9月8日，自變量機(jī)器人官方宣布已于近日完成近10億元A+輪融資。本輪由阿里云、國科投資領(lǐng)投，國開金融、紅杉中國、渶策資本跟投，老股東美團(tuán)戰(zhàn)投超額跟投，聯(lián)想之星、君聯(lián)資本持續(xù)追加投資。

值得注意的是，此次為阿里云首次出手具身智能公司，阿里云對自變量技術(shù)高度認(rèn)可，將為自變量提供多維度支持。資金將用于自變量全自研通用具身智能基礎(chǔ)模型的持續(xù)訓(xùn)練和硬件產(chǎn)品的研發(fā)迭代。

資料顯示，自變量成立于2023年底，是國內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)端到端具身智能大模型的公司，自主研發(fā)“WALL-A”系列VLA操作大模型，構(gòu)建了統(tǒng)一的認(rèn)知與行動(dòng)框架。該模型在未訓(xùn)練任務(wù)中已展現(xiàn)出零樣本泛化能力，并率先實(shí)現(xiàn)具身思維鏈推理，顯著提升了多步驟長序列任務(wù)的完成度。今年年中，公司實(shí)現(xiàn)高自由度靈巧手的復(fù)雜操作控制。

為推動(dòng)行業(yè)生態(tài)發(fā)展，自變量開源其具身基礎(chǔ)模型“Wall-OSS”，并公開訓(xùn)練代碼，便于開發(fā)者進(jìn)行微調(diào)和實(shí)際應(yīng)用。該模型基于大規(guī)模真實(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練，采用“共享注意力+專家分流”架構(gòu)，具備優(yōu)秀的泛化性、推理能力和長程操作表現(xiàn)。

硬件方面，自變量于8月發(fā)布全自研輪式雙臂仿人形機(jī)器人“量子2號”，整機(jī)、靈巧手及外骨骼遙操設(shè)備均為自研。其五指靈巧手擁有20個(gè)自由度，可感知細(xì)微壓力變化，并基于臂手一體化外骨骼技術(shù)實(shí)現(xiàn)全身遙操。該機(jī)器人目前已與多家服務(wù)業(yè)、工業(yè)頭部客戶達(dá)成合作，在多場景中投入應(yīng)用。

未來，自變量計(jì)劃與客戶共建開放生態(tài)，推動(dòng)具身智能技術(shù)進(jìn)一步落地。

關(guān)于《Seeds 發(fā)現(xiàn)》:

蓋世汽車《Seeds 發(fā)現(xiàn)》欄目，旨在打造一個(gè)鏈接初創(chuàng)企業(yè)、產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)合作伙伴以及投資機(jī)構(gòu)、地方政府的服務(wù)平臺(tái)，為產(chǎn)業(yè)鏈上下游深度賦能。該欄目自啟動(dòng)以來，一直致力于發(fā)掘智能化變革大潮中對行業(yè)具有重要啟發(fā)和引領(lǐng)作用的好公司、好技術(shù)、好的商業(yè)模式，推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新力量的成長。據(jù)蓋世汽車統(tǒng)計(jì)，經(jīng)《Seeds 發(fā)現(xiàn)》欄目報(bào)道過的初創(chuàng)公司，幾乎所有都已經(jīng)成功對接了產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)資源。

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