，特斯拉面向北美用戶推送了 FSD Beta V11.4.1 版本更新，此次 V11.4.1 版本進行了重大架構(gòu)改進。據(jù)馬斯克所言，這一版本理論上可以作為 FSD V12.0 發(fā)布，但真正的 V12 版本號需要為完全端到端 AI 版本保留。

IT之家翻譯 FSD Beta V11.4.1 發(fā)行說明如下:

• 通過改善車道、線路、道路邊緣和受限空間的幾何形狀、曲率、位置、類型和拓撲，改善轉(zhuǎn)彎時的控制能力和整體平穩(wěn)性。通過擴大和清理訓(xùn)練數(shù)據(jù)集以及更新車道引導(dǎo)模塊等改進措施，城市街道中車道的感知能力提高了 36%，交叉場景改善了 44%，合并場景改善了 27%，轉(zhuǎn)彎場景改善了 16%。

• 添加車道引導(dǎo)輸入到占用網(wǎng)絡(luò)中，以改善對長距離道路特征的檢測，從而將誤報率中位數(shù)降低了 16%。

• 強化自身對于穿越行人道路 / 斑馬線的主動權(quán)判斷能力，僅當它們能夠安全快速通行時才會通過，從而提高汽車的行駛效率和安全性。

• 將摩托車識別率提高了 8%，并增加了車輛檢測的精度以減少誤報。此外，新模型也增加了對視覺幀率變化的魯棒性。

• 得益于新框架，它可以減少 43% 由其他車輛切入自動駕駛汽車行駛車道引起的干預(yù)。該框架可以通過概率預(yù)測可能會切入車道的對象，并積極采取偏移和 / 或調(diào)整速度等措施，以優(yōu)化自動駕駛汽車的位置關(guān)系，從而實現(xiàn)此目的。

• 改善了了切入控制能力，可以使相鄰的車輛的車道速度誤差降低 40-50%。

• 通過使用車道變道軌跡的附加特征來改進監(jiān)督功能，從而將物體部分車道侵占的識別率提高 20%，高速切入的識別率提高 40%，切出的識別率提高 26%。

• 在訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中添加了 6.8 萬個視頻，并且使用了改進的自動標注真實數(shù)據(jù)，從而進一步減少高速公路誤判低速的情況，提高對遠離對象速度的準確估計率。

• 通過調(diào)整橫向加速度控制的幅度，使得大型汽車的車道偏移更加平滑，以達到更穩(wěn)定的行車效果。

• 改進了橫向控制能力，進一步提高車輛對于即將到來的高曲率合流道的控制能力，從而使其更傾向于遠離合流道。

馬斯克之前還曾提到，F(xiàn)SD Beta v11.4 在測試中表現(xiàn)非常出色，在奧斯汀隨機地址幾天開下來可實現(xiàn)“零接管”。

目前特斯拉 FSD 已經(jīng)在北美上線，AP 用戶的訂閱費用為每月 199 美元，EAP 升級則為 99 美元。

特斯拉會不斷地為FSD 測試項目推出新的軟件更新，并擴大測試車主的數(shù)量。自去年更大范圍地推出測試版以來，目前北美已經(jīng)大約有 40 萬以上的特斯拉車主擁有FSD Beta 的測試權(quán)限，還不清楚 FSD Beta v11.4 將于何時面向公眾大范圍推出。

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