進(jìn)入新能源的下半場，以智能駕駛、智能座艙為核心的智能化成為汽車產(chǎn)業(yè)競爭的焦點(diǎn)，2022年，伴隨著輔助駕駛功能的向上演進(jìn)，激光雷達(dá)的搭載量也隨之上升，包括蔚小理等旗下多款新車都搭載了激光雷達(dá)。

但市場對激光雷達(dá)上車的思考并未形成共識(shí)，支持方認(rèn)為，激光雷達(dá)不僅是提升當(dāng)下量產(chǎn)輔助駕駛能力的有效支撐，更是實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛能力的必備傳感器。

但也不乏觀點(diǎn)認(rèn)為，激光雷達(dá)對于自動(dòng)駕駛并沒有那么重要，比如特斯拉，就是純視覺方案的忠實(shí)擁躉，在這背后，激光雷達(dá)價(jià)格高昂也是部分人群反對激光雷達(dá)的主要原因。

成立于2014年的禾賽科技，于今年2月在美國納斯達(dá)克正式掛牌上市，成為“中國激光雷達(dá)第一股”，風(fēng)頭一時(shí)無兩。在研發(fā)量產(chǎn)方面，其也取得足夠亮眼的成績，截至目前，禾賽ADAS激光雷達(dá)旗艦產(chǎn)品AT128已獲得理想、集度、高合、上汽等在內(nèi)的11家車企及科技公司共計(jì)數(shù)百萬臺(tái)激光雷達(dá)量產(chǎn)定點(diǎn)。

作為激光雷達(dá)的排頭兵，禾賽自然成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。

2023年4月14日，禾賽科技舉辦新品發(fā)布會(huì)暨媒體溝通會(huì)。李一帆現(xiàn)身說法，分享了他對禾賽新品激光雷達(dá)以及行業(yè)發(fā)展的一些看法。

轉(zhuǎn)折性的里程碑？

“大新聞、里程碑、轉(zhuǎn)折點(diǎn)”，這是禾賽科技CEO李一帆用來形容禾賽新品的幾個(gè)詞匯。

讓李一帆有如此底氣的產(chǎn)品，名為ET25，一款機(jī)身高度為22mm的艙內(nèi)激光雷達(dá)。

具體來看，ET25有幾個(gè)明顯的特點(diǎn)。

首先，它是一款以高度命名的激光雷達(dá)產(chǎn)品，ET意為 Extremely Thin，代指其25mm高的機(jī)身厚度。在機(jī)身變薄的情況下，其性能并沒有被刪減。

據(jù)禾賽方面介紹，ET25的FOV為120° x 25° (V)，測距在無擋風(fēng)玻璃時(shí)達(dá) 250 米，擋風(fēng)玻璃后也可達(dá) 225 米，點(diǎn)頻超過300萬每秒，最小分辨率為0.05° x 0.05°。且ET25運(yùn)行功率只有12W。

“大家討論的關(guān)于測距不行的話題，在今天理論上就結(jié)束了，就像電車?yán)锍坛^1000公里以后就不要再談里程焦慮了?！崩钜环孕耪f到。

這主要得益于禾賽新一代的自研收發(fā)芯片，禾賽方面介紹，更先進(jìn)的激光收發(fā)模塊使ET25接收芯片靈敏度有數(shù)倍的提升，針對10%反射率的物體，將905nm激光雷達(dá)的測距能力提升到250m以上。

與此同時(shí)，ET25是一款專為艙內(nèi)設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)，艙內(nèi)設(shè)計(jì)讓ET25避免塵土、雨霧等臟污的干擾，借助車輛雨刮器就可以清理雷達(dá)視野，此外，還可避免車型外觀設(shè)計(jì)的諸多問題。激光雷達(dá)的安裝位置需要兼顧功能與美觀，也一直是汽車廠商關(guān)注的重點(diǎn)。

要想將激光雷達(dá)集成至艙內(nèi)，需要一個(gè)必要的硬件支持，就是特制的擋風(fēng)玻璃。

傳統(tǒng)的汽車玻璃會(huì)導(dǎo)致激光雷達(dá)發(fā)射出的近紅外激光在遇到玻璃時(shí)產(chǎn)生嚴(yán)重的信號衰減，無法滿足對測距和分辨率的需求。

