蓋世汽車訊 雖然機(jī)器人在探索遙遠(yuǎn)行星、執(zhí)行復(fù)雜手術(shù)等技術(shù)上表現(xiàn)卓越，但是它們?nèi)噪y以勝任若干基本的人類任務(wù)。其中最嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)之一是關(guān)于靈巧性的問(wèn)題，即抓取、握持和操作物體的能力。而這一局面如今已被打破。據(jù)外媒報(bào)道，馬薩諸塞州豐田研究院的科學(xué)家已訓(xùn)練出一款機(jī)器人，使其像人類一樣運(yùn)用全身力量搬運(yùn)大型物體。

人類運(yùn)用多種技能拾取和操控物體，從精細(xì)的手部動(dòng)作到涉及手臂、腿部和軀干的大肌肉運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人難以完成這類大動(dòng)作，例如抬起并穩(wěn)住大箱子，因?yàn)檫@需要持續(xù)進(jìn)行復(fù)雜調(diào)整，以防止物體滑落或掉落。

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