2022年11月8日至10日，由中國汽車工業(yè)協(xié)會主辦的第十二屆中國汽車論壇在上海嘉定舉行作為黨的二十大后汽車行業(yè)的首次盛會，本屆論壇以凝心聚力，蓄勢待發(fā)為主題，設(shè)置了一場閉門峰會+一場會議論壇+16場主題論壇以汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展為主線，與行業(yè)精英一起落實新精神，研判新形勢，共商新舉措其中，在11月9日下午的主題論壇二:聚焦新汽車時代產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略上，杜畿智能駕駛負責(zé)人王維寶做了精彩演講

大家好，我是杜畿智能駕駛的負責(zé)人王維寶非常感謝主持人的介紹和組委會的邀請今天，我有機會和大家分享杜畿在整個智能戰(zhàn)略和智能方面所做的工作

剛才主持人提到杜畿是一個新品牌，離不開一個關(guān)鍵詞——智能我們的愿景是通過智能來啟迪無限可能的未來通過智能化，包括智能駕駛技術(shù)和智能駕駛艙技術(shù)，可以給用戶更多的空間和時間，引領(lǐng)智能汽車3.0時代的革命

我們認為什么是智能汽車3.0時代。我們認為，整個汽車行業(yè)經(jīng)歷了兩個時代:

燃油車時代，汽車工業(yè)的百年歷史造就了很多大家耳熟能詳?shù)钠嚬?，包括國外的，國?nèi)的，包括豐田，大眾等等。

過去五年，我們認為汽車行業(yè)處于2.0時代，更多的是能源驅(qū)動的轉(zhuǎn)型，更多的是從燃料到電力的轉(zhuǎn)型在這個過程中，也誕生了很多知名企業(yè)，包括特斯拉，蔚來，理想，小鵬等等

我們相信，在接下來的一段時間里，汽車行業(yè)將進入智能汽車3.0時代，這是一個智能化的時代。

我們認為智能時代才剛剛開始，一個公司通過智能技術(shù)快速建立競爭壁壘。

未來十年，我們相信汽車行業(yè)會進入完全無人駕駛的狀態(tài)未來一段時間，整個汽車行業(yè)的競爭將不再是動力的競爭，而是更加智能化，比如智能駕駛，智能駕駛艙未來整個汽車公司的核心競爭力，我們也會認為從動力底盤的發(fā)展到控制AI的技術(shù)，控制更強大的算法，計算能力，包括大數(shù)據(jù)的運用等等

剛剛提到了Robocar的概念，它應(yīng)該有三個主要特征:自由運動，自然交流，自我成長。

在自由移動方面，我們認為未來的汽車應(yīng)該具備高級別的智能駕駛能力，可以點對點，端到端，一鍵進入智能駕駛狀態(tài)。

在自然交流中，我們認為應(yīng)該有更多的智能交互，包括汽車通過屏幕或手勢，也可以通過語音與人進行更無意識的交互，甚至是一些主動的交互。

從自我成長和自我學(xué)習(xí)能力來說，什么時候機器才會更像人我們認為學(xué)習(xí)能力是最重要的環(huán)節(jié)通過未來的智能化和數(shù)據(jù)驅(qū)動，讓整個產(chǎn)品基于數(shù)據(jù)驅(qū)動，自我學(xué)習(xí)，千人千面，讓產(chǎn)品更懂用戶

在這三個主要特征下，最終產(chǎn)品形式中將有兩種濃縮產(chǎn)品:

最身臨其境的駕駛艙。

通過智能駕駛艙，包括端到端的語音技術(shù)，現(xiàn)在通過高通8295的芯片，杜畿也是第一個能夠?qū)崿F(xiàn)全球離線語音的語音識別速度快至500ms，端到端響應(yīng)在700ms以內(nèi)，保證了無論有無網(wǎng)絡(luò)信號，任何場景下，每個人都能與你進行無感智能交互

智能駕駛最簡單的方法。

我們希望智能駕駛能力是一個點對點，端到端的產(chǎn)品，是用戶眼中最容易上手的產(chǎn)品用起來沒有負擔(dān)，有安全感

為了提出這樣的要求，我們一直在深入思考兩個問題:

