10月23日下午，2025電動汽車智能底盤大會（ICHASSIS 2025）“乘用車智能底盤衍化新形態(tài)與智慧執(zhí)行機構(gòu)”、“智能底盤技術(shù)創(chuàng)新賦能多模態(tài)應(yīng)用場景”專題論壇在重慶隆重召開，會議邀請整車企業(yè)、智能底盤關(guān)鍵零部件企業(yè)、芯片企業(yè)、高校研究機構(gòu)等企業(yè)高層、學(xué)者針對“軟件定義”汽車變革下，乘用車底盤智慧執(zhí)行機構(gòu)的革新路徑、探討多模態(tài)場景下需求的關(guān)鍵技術(shù)與智能底盤解決方案。會議由清華大學(xué)研究員黃朝勝和重慶大學(xué)教授唐小林主持。

嘉賓演講環(huán)節(jié)由比亞迪汽車工業(yè)有限公司底盤技術(shù)開發(fā)中心高級經(jīng)理胡志明、浙江安致汽車科技有限公司執(zhí)行副總裁李曉林、浙江孔輝汽車科技股份有限公司電控研發(fā)院院長劉洋、耐世特汽車系統(tǒng)亞太區(qū)前期產(chǎn)品戰(zhàn)略執(zhí)行總監(jiān)侯峰亮、蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng)股份有限公司基礎(chǔ)制動總工李運動、博世車輛運動智控中國區(qū)產(chǎn)品管理高級產(chǎn)品專家譚樹南、上海交通大學(xué)副教授吳曉東、北京芯馳半導(dǎo)體科技股份有限公司市場部MCU產(chǎn)品線總經(jīng)理張曦桐、奇瑞汽車股份有限公司總裁助理尚進、長安汽車平臺及模組開發(fā)部線控底盤所軟件架構(gòu)副總工程師楊曹剛、賽力斯汽車整車技術(shù)平臺底盤智控部部長助理陳誠、力勁科技集團大型壓鑄單元監(jiān)項目總監(jiān)錢勇、華為數(shù)字能源BU 智能電動產(chǎn)品線技術(shù)總監(jiān)郭海、美團無人車業(yè)務(wù)部高級總監(jiān)楊宇威等嘉賓發(fā)表專題演講。

胡志明以《智能底盤的執(zhí)行機構(gòu)革新與協(xié)同發(fā)展路徑》為主題闡述了底盤智慧執(zhí)行機構(gòu)的技術(shù)變革趨勢，智能底盤新型平臺以及智能底盤與自動駕駛的協(xié)同發(fā)展路徑。胡志明認為，智能駕駛對底盤提出“更精準、更安全、更智能”的底層需求，需要打通智能底盤與智能駕駛等其他域控的協(xié)同壁壘，構(gòu)建一套“感知－決策－執(zhí)行”閉環(huán)的協(xié)同控制架構(gòu)。在智慧執(zhí)行機構(gòu)創(chuàng)新發(fā)展中，精準響應(yīng)與主動控制推動縱橫垂執(zhí)行機構(gòu)全面線控化，通過軟硬協(xié)同的全局優(yōu)化、強化學(xué)習(xí)和模糊化控制進行目標精準分解給多維執(zhí)行機構(gòu)，滿足智駕在極端工況下安全不失衡的目標，在主動進化方面推動底盤狀態(tài)自感知與故障自診斷。展望未來，“極端工況下”智能底盤深度參與規(guī)劃是探索高階自動駕駛“無接管”的重要方向。

李曉林以《線控懸架的黃金十年》為題發(fā)表演講，當汽車駛向智能化終局時智能底盤的形態(tài)。他指出，新能源汽車用戶對駕乘舒適性與操控性能的更高要求，推動線控懸架從被動到主動的技術(shù)躍遷。目前主動懸架的作動器存在多技術(shù)路線，直線電機式全主動懸架有望成為終極形態(tài)，具備高響應(yīng)、高效率特性，而液壓全主動懸架通過集成泵與閥島，實現(xiàn)高功率、高帶寬與多功能協(xié)同，對現(xiàn)有整車架構(gòu)改動最小。李曉林還提到，空壓機正由開式、分離式向閉式、集成化、中央氣源方向演進，支持與高級按摩座椅共享氣源。懸架控制算法從傳統(tǒng)Skyhook、Groundhook、模糊控制，逐步演化到基于模型預(yù)測的MPC、LQR、H∞等先進控制策略，并正邁向AI驅(qū)動、自學(xué)習(xí)的智能控制新階段，實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動下的能量管理與個性化動態(tài)自適應(yīng)控制。

