隨著汽車智能化競賽邁向深水區(qū)，VLA（Visual-Language-Action）模型正逐漸成為實(shí)現(xiàn)未來進(jìn)一步高階智能輔助駕駛的核心技術(shù)之一，其通過融合視覺感知、語言理解與行動(dòng)決策，追求擬人化的駕駛能力。然而，VLA模型要實(shí)現(xiàn)真正的“全場景、全時(shí)段”智能輔助駕駛，必須首先破解現(xiàn)有感知系統(tǒng)的天生缺陷?？梢姽鈹z像頭、激光雷達(dá)等傳感器雖已成熟，但其物理特性決定了在某些關(guān)鍵場景下存在難以逾越的能力邊界。紅外熱成像技術(shù)與4D毫米波雷達(dá)的加入，旨在系統(tǒng)性地補(bǔ)齊傳統(tǒng)傳感器的感知短板，通過多模態(tài)融合為VLA構(gòu)建一個(gè)全天候、全場景的感知護(hù)城河。

一、紅外熱成像+4D毫米波雷達(dá)補(bǔ)齊了哪些關(guān)鍵短板？

n補(bǔ)齊"惡劣環(huán)境感知"短板

傳統(tǒng)傳感器在夜間、強(qiáng)眩光、濃霧、暴雨等極端環(huán)境下性能大幅衰減，成為智能輔助駕駛感知系統(tǒng)的“基礎(chǔ)性桎梏”。

紅外熱成像憑借其熱輻射感知特性，不依賴環(huán)境光源，能有效解決傳統(tǒng)光學(xué)傳感器在夜間、隧道出入、眩光等場景的“致盲”問題，顯著提升生命體（行人、動(dòng)物）探測能力。

4D毫米波雷達(dá)則憑借強(qiáng)穿透特性，攻克惡劣天氣下的感知難題，在雨、霧、沙塵等惡劣天氣中穩(wěn)定輸出目標(biāo)距離、速度、方位、高度等信息。

二者協(xié)同，可為VLA系統(tǒng)提供7×24小時(shí)全天候、全場景的可靠感知能力。

n補(bǔ)齊"目標(biāo)屬性識(shí)別"短板

傳統(tǒng)激光雷達(dá)在區(qū)分生命體與非生命體、識(shí)別靜止障礙物屬性等方面存在明顯不足。

紅外熱成像通過對(duì)熱源的高度敏感，可準(zhǔn)確識(shí)別生命體特征；

4D毫米波雷達(dá)提供高分辨率點(diǎn)云，結(jié)合多普勒效應(yīng)感知目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度，提升對(duì)靜止障礙物、低矮目標(biāo)的識(shí)別精度。

這種多模態(tài)數(shù)據(jù)交叉驗(yàn)證，可大幅提升VLA系統(tǒng)對(duì)行人、動(dòng)物、施工區(qū)、異形車等長尾目標(biāo)的識(shí)別準(zhǔn)確率。

n補(bǔ)齊"同質(zhì)感知失效"短板

單一或同質(zhì)傳感器，無法應(yīng)對(duì)因共同物理原理導(dǎo)致的系統(tǒng)性失效風(fēng)險(xiǎn)（如所有光學(xué)傳感器同時(shí)被強(qiáng)光干擾）。

紅外（熱輻射）與4D毫米波雷達(dá)（電磁波）原理互異，從根本上突破了這一局限，構(gòu)建了真正的異質(zhì)感知體系。當(dāng)VLA系統(tǒng)接收到來自不同物理原理的傳感器對(duì)同一環(huán)境的一致性描述時(shí)，其決策的安全性、可靠性和最終的可信度將得到根本性保障。

二、睿創(chuàng)微納：全棧能力構(gòu)建多維感知矩陣

睿創(chuàng)微納依托“芯片-整機(jī)-算法”全產(chǎn)業(yè)鏈自研能力，推出了車規(guī)級(jí)紅外熱成像與4D毫米波雷達(dá)多維感知融合解決方案，可為VLA系統(tǒng)提供可靠感知底層支撐。

n全產(chǎn)業(yè)鏈布局，技術(shù)深度賦能

從自主芯片探測器、機(jī)芯模組到系統(tǒng)融合，睿創(chuàng)微納在多維感知領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了垂直整合。這種全產(chǎn)業(yè)鏈布局使其能夠針對(duì)不同應(yīng)用場景提供定制化解決方案。