針對這一點(diǎn)，在ET25發(fā)布當(dāng)日，禾賽宣布與福耀集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同推進(jìn)ET25前裝量產(chǎn)方案的落地應(yīng)用。福耀提供在激光雷達(dá)KOZ區(qū)域采用特殊處理的近紅外增透玻璃，讓安裝在擋風(fēng)玻璃后側(cè)的激光雷達(dá)性能不被打折。

當(dāng)然，此種方案距離量產(chǎn)還有一段時(shí)間。李一帆表示，量產(chǎn)的時(shí)間還沒定下來，現(xiàn)在還沒有官宣的客戶，在國內(nèi)可能會(huì)早一些。

在這個(gè)過程中還有很多問題需要解決，諸如成本控制、以及艙內(nèi)方案的集成設(shè)計(jì)等。“到量產(chǎn)的前一天才可以說量產(chǎn)問題都解決了，但是前期會(huì)有各種問題。”李一帆坦言。

nice to have還是must have？

事實(shí)上，新品發(fā)布只占據(jù)禾賽此次發(fā)布會(huì)的少量時(shí)間，李一帆用了更多的時(shí)間來分享他對禾賽發(fā)展以及激光雷達(dá)行業(yè)的看法。

在李一帆看來，激光雷達(dá)究竟是nice to have還是must have，可以先看看激光雷達(dá)是功能件還是安全件？

李一帆解釋道，把激光雷達(dá)作為安全件，意味著其作為安全升級的附加品，有它比沒有它更好，類比安全氣囊，裝12個(gè)比裝8個(gè)更安全。

但如果把激光雷達(dá)作為功能件，意為其是實(shí)現(xiàn)某些功能場景的必要硬件。

李一帆表示，今天大家看到的已經(jīng)搭載激光雷達(dá)的車型，大概率處于激光雷達(dá)性價(jià)比的最低點(diǎn)，其價(jià)值一直在上升。長期來看，激光雷達(dá)作為功能件，將可以解鎖更多的場景應(yīng)用，對于L3、L4級別自動(dòng)駕駛的功能，激光雷達(dá)會(huì)成為標(biāo)配的硬件。

“最近一兩年，我發(fā)現(xiàn)更多的客戶，開始轉(zhuǎn)變這個(gè)觀念，把激光雷達(dá)作為一個(gè)功能件。“李一帆說到。

對于激光雷達(dá)是否有必要上車，以特斯拉為首的純視覺方案，是反對方的主要論據(jù)。

從發(fā)展的維度來看，純視覺和激光雷達(dá)方案都是在安全性上都會(huì)無限趨向100%，但終究不是完美的。在此過程中，激光雷達(dá)所帶的安全性優(yōu)勢會(huì)逐漸被追上，但無論雙方最終差異有多小，面對長尾問題時(shí)，激光雷達(dá)哪怕最終只能提高0.01%的安全性，其創(chuàng)造的價(jià)值也是巨大的。

站在特斯拉的角度，李一帆認(rèn)為馬斯克選擇純視覺方案是出于商業(yè)判斷，而不是技術(shù)判斷。

所謂技術(shù)判斷，是馬斯克不認(rèn)可激光雷達(dá)帶來的價(jià)值，無論未來激光雷達(dá)價(jià)格多低都不會(huì)采用；而商業(yè)判斷，則更多是出于激光雷達(dá)的成本考量，而非其能創(chuàng)造的價(jià)值。

2019年，特斯拉FSD售價(jià)5000美元，彼時(shí)激光雷達(dá)售價(jià)可能達(dá)到一萬美元量級，特斯拉不選用激光雷達(dá)自有其判斷。后來特斯拉FSD售價(jià)一路飆升至2022年的15000美元，此時(shí)的激光雷達(dá)售價(jià)已大幅下降，特斯拉還是沒選用激光雷達(dá)，但是把毫米波雷達(dá)加入了硬件庫。

