天眼查App顯示，11月14日，宇樹科技股份有限公司申請的“一種基于擴(kuò)散策略的機(jī)器人交互控制方法和服務(wù)器”專利公布。

摘要顯示，本發(fā)明屬于機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域?，F(xiàn)有機(jī)器人控制模型缺乏對機(jī)器人未來每個時刻狀態(tài)的準(zhǔn)確認(rèn)知，無法理解機(jī)器人動作。本發(fā)明通過構(gòu)建場景理解模型、場景交互預(yù)測模型、擴(kuò)散策略決策模型，預(yù)測機(jī)器人動作對場景的改變，得到交互場景變化信息；然后對交互場景變化信息進(jìn)行處理，可以直接生成機(jī)器人的控制指令，從而能夠?qū)C(jī)器人未來每個時刻狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確認(rèn)知，并能準(zhǔn)確理解機(jī)器人動作，因而可以實(shí)現(xiàn)從場景端到機(jī)器人動作端的控制，提高機(jī)器人控制的精準(zhǔn)性以及可靠性，提升機(jī)器人響應(yīng)速度，簡化控制過程，使得機(jī)器人能夠適應(yīng)各種場景。

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