，廣汽集團于近日發(fā)布具身智能機器人核心部件——新一代一體式關節(jié)產品和低壓伺服驅動器，產品覆蓋機器人從精密操作到高負載運動的全場景需求，技術指標全面對標國際頂尖水平，部分性能甚至實現(xiàn)超越。

其中，廣汽自主研發(fā)的一體式關節(jié)產品分為諧波減速器旋轉關節(jié)和行星減速器旋轉關節(jié)兩大類，可分別滿足機器人不同部位的性能需求。

具體來看，人形機器人因“類人結構”和“靈活操作”能力，可在工業(yè)作業(yè)、家政服務承擔精細操作任務。而諧波減速器旋轉關節(jié)具有體積小、重量輕、運動精度高等特點，是出色的解決方案。

此次廣汽集團發(fā)布的諧波減速器旋轉關節(jié)，采用雙鋼輪與低轉矩脈動設計，相比同類產品，同體積下剛性提升 50%、輸出力矩提升40%，重量300克。其雙編碼器反饋功能和齒槽力抑制技術使力矩波動控制在1%以內，確保機器人能在精密裝配、柔性抓取等場景中完成人類級別的精細操作。

人形機器人在行走、奔跑、負重等動作中，腿部需要強勁有力的動力支撐，尤其是在搬運重物、爬坡等場景下，對關節(jié)的扭矩輸出能力要求更高。行星減速器旋轉關節(jié)就是專為滿足腿部這類高扭矩輸出需求而設計的。

官方表示，廣汽自主研發(fā)的行星減速器旋轉關節(jié)，采用軸向磁通結構，總高度比同類產品降低20%。它的最大輸出力矩能達到200N?m / kg以上，還能支持5倍以上的過載，最大力矩超過1100N?m。

而廣汽自主研發(fā)的低壓伺服驅動器，具備“小體積、大功率”的核心優(yōu)勢。它的體積是傳統(tǒng)驅動器的1/5，僅一個硬幣大小，重量僅50克，卻能支持100W至4.8kW的電機功率，體積功率比達到38kW/dm?，遠超行業(yè)平均水平，堪稱“小身板、大能量”。

據(jù)介紹，該驅動器支持12V至72V的直流寬電壓輸入，可兼容Ethercat與CANopen兩種通信協(xié)議，通信速率高達100Mbps，同步時鐘抖動誤差極小，僅為1微秒。

在控制模式上，該驅動器支持輪廓位置模式、輪廓轉矩模式(PT)、輪廓速度模式(PV)、周期同步速度模式(CSV)、周期同步位置模式(CSP)等多種運行模式，并具備高階功能，如多段頻域陷波器振動抑制算法、自適應模型前饋補償、庫侖摩擦力及重力補償?shù)取?/p>

當前人形機器人無疑是今年車圈最熱的賽道之一。事實上，早在2022年廣汽集團就開始涉足智能機器人的研發(fā)。隨后在2024年底，其第三代具身智能人形機器人GoMate發(fā)布，可實現(xiàn)精準動作控制、精確導航定位與靈活自主決策，具備極強的抗干擾性、穩(wěn)定性和可靠性。

根據(jù)規(guī)劃，廣汽集團的智能機器人發(fā)展以自研零部件產業(yè)化為核心，逐步構建完整的產業(yè)鏈生態(tài)。在技術突破方面，廣汽集團計劃于2025年實現(xiàn)一體式關節(jié)產品和低壓伺服驅動器的產業(yè)化，進行小批量試產試銷；2026年推動自研零部件的大批量推廣應用，面向全行業(yè)供貨，實現(xiàn)國產化替代，以滿足不斷增長的市場需求；2027年布局包括腦機技術等在內的新興產業(yè)方向，進一步拓展機器人產業(yè)鏈。

另在人形機器人全產業(yè)鏈生態(tài)構建方面，廣汽集團將于2025年在廣州設立全球首個具身智能人形機器人示范區(qū)，實現(xiàn)公共安全、汽車后市場兩大場景的應用落地；2026年完成商業(yè)模式驗證，在選定領域推廣運用并進行小批量試產，2027年啟動大規(guī)模量產，目標是在2030年實現(xiàn)機器人產業(yè)鏈產值突破100億元，助力實現(xiàn)“萬億廣汽”戰(zhàn)略目標。

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