劉洋以《孔輝汽車電控懸架技術(shù)規(guī)劃及主動懸架技術(shù)方案探討》為題介紹了孔輝科技在電控懸架領(lǐng)域的實踐。針對空簧異響與側(cè)傾控制兩大行業(yè)痛點，以“舒適安全＋降本節(jié)能”為目標，實現(xiàn)系統(tǒng)級突破?？纵x科技通過SWAT精密編織囊皮工藝，實現(xiàn)囊皮輕薄柔軟化，在保證可靠性前提下扭轉(zhuǎn)剛度顯著下降，解決異響問題和耐久問題；同步開發(fā)3.8kg輕量化閥泵單元，干燥器再生溫控＋全自動化產(chǎn)線，效率與可靠性雙優(yōu)，臺架壽命超500h。在主動懸架研判方面，劉洋認為30~50萬車型雙閥CDC搭配主動橫向穩(wěn)定桿和EMB對于車身控制性價比最優(yōu)。展望未來，孔輝科技將在線控底盤與深度學(xué)習(xí)預(yù)瞄領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，引領(lǐng)主動懸架進入AI時代，構(gòu)建技術(shù)壁壘和規(guī)模效應(yīng)將進一步提升產(chǎn)品競爭力。

侯峰亮分享了智能底盤線控技術(shù)安全性設(shè)計技術(shù)，智能底盤的演進以線控化為核心代表，其安全性直接決定整車行駛安全。耐世特在線控轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域積淀深厚，并延伸至線控制動等產(chǎn)品。面對中國 55% 電動化、L3+ 融合場景，提出“安全是設(shè)計出來”的五維體系：圍繞機械安全性設(shè)計、電子硬件冗余設(shè)計、多重異構(gòu)軟件算法設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)安全特性設(shè)計、跨系統(tǒng)安全備份等多維度的安全設(shè)計邏輯，并分享耐世特在智能底盤線控系統(tǒng)安全的工程實踐。侯峰亮提出成熟完善的系統(tǒng)安全驗證釋放流程是當今底盤線控系統(tǒng)的重要安全保障，多系統(tǒng)融合控制、跨系統(tǒng)備份是線控底盤安全開發(fā)的大勢所趨。

李運動系統(tǒng)介紹了伯特利在電子機械制動（EMB）技術(shù)的研發(fā)成果與創(chuàng)新實踐。他指出，EMB作為智能底盤的關(guān)鍵執(zhí)行部件，其研發(fā)面臨系統(tǒng)功能安全、極端環(huán)境可靠性、熱載防護以及小型輕量化等多重挑戰(zhàn)。伯特利通過自主創(chuàng)新，構(gòu)建了主主雙冗余CCU、雙電源、雙踏板信號及雙路CAN通訊的高冗余電氣架構(gòu)，實現(xiàn)整車級的功能安全保障。在功能開發(fā)方面，EMB系統(tǒng)具備智能制動力分配、多執(zhí)行器協(xié)調(diào)控制等多樣化智能化孔子能力，顯著提升整車制動性能與用戶體驗。在輪端設(shè)計上，采用零拖滯設(shè)計、優(yōu)異NVH導(dǎo)向機構(gòu)及高可靠傳動結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)輕量化與高效能兼顧。針對EMB特性差異，伯特利建立了覆蓋溫度、振動、濕度、浸沒及高壓沖洗等復(fù)雜工況的驗證體系，體現(xiàn)了其在智能線控制動領(lǐng)域的系統(tǒng)化研發(fā)實力與工程化落地能力。

譚樹南以《智控隨心 駕馭新境——拓展用戶體驗新邊界》為題，分享了博世車輛運動管理系統(tǒng)（VMM）的最新技術(shù)進展。他指出，面對車輛運動控制中“變量多、變更快、協(xié)同難”的復(fù)雜挑戰(zhàn)，博世正以AI與大數(shù)據(jù)賦能，通過數(shù)據(jù)服務(wù)、軟件模塊化與接口標準化，支持軟硬件解耦和靈活部署，構(gòu)建更高效、更智能的車輛運動控制架構(gòu)。VMM以底盤全域智控為核心，實現(xiàn)車輛在運動規(guī)劃、動態(tài)控制與能效管理方面的全面優(yōu)化，軌跡控制精度達到厘米級；系統(tǒng)通過多執(zhí)行器協(xié)同，MA ABS技術(shù)可降低基礎(chǔ)制動負載40%，并在低附著路面將制動距離縮短10%。同時，VMM與ADAS實現(xiàn)“智能大腦”與“控制小腦”的深度融合，支撐L3級人車共駕的安全接管與L4級智能移動空間的主動—被動安全一體化。