一，智能的目標(biāo)是什么在短短幾頁的分享中，我大概已經(jīng)解釋了智能的總體目標(biāo)是什么

其次，我們需要設(shè)計什么樣的智能架構(gòu)才能達到我們的目標(biāo)，達到我們想要達到的目的這是我們一直在思考的

在面向未來的高階智能和高階智能駕駛狀態(tài)下，我們思考未來平臺最重要的兩點:平臺化和安全性。

平臺很好理解對于汽車制造商來說，我們有許多以前的車輛平臺和電子和電氣架構(gòu)平臺對于智能平臺，我們想要達到的目的或目標(biāo)是什么我們希望對于用戶來說，是持續(xù)的，可擴展的，在不同的產(chǎn)品之間能夠達到同樣的能力

另外，要注意安全對于高級智能，尤其是高級智能駕駛，安全是一個永遠無法逃避的話題如何實現(xiàn)真正的智能安全如何讓用戶感到智能和安全，是我們不斷思考和做的事情

基于這種情況，我們想在平臺上滿足兩件事:

具備自我成長和持續(xù)迭代的能力，

希望平臺能從現(xiàn)在的輔助駕駛逐步達到高級智能駕駛。

眾所周知，法律法規(guī)對智能駕駛有很多限制目前，車輛或平臺只能實現(xiàn)L2輔助駕駛事實上，整個行業(yè)，大行業(yè)的法律法規(guī)都在不斷推動智能汽車向更高階的智能駕駛發(fā)展

首先要以平臺為導(dǎo)向，通過智能平臺不斷推動法律法規(guī)的發(fā)展同時，要確保一旦法律法規(guī)允許，這個平臺能夠立即提供高水平的智能駕駛能力我們不用切換硬件，也不用改變車上的硬件，只需要升級軟件就可以實現(xiàn)高水平的智能駕駛能力

對于智能平臺和智能架構(gòu)，我們將在架構(gòu)，計算能力，傳感器和設(shè)計上保證最終目標(biāo)。

對于杜畿這個品牌，我們將吉利海的浩瀚架構(gòu)應(yīng)用到了整車上，也在智能駕駛，高精地圖等方面使用了百度Apollo的AI驅(qū)動智能能力在過去幾年的高級智能能力如果把吉利的平臺比作樹干，把智能核心能力比作大腦，中間需要一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)我們自己開發(fā)了一套噴氣平臺智能平臺包括兩部分:電子電氣架構(gòu)和整個軟件面向服務(wù)的SOA能力

基于這兩種能力，我們構(gòu)建了整車的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以更好的連接軀干和大腦，滿足整車的智能能力。

你為什么這么做。

為了支持更高階的智能，我們發(fā)現(xiàn)我們需要更高的計算能力和更多的傳感器，這實際上對整個通信網(wǎng)絡(luò)提出了很高的要求我們發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的電子電氣架構(gòu)已經(jīng)不能滿足我們在智能化方面的要求，這也是我們自己研發(fā)JET平臺的原因

基于軟件定義的車輛，我們也希望整車的智能能力可以逐步服務(wù)化，可以和硬件解耦通過對SOA能力的自研，服務(wù)了全車所有智能能力，可由任意端調(diào)用

說完了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，我們還需要很多感覺器件，包括整個智能的核心計算能力和感覺傳感器動力方面，采用最先進的NVIDIA Orin X芯片，有兩個芯片同時，全車配備了30多個傳感器，包括2個激光雷達，12個高清視覺攝像頭，毫米波雷達和超聲波雷達

剛才我提到了軟硬件解耦的發(fā)展作為一個新品牌，杜畿如何快速驗證和迭代我們的能力在這個過程中，還采用了一種創(chuàng)新的開發(fā)流程——si mucar軟件集成仿真原型

傳統(tǒng)Mulecar并不是一個陌生的概念，但是對于傳統(tǒng)的開發(fā)模式來說，Mulecar更多的是驗證基本車的三電和底盤的技術(shù)性能在傳統(tǒng)的開發(fā)流程中，軟件是在整車性能得到驗證后才進行開發(fā)的往往在這個過程中，軟件驗證，適配，開發(fā)的時間很短

