仰望新概念車有多離譜，2023廣州車展上演！

假如一輛汽車，它只是在每個(gè)輪子上配上四個(gè)電機(jī)，它沒(méi)有轉(zhuǎn)向管柱，沒(méi)有剎車卡鉗，它還能繼續(xù)開，還能做原地掉頭，簡(jiǎn)直就是離譜！

但如果我告訴你這是比亞迪的仰望，或許你就不會(huì)覺(jué)得奇怪了。基于四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)架構(gòu)下，仰望以一臺(tái)裸露的易四方概念車成功實(shí)現(xiàn)了不依賴傳統(tǒng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，不依賴傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向三合一的壯舉，繼原地掉頭，橫向移動(dòng)，浮水應(yīng)急，爆胎穩(wěn)定控制后再一次打破大家對(duì)傳統(tǒng)汽車機(jī)械功能應(yīng)用上的認(rèn)知。

大家都知道易四方是四電機(jī)可以完全對(duì)每個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行大小和方向的矢量控制，實(shí)現(xiàn)每個(gè)車輪以不同扭矩向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制車輛的行駛軌跡。但不依賴傳統(tǒng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，不依賴傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。那它到底是如何做得到呢？

大家先點(diǎn)亮自己的好奇心！

轉(zhuǎn)向特點(diǎn):不改變駕駛習(xí)慣，不降低機(jī)動(dòng)性。

制動(dòng)應(yīng)用:精準(zhǔn)控制輪胎的最佳滑移率，如初速度為60km/h的制動(dòng)距離最小可達(dá)20m，響應(yīng)速度是傳統(tǒng)液壓制動(dòng)的10倍。實(shí)現(xiàn)四個(gè)車輪的獨(dú)立制動(dòng)調(diào)節(jié)，不失控、不抱死，做到快、穩(wěn)、準(zhǔn)。

易四方差動(dòng)轉(zhuǎn)向和電制動(dòng)的原理到底是什么？

一:冗余轉(zhuǎn)向

技術(shù)原理

在我們?nèi)粘５钠囖D(zhuǎn)向方式中，主要是通過(guò)轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向橫拉桿控制轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。

而仰望的易四方能夠通過(guò)其方向盤轉(zhuǎn)角識(shí)別駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，根據(jù)四電機(jī)差動(dòng)扭矩與車輛轉(zhuǎn)向特性模型，從而獲得該轉(zhuǎn)向特性下的四輪目標(biāo)扭矩，通過(guò)電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速的精準(zhǔn)差動(dòng)控制，這樣一來(lái)，仰望就無(wú)需傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，也能夠?qū)崿F(xiàn)與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相近的轉(zhuǎn)向效果。

另外易四方能夠通過(guò)懸架主動(dòng)跟隨，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向拉桿自由狀態(tài)，在差動(dòng)時(shí)，懸架形成T型力矩，輪胎可以自由按照懸架主銷擺動(dòng)，與原有狀態(tài)保持一致。

與一般的轉(zhuǎn)向冗余相比，轉(zhuǎn)彎半徑小，循跡性好，可在低速下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，并且后輪側(cè)傾角可控，轉(zhuǎn)向力矩分配靈活，可滿足高速和低速場(chǎng)景不同的穩(wěn)定性和靈敏性需求。

在電機(jī)快穩(wěn)準(zhǔn)的控制之下，轉(zhuǎn)向平均控制誤差小于3%，與傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向的操縱體驗(yàn)差別不大，轉(zhuǎn)彎直徑僅12米，而目前市面上SUV轉(zhuǎn)彎直接在11米到13米之間?？梢娨姿姆讲顒?dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)的靈活性。

此外，通過(guò)后軸差動(dòng)與前軸差動(dòng)的融合控制，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向時(shí)的車輛穩(wěn)定。在18m間距的蛇形繞樁試驗(yàn)中，最大通過(guò)車速可達(dá)60km/h。

二:冗余制動(dòng)

技術(shù)原理

傳統(tǒng)的制動(dòng)方式，是通過(guò)液壓缸推動(dòng)摩擦片夾緊制動(dòng)盤，產(chǎn)生摩擦力矩，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

易四方能夠精準(zhǔn)控制四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反拖產(chǎn)生電磁阻力矩，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

易四方擁有四臺(tái)峰值功率達(dá)220-240kW的高功率電機(jī)，搭配功率型刀片電池、新型碳化硅電控以及先進(jìn)的熱管理技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)最大1.0g的制動(dòng)減速度。

寫在最后，易四方技術(shù)能夠持續(xù)創(chuàng)新和不斷地迭代，能讓用戶一直開一直爽的事情一定是，除了目前在仰望U8上，搭載了極限防滑控制、爆胎穩(wěn)定控制、應(yīng)急浮水等功能，賦能極致安全。相信易四方在未來(lái)還有更多無(wú)限可能，隨著易四方車輛的陸續(xù)交付，越來(lái)越多的特色功能也將通過(guò)OTA進(jìn)行升級(jí)！

可以看到目前比亞迪的所有創(chuàng)新，從內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)到電驅(qū)動(dòng)，從集中式驅(qū)動(dòng)架構(gòu)到分布式驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)控制已經(jīng)有了質(zhì)的飛躍。易四方的電制動(dòng)和差動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向三合一的技術(shù)突破。目的是開創(chuàng)底盤與動(dòng)力技術(shù)融合控制的全新方向，也是為汽車結(jié)構(gòu)之簡(jiǎn)化，在未來(lái)的研發(fā)和空間結(jié)構(gòu)布局上有更大的設(shè)計(jì)空間，是汽車安全領(lǐng)域的又一座里程碑。

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