吳曉東以《線控轉(zhuǎn)向解耦系統(tǒng)控制關(guān)鍵技術(shù)研討》為題，重點分享了上海交大在線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的最新進展。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)解耦后的關(guān)鍵問題是如何定義轉(zhuǎn)向感覺，其關(guān)鍵技術(shù)包含齒條力等關(guān)鍵信號觀測、主動力矩回正轉(zhuǎn)速和控制優(yōu)化、慣量阻尼補償、穩(wěn)定性控制等。為確保模擬路感的真實性與一致性，基于觀測器技術(shù)方案成本低廉，便于實現(xiàn)，且響應(yīng)快、估算準確，適用于全工況。主動回正控制是線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開發(fā)需要解決的新問題，研究團隊通過“狀態(tài)判定 + 力矩控制”雙模塊進行精確識別駕駛狀態(tài)，采用滑模算法的高魯棒性控制設(shè)計，旨在恢復(fù)傳統(tǒng)機械回正的手感，也為智能駕駛條件下的自動回正控制提供了技術(shù)基礎(chǔ)。展望未來，吳曉東提出線控轉(zhuǎn)向的研究要重視發(fā)揮線控的本體優(yōu)勢，用更加優(yōu)異、不可替代的功能特性來讓消費者買單。

張曦桐以《場景為先 打造XYZ數(shù)智融合的智能底盤主控方案》為題解析了汽車智電融合&協(xié)同控制的E/E架構(gòu)演進推動主控MCU芯片資源需求升級，高速以太網(wǎng)、CAN XL等高速低時延通信，具備支持虛擬化機制和矩陣&向量運算，未來需要滿足數(shù)據(jù)驅(qū)動與強化學(xué)習(xí)等。芯馳科技E3650平臺化解決方案，具備高主頻、大存儲、豐富外設(shè)IO、低功耗以及系統(tǒng)成本策略，助力底盤融合控制技術(shù)演進。伴隨域控功能復(fù)雜度提升，通過集成AI加速、虛擬化調(diào)度、專用通信加速以及先進嵌入式存儲，實現(xiàn)通信－控制－存儲三域?qū)崟r協(xié)同。面對深度電動化、軟件定義汽車以智能化三大變革趨勢，芯馳通過X9/X10和E3系列，覆蓋整車先進智能+核心操控的全場景高性能高可靠車規(guī)MCU應(yīng)用。

尚進以《AI驅(qū)動的智能底盤OS和應(yīng)用研究》為主題，從AI賦能汽車產(chǎn)業(yè)的深刻變革切入，提出AI的融入推動車內(nèi)全域數(shù)字化架構(gòu)、車云一體計算、安全體系與生態(tài)應(yīng)用的全面升級。智能底盤OS的核心在于將傳統(tǒng)機械底盤演進為“軟硬一體化、面向服務(wù)”的確定性控制平臺，通過安全冗余架構(gòu)、實時內(nèi)核、接口抽象、能量與健康管理、跨域協(xié)同控制等系統(tǒng)化設(shè)計，實現(xiàn)智能駕駛的底層支撐。尚進提出“軟件+AI+數(shù)字孿生”三位一體方法論，三者疊加，使底盤從靜態(tài)機械部件進化為可編程、可預(yù)測、可延伸、可持續(xù)優(yōu)化的智能系統(tǒng)，標志著智能汽車正進入“全域智能、持續(xù)進化”的新階段。

陳誠提出在新能源汽車快速普及的背景下，底盤性能已成為用戶購車決策的重要衡量標準。陳誠認為智能底盤控制的核心在于高效融合，推動AI定義底盤成為現(xiàn)實，使車輛具備主動感知、智能決策與自學(xué)習(xí)能力。在垂向控制上，通過空簧高度、剛度調(diào)節(jié)與CDC/磁流變減振器阻尼控制，結(jié)合ADS預(yù)瞄感知與地圖前饋信息，實現(xiàn)舒適與操控兼顧；在縱向控制上，分布式驅(qū)動賦予更高扭矩分配自由度，EMB線控制動已接近量產(chǎn)階段。賽力斯通過“魔方技術(shù)平臺”率先實現(xiàn)底盤線控化與智能化的深度融合，為多動力提供統(tǒng)一技術(shù)架構(gòu)。陳誠同時指出，線控技術(shù)成熟度、跨系統(tǒng)融合復(fù)雜性以及AI算法的可解釋性與安全性，仍是智能底盤突破的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。