在傳統(tǒng)的開發(fā)過程中，軟件的比重很小在汽車智能化的過程中，其實整個軟件在汽車開發(fā)中所占的比重會越來越高，甚至可能會占更高的比重在這個過程中，我們需要什么樣的全新的開發(fā)模式來提前開發(fā)我們的軟件

為了提前驗證智能的能力，我們采用了SIMUCar的創(chuàng)新開發(fā)模式，中文名稱為軟件集成仿真原型。

什么事為智能化和軟件開發(fā)提供了整車電子電氣架構(gòu)的仿真環(huán)境，使軟件開發(fā)與整車開發(fā)完全解耦，可以與整車開發(fā)處于完全并行的階段

通過SIMUCar軟件將原型車的研發(fā)流程，軟硬件解耦，前部智能艙的開發(fā)，智能駕駛集成在一起比行業(yè)平均進度提前15個月啟動智能化開發(fā)，完成系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性驗證

一年半前成立，成立后不久，智能開發(fā)已經(jīng)完全開始在我們成立半年的時候，所謂的SIMUCar1.0正式上線當(dāng)時杜畿和百度的團隊都在不斷的對整個SIMUCar進行迭代，1.0時期更多的是驗證一些基礎(chǔ)能力

去年年底，基礎(chǔ)智能能力已經(jīng)可以在智能駕駛上實現(xiàn)兩域融合，全城和高速都可以連接。

今年年初，我們進入了SIMUCar2.0階段2.0是什么意思意味著整車上真實的傳感器環(huán)境已經(jīng)與軟件集成今年10月，我們剛剛展示了目前在不同城市的推廣能力

去年在北京，今年10月還在上海全城展示了推廣能力我們還將基于創(chuàng)新流程提前打磨和驗證我們的智能能力

這是今年10月，我和CEO夏在上海舉辦了一個整體城市區(qū)域的展覽在這段旅程中，會涉及到人們上下班經(jīng)常經(jīng)過的場景和路線，包括無保護的左轉(zhuǎn)，復(fù)雜的城市道路，以及我們經(jīng)常遇到的城市快速路等等

剛才分享了整個平臺化之后，另外一個就是安全剛才我也提到了，制約智能網(wǎng)聯(lián)汽車L2走向更高層次的核心點是安全考慮對于集成的程度，我們認為安全不僅僅是技術(shù)上要實現(xiàn)的東西，我們把安全作為一個整體系統(tǒng)來考慮

在安全理念上，我們會考慮很多方面，包括設(shè)計驗證，計算冗余，傳感器冗余，剛才提到的架構(gòu)冗余同時，我們認為驗證安全性也是非常重要的一部分其實對于高水平的駕駛能力來說，大規(guī)模的驗證是非常重要的如何才能進行大規(guī)模驗證時間和空間很重要我們還采用了SIMUCar的創(chuàng)新開發(fā)流程，可以給我們更多的時間進行大規(guī)模驗證

同時，我們認為安全不僅僅是一個技術(shù)問題，用戶能夠真正體驗和感受到的安全才是真正的安全安全不應(yīng)該停留在設(shè)計的某個百分比，設(shè)計中某些硬件的布局等等我們認為，最終用戶如何看待這種安全性也是安全性的一個非常重要的部分

首先，機艙內(nèi)應(yīng)用了基于服務(wù)的SOA的概念我們可以利用全艙智能駕駛的所有感知能力，形成智能3D全景智能駕駛地圖機艙可以與用戶實時交互，讓機艙內(nèi)的乘客感知到我的智能，我的智能駕駛在做什么，它是如何思考的，下一步要做什么

同時，智能安全不僅僅停留在車內(nèi)，車外還有很多視覺和語音的交互體驗，讓在智能駕駛的前提下，無論是車內(nèi)的參與者還是車外的參與者，都能實時感知到汽車的整體狀態(tài)，讓他為汽車做出一個體驗更安全的考慮。

