng)。Steven也認(rèn)同雷達(dá)在傳統(tǒng)上的缺點(diǎn)，他認(rèn)為這種技術(shù)有時肯定會妨礙常規(guī)駕駛，高分辨率雷達(dá)可以有效增強(qiáng)現(xiàn)有的自動化機(jī)制，并在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時幫助車輛獲得額外的安全保障。

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