楊曹剛以《智能底盤與智能駕駛的跨域融合創(chuàng)新思考》為主題，深入闡述了智能汽車技術(shù)正從“域內(nèi)優(yōu)化”走向“跨域融合”的深層變革趨勢。他指出，當前智能駕駛等級躍遷的關(guān)鍵瓶頸在于傳統(tǒng)底盤響應(yīng)延遲與主動安全受限。在跨域融合架構(gòu)中，感知層需打通智駕“千里眼”與底盤“順風(fēng)耳”，實現(xiàn)多傳感器協(xié)同識別；決策層構(gòu)建“整車級”控制策略，提升復(fù)雜場景下的智能決策準確率；執(zhí)行層實現(xiàn)“毫秒級”協(xié)同響應(yīng)，真正實現(xiàn)智能駕駛與智能底盤的動態(tài)一體化。同時，楊曹剛強調(diào)應(yīng)建立跨域融合體驗測試體系，從“安全—舒適—效率”三維指標量化評估系統(tǒng)性能，推動線控執(zhí)行器接口標準化、通信協(xié)議統(tǒng)一化及功能安全與數(shù)據(jù)合規(guī)體系建設(shè)，加速智能底盤跨域融合落地。

錢勇先生以《新能源汽車行業(yè)鎂合金成型技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用前景》為題發(fā)表主題演講。他指出，伴隨新能源汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，輕量化材料需求持續(xù)攀升，鎂合金憑借高比強度、優(yōu)異的減重性能成為行業(yè)關(guān)注焦點。力勁科技聚焦壓鑄與注射成型核心技術(shù)，攻克大型、復(fù)雜及厚壁結(jié)構(gòu)件制造難題，構(gòu)建鎂合金半固態(tài)壓鑄新模式。在應(yīng)用方面，鎂合金已在內(nèi)艙及動力系統(tǒng)領(lǐng)域形成較成熟的產(chǎn)品體系，正加速向車身部件滲透；成型工藝也由傳統(tǒng)壓鑄逐步轉(zhuǎn)向半固態(tài)成型，以滿足結(jié)構(gòu)輕量化與性能均勻化的要求。

郭海以《運動域融合，賦能全場景精準安全》為主題重點分享華為數(shù)字能源在智能底盤運動控制的最新實踐成果。整車智能化是未來的核心賽道，運動域智能化是實現(xiàn)整車智能化與安全底座與基石。智能底盤部件電動化、智能化，分立控制無法充分發(fā)揮更大價值。華為數(shù)字能源聚焦動力系統(tǒng)、驅(qū)制動深度融合開展了很多開創(chuàng)性的工作，通過近端閉環(huán)，運動域快速精準構(gòu)建人駕/輔助駕駛統(tǒng)一的運動模型、感知、執(zhí)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制、采用通訊架構(gòu)近端閉環(huán)，驅(qū)制動融合控制，實現(xiàn)扭矩矢量毫秒級調(diào)，實現(xiàn)人駕與智駕輔助融合，在當前技術(shù)水平基礎(chǔ)上進一步提升車輛的操縱安全性、穩(wěn)定性、冗余安全，緊急避障能力等。

楊宇威以《智能底盤在無人車領(lǐng)域的應(yīng)用與思考》為題，深入探討智能底盤在無人駕駛商業(yè)化落地中的關(guān)鍵作用。他指出，無人車的運行場景正隨著車速與復(fù)雜度的提升，逐步從低速封閉園區(qū)向開放道路擴展，對底盤系統(tǒng)提出了前所未有的新要求。首先，無人化底盤系統(tǒng)需具備全冗余能力，成為車輛安全的最終兜底單元；其次，車輛健康狀態(tài)必須實現(xiàn)在線化與可視化，為無人車運營提供精細化管理支撐；第三，無人車期望底盤理想狀態(tài)下執(zhí)行機構(gòu)始終運行于線性控制區(qū)間，以確保駕駛行為精準可控、反饋一致。針對高速無人車研發(fā)中的新挑戰(zhàn)，他強調(diào)需加快底盤主觀評價的無人化與客觀化，提升測試場景的多樣性與覆蓋度，為無人駕駛的安全可靠運行奠定堅實底盤基礎(chǔ)。

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