蓋世汽車(chē)訊 在成長(zhǎng)過(guò)程中，人類(lèi)學(xué)會(huì)恰到好處地用力推動(dòng)箱子，避免徒手觸碰滾燙的鍋具。如今，一款具備這些本能的機(jī)械手已然問(wèn)世。

據(jù)外媒報(bào)道，由學(xué)生團(tuán)隊(duì)與南加州大學(xué)維特比學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)助理教授Daniel Seita合作開(kāi)發(fā)的MOTIF機(jī)械手(MOTIF Hand)，基于多模態(tài)理念構(gòu)建，具備多種感知能力。其中最突出的能力涉及溫度與力覺(jué)，內(nèi)置的深度、力覺(jué)和溫度傳感器使機(jī)械手能夠感知并響應(yīng)這些因素。這些特性不僅為機(jī)器人手的研究開(kāi)辟了新前景，更能通過(guò)避免溫度損傷延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。其力學(xué)感知能力在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中也展現(xiàn)出意想不到的實(shí)用價(jià)值。

“在工廠等場(chǎng)景中，機(jī)器人需要推送物體至目標(biāo)位置，這要求精確測(cè)量作用力，”Seita解釋道，“此類(lèi)力傳感器能確保機(jī)器人施加恰當(dāng)力度?！彼a(bǔ)充道:“此前尚未見(jiàn)有人開(kāi)發(fā)過(guò)此類(lèi)機(jī)械手?！?/p>

MOTIF機(jī)械手基于卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)2023年研發(fā)的LEAP機(jī)械手基礎(chǔ)構(gòu)建。MOTIF的核心突破在于新增了類(lèi)人感知能力。Seita表示，這款具備更精準(zhǔn)類(lèi)人特征與功能的機(jī)械手可應(yīng)用于工廠作業(yè)、烹飪乃至焊接等眾多領(lǐng)域。

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