蓋世汽車訊 在自動化技術突飛猛進的今天，機器人之間的協(xié)作已不再是科幻場景。試想這樣的畫面:數(shù)十臺機器在倉庫中搬運貨物卻互不干擾；在一個餐廳里，機器人能準確將菜品送至指定餐位；又或者在一個工廠里，機器人團隊可以根據(jù)需求動態(tài)調(diào)整任務分工。

據(jù)外媒報道，國際研究團隊依托基于ROS2的開源框架開發(fā)新系統(tǒng)，使多個機器人能以智能、靈活且安全的方式協(xié)同作業(yè)，從而助力實現(xiàn)這一未來愿景。相關研究成果發(fā)表于期刊《IEEE Access》。

要將理論投入實踐，研究機器人如何協(xié)同導航十分重要。機器人協(xié)作的核心在于其通信能力與實時決策機制。該系統(tǒng)整合了三大關鍵特性:

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