紅外熱成像技術(shù)：采用12μm像元間距紅外探測器（640×512分辨率），NETD（噪聲等效溫差）≤35mK@25℃，可在-40℃至85℃寬溫環(huán)境下穩(wěn)定工作，探測距離≥300米，穿透黑夜、眩光、霧、霾、揚(yáng)塵等低能見度場景，準(zhǔn)確識(shí)別行人、動(dòng)物及車輛熱源特征，已實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)突破。

4D毫米波雷達(dá)創(chuàng)新：其RA223F 4D毫米波成像雷達(dá)點(diǎn)云密集且質(zhì)量高，目標(biāo)分類識(shí)別能力強(qiáng)，可在雨、雪、霧、霾等惡劣天氣下穩(wěn)定輸出環(huán)境感知信息：采用TDMA（時(shí)分多址）+DDMA（多普勒分多址）混合波形體制，提升時(shí)間資源利用率；通過時(shí)空頻多維聯(lián)合處理算法，提升探測性能，增強(qiáng)復(fù)雜場景適應(yīng)能力；并搭載AI自適應(yīng)抗多徑、抗干擾算法，有效抑制城市峽谷等場景的“鬼影”問題。

n實(shí)車應(yīng)用與技術(shù)驗(yàn)證

睿創(chuàng)微納車載紅外熱成像技術(shù)已廣泛應(yīng)用于多款車型，產(chǎn)品矩陣覆蓋乘用車、商用車、特種車及智能輔助駕駛汽車：

乘用車領(lǐng)域：已攜手比亞迪、吉利、長城、廣汽、滴滴自動(dòng)駕駛等10+頭部主機(jī)廠及智能輔助駕駛企業(yè)，實(shí)現(xiàn)行業(yè)已知范圍內(nèi)最多車型量產(chǎn)。例如：比亞迪旗下仰望U8/U8L、方程豹豹8，吉利旗下翼真L380、極氪9X，長城旗下全新坦克500，遠(yuǎn)航Y(jié)6/H8/Y7/H9，廣汽與滴滴自動(dòng)駕駛聯(lián)合研發(fā)的L4級(jí)Robotaxi等，均搭載睿創(chuàng)微納車載紅外熱成像技術(shù)，強(qiáng)化夜間及惡劣天氣感知，保障行車安全。

商用車與特種車輛：已攜手卡爾動(dòng)力、陜汽孵化的質(zhì)子汽車、博雷頓、雷沃重工、濰柴等頭部主機(jī)廠，為礦用車、智能碼頭、無人船等特殊場景賦能。

睿創(chuàng)微納推出的RA223F 4D成像雷達(dá)也已成功部署于某集團(tuán)智慧礦山系統(tǒng)，并贏得智能碼頭、無人船領(lǐng)域頭部廠商青睞，同時(shí)在多家主流車廠推進(jìn)深度性能與場景適應(yīng)性測試。

法規(guī)符合性：紅外熱成像+4D毫米波雷達(dá)多維感知方案，深度契合E-NCAP 2026和C-NCAP 2027即將發(fā)布的最新法規(guī)對(duì)惡劣天氣和夜間感知能力的要求，可助力車企滿足五星安全標(biāo)準(zhǔn)。

三、技術(shù)向善：讓安全守護(hù)每一程

技術(shù)的終極目標(biāo)，是服務(wù)于人。VLA模型追求“人類智能”般的駕駛能力，而紅外熱成像與4D毫米波雷達(dá)的融合，則為其注入了 “超人感知”——超越人類視覺局限，看清黑夜，穿透迷霧，高精度感知三維空間。這種感知能力的提升，關(guān)乎每一次出行的安全感：

當(dāng)你在深夜雨路中行車，系統(tǒng)能提前識(shí)別遠(yuǎn)處橫穿馬路的行人，避免事故。

當(dāng)團(tuán)霧突然籠罩高速，你的車輛能清晰“看見”前方故障車輛，從容制動(dòng)。

當(dāng)孩子突然從車旁追逐皮球，融合系統(tǒng)能比你更早察覺危險(xiǎn)，主動(dòng)避險(xiǎn)。

睿創(chuàng)微納通過全棧自研和規(guī)?；慨a(chǎn)，正在推動(dòng)這種曾經(jīng)高端的多維感知技術(shù)向主流市場普及，讓安全不再是豪華車型的專屬，而是每一輛汽車的“標(biāo)配”。從技術(shù)到用戶，從實(shí)驗(yàn)室到千家萬戶，紅外熱成像+4D毫米波雷達(dá)與VLA系統(tǒng)的結(jié)合，不僅僅是傳感器的升級(jí)，更是對(duì)生命敬畏的工程表達(dá)。它讓我們相信，智能輔助駕駛的未來，不僅是便捷和高效，更是每一個(gè)平凡日子里的安心與守護(hù)。

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