剛才我提到，我們已經(jīng)為安全做了很多我們利用L4 Robotaxi的核心原子化能力進行了二次開發(fā)和驗證

同時，我們在主系統(tǒng)中布置了兩套自動駕駛系統(tǒng)視覺+激光雷達這兩個系統(tǒng)都是高度自驅(qū)動的，每個視覺系統(tǒng)和激光雷達系統(tǒng)都可以獨立運行同時，在整個過程中，它們也可以作為兩套系統(tǒng)互為備份，互為冗余，從而達到高效協(xié)作的狀態(tài)

全車配備兩個激光雷達，激光雷達的成本比較高為什么要安排兩個不僅僅是前方180度FOV覆蓋，更多的是出于安全考慮我們認為不應(yīng)該犧牲整體的安全性，我們愿意在這方面付出更多的成本

大家可以看到，布置兩個前向激光雷達后，中間重疊區(qū)域整體測量的距離，精度和穩(wěn)定性會更高，向前60度，這是很多情況下駕駛的主要感知區(qū)域，可以有雙點云同時，在整個前向180度的覆蓋中，可以更好的覆蓋一些行人突然穿越，遮擋的場景

實際上，客艙駕駛一體化，我們認為這肯定是未來的一個大趨勢最近人們總會談到整個技術(shù)中座艙駕駛一體化的概念可是，當(dāng)人們普遍提到駕駛艙集成時，他們更多的是提到我的駕駛艙和智能駕駛在同一個芯片或SOC中人們普遍預(yù)測，伴隨著芯片的到來，駕駛艙一體化將真正形成當(dāng)然，人們普遍認為駕駛艙集成芯片將在2025年問世，我們將進入這樣的狀態(tài)

就集成而言，我們認為艙驅(qū)集成不應(yīng)該只是芯片級的概念我們認為艙駕一體化應(yīng)該是我的智能艙和汽車在能力上可以互補和融合同時，在設(shè)計之下，我們已經(jīng)率先通過面向SOA的架構(gòu)實現(xiàn)了客艙驅(qū)動集成

我們在客艙駕駛集成方面做了很多事情，有兩個核心點:

為了感受更好的安全性，我們基于智能駕駛的核心計算能力，在駕駛艙做了3D智能駕駛地圖，

我們還在駕駛艙控制器上實現(xiàn)了智能駕駛的備份系統(tǒng)。

對于高級智能駕駛來說，倒車系統(tǒng)是必要的環(huán)節(jié)比如歐洲的一些標(biāo)準(zhǔn)，寶馬和奔馳在車內(nèi)有一個獨立的域控制器來備份整個智能駕駛，讓大家都能滿足更高級別的智能駕駛法律法規(guī)的安全要求

至于杜畿，我們在車內(nèi)率先使用了高通的8295芯片，有足夠的計算能力實現(xiàn)備份系統(tǒng)，所以我們在車內(nèi)布置了獨立的智能駕駛攝像頭做全程備份，在駕駛艙實現(xiàn)了獨立的備份系統(tǒng)我們的主系統(tǒng)已經(jīng)有兩個方案了在冗余的情況下，也做第三套方案，以達到更安全的安全考慮，平臺面向更高階的智能駕駛設(shè)計平臺

雖然目前法律法規(guī)不允許L3和L4，但是我們相信伴隨著整個能力的提升，我們希望這個平臺能夠在法律法規(guī)允許的情況下，通過軟件升級，快速切換到更高階的智能駕駛狀態(tài)。

總結(jié):我們在智能方面使用了業(yè)界領(lǐng)先的計算能力我們布置了很多傳感器，實現(xiàn)了系統(tǒng)級的安全冗余高級智能駕駛的算法也是基于百度Apollo過去積累的原子能力重新開發(fā)的同時，在安全性方面，除了設(shè)計安全性和驗證安全性，還做了很多感知安全性的考慮我們相信基于整體設(shè)計方案和思路，可以不斷進化高階智能的能力，讓智能汽車3.0時代保持領(lǐng)先

我們想要什么樣的智能駕駛我們希望實現(xiàn)點對點，端到端的PPA，用戶上車后可以進入智能駕駛的狀態(tài)，從停車場開到城市核心區(qū)，同時上高速，最終實現(xiàn)三域融合，點對點的智能駕駛能力

這就是我想分享的。謝謝大家！

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