今天，華宇軟通宣布正式發(fā)布LARK EM ExecutionManagement這是繼SWIFT DDS之后，華宇自主研發(fā)的又一款智能駕駛核心中間件產(chǎn)品，將在系統(tǒng)程序和資源管理方面為主機廠提供自主可控，高度可擴展的解決方案，確保關(guān)鍵功能的確定性執(zhí)行

伴隨著高級駕駛輔助和自動駕駛的解決方案和應(yīng)用的不斷演進，對系統(tǒng)運行環(huán)境的安全性和實時性提出了更高的要求云雀執(zhí)行管理中間件是基于以服務(wù)為中心的設(shè)計思想完全自主研發(fā)的它以嚴格的資源管理保證程序運行的確定性執(zhí)行，通過完善的程序生命周期管理和健康管理保證系統(tǒng)運行的高安全性包括中間件初始化，啟動，運行時調(diào)度和關(guān)閉，以及監(jiān)控應(yīng)用程序的運行狀態(tài)，從而合理分配系統(tǒng)的各種資源

云雀執(zhí)行管理中間件的具體功能和優(yōu)勢包括:

1.隔離:完全隔離進程，文件系統(tǒng)，依賴庫，PID，網(wǎng)絡(luò)等以確保多個進程之間沒有干擾

2.資源管理:嚴格限制和管理應(yīng)用程序的資源需求，避免程序消耗超過配置的CPU資源，解決傳統(tǒng)方案中操作系統(tǒng)不限制應(yīng)用程序資源需求的缺陷，進而保證關(guān)鍵功能的確定性執(zhí)行。

3.狀態(tài)管理:填補傳統(tǒng)操作系統(tǒng)中缺失的系統(tǒng)狀態(tài)管理概念，使系統(tǒng)具有清晰的，可擴展的狀態(tài)，并且可以在不同的狀態(tài)下執(zhí)行不同的功能組，實現(xiàn)應(yīng)用和狀態(tài)的綁定。

4.生命周期管理:完全控制開始，運行，結(jié)束等的應(yīng)用程序，并為應(yīng)用程序提供生命周期管理API

作為華宇發(fā)布的第二款完全自研的中間件產(chǎn)品，云雀執(zhí)行管理中間件還具有跨平臺，易集成，高安全性等優(yōu)勢通過合理的界面設(shè)計和模塊劃分，幫助客戶大大提高應(yīng)用程序的開發(fā)效率同時，云雀執(zhí)行管理中間件還兼容Adaptive AUTOSAR接口，為客戶提供更加靈活的集成方案

宇通軟件聯(lián)合創(chuàng)始人畢肖鵬博士表示:LARK EM將與SWIFT DDS形成強大合力，為包括OEM廠商，Tier1在內(nèi)的不同客戶提供包括實時通信，確定性執(zhí)行在內(nèi)的高安全性，高可靠性，高可擴展性中間件解決方案，進一步構(gòu)建和完善松耦合，易擴展，跨平臺的智能駕駛軟件架構(gòu)，幫助客戶在保證關(guān)鍵數(shù)據(jù)安全可靠傳輸?shù)耐瑫r，大幅提升上層應(yīng)用開發(fā)效率，實現(xiàn)快速部署接下來，華宇將陸續(xù)發(fā)布相關(guān)核心中間件，最終構(gòu)建完整的‘藍鯨’自適應(yīng)軟件平臺，能夠高效靈活地適應(yīng)中國智能駕駛對安全可靠基礎(chǔ)軟件平臺的迫切需求

此前，SWIFT DDS已陸續(xù)獲得國內(nèi)外頭部OEM和Tier1的多個定點項目伴隨著云雀高管管理中間件的發(fā)布，華宇將能夠為客戶提供更加多樣，精準(zhǔn)，可靠的解決方案，通過完全自主的關(guān)鍵核心技術(shù)，構(gòu)建完整的智能駕駛基礎(chǔ)軟件生態(tài)，為軟件定義汽車提供堅實的底層支撐

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