“在我看來這就是一個(gè)商業(yè)決策，價(jià)格合適、功能合適就上，不行就不上，不用糾結(jié)于一定用還是不用。”李一帆說到。

價(jià)格還能降多少？

目前，大家對激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)發(fā)展最關(guān)注的一個(gè)問題，就是成本下降的問題。此前很多企業(yè)不愿意使用激光雷達(dá)，很大一部分原因是受成本制約。

實(shí)際上，伴隨著激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，集成度更高，以及上車量的提升，激光雷達(dá)價(jià)格也早從最早“的幾萬美元，下降至幾百美元量級。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展愈發(fā)成熟是一方面，激光雷達(dá)廠商也在向內(nèi)尋求降本方法，以提升產(chǎn)品競爭力。建成垂直整合的研發(fā)-生產(chǎn)體系，是主要途徑之一。

以禾賽為例，李一帆表示，從成立之初，禾賽就沒有選擇過代工的方式。絕大多數(shù)需要外采的部件，禾賽都找到了內(nèi)部提升、成本降低的方法。

“所有的制造問題都是研發(fā)問題，所有的研發(fā)問題都要在制造里解決。”李一帆說到。

在企業(yè)發(fā)展早期，代工廠的生產(chǎn)能力會(huì)比自建工廠更強(qiáng)，但隨著技術(shù)迭代，代工廠可能會(huì)無法滿足企業(yè)設(shè)計(jì)需求。李一帆認(rèn)為自建工廠是激光雷達(dá)廠商在這個(gè)發(fā)展階段唯一的出路，大概率每家都會(huì)自建工廠。

據(jù)悉，禾賽總投資1.64億美元的麥克斯韋智造中心將于今年下半年投產(chǎn)，這將是一座研發(fā)制造一體的工廠，預(yù)計(jì)年產(chǎn)能120萬臺(tái)，隨著產(chǎn)能利用率的提高以及成本更低的新產(chǎn)線投產(chǎn)，禾賽激光雷達(dá)的成本也有望進(jìn)一步下降。

但激光雷達(dá)價(jià)格下降不代表“無底線”的自砍一刀。李一帆明確表示，激光雷達(dá)價(jià)格不會(huì)降至“白菜價(jià)”。

“我認(rèn)為最終成本下探多少不完全取決于其技術(shù)，真正取決于其創(chuàng)造了多少價(jià)值和構(gòu)建的價(jià)值體系。”李一帆直言。

李一帆用蘋果手機(jī)來舉例，過去5-10年蘋果手機(jī)價(jià)格沒有大幅下降，作為手機(jī)關(guān)鍵硬件之一的攝像頭價(jià)格也一直維持在二三十美金，但性能卻有了大幅上升。

類比激光雷達(dá)，其降價(jià)訴求不是把成本降為零，而是找到性價(jià)比最高，更適合的方案應(yīng)用領(lǐng)域。在一個(gè)穩(wěn)定的價(jià)值體系中，激光雷達(dá)的價(jià)格將會(huì)隨著技術(shù)發(fā)展和規(guī)模量產(chǎn)維持在一個(gè)穩(wěn)定區(qū)間。

結(jié)語

在當(dāng)天的發(fā)布會(huì)上，李一帆還講了很多禾賽發(fā)展的問題，諸如國際化、合作生態(tài)等等，產(chǎn)業(yè)發(fā)展日新月異，供應(yīng)商也需進(jìn)化出新的能力。

伴隨著激光雷達(dá)性能持續(xù)提升，成本不斷下降，不難預(yù)見，接下來激光雷達(dá)在高階輔助駕駛功能大規(guī)模普及應(yīng)用中將繼續(xù)發(fā)揮重要作用。事實(shí)上，已經(jīng)有不少企業(yè)在新車上搭載或者預(yù)埋了激光雷達(dá)接口，提前做好應(yīng)對。

李一帆判斷，2024年底到2026年初，中國將會(huì)迎來第二波激光雷達(dá)上車熱潮。

競爭剛剛開始，激光雷達(dá)廠商面臨的壓力也不小，諸如如何提高用戶認(rèn)知以及提升盈利等，禾賽也是如此。ET25和麥克斯韋工廠等，是禾賽面對未來競爭的必要準(zhǔn)備，其他激光雷達(dá)廠商也不會(huì)故步自封。

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