由中國工程院、西北工業(yè)大學(xué)、中國航天科工集團有限公司聯(lián)合主辦的2022年國際自主無人系統(tǒng)大會（ICAUS 2022）將于2022年9月23-25日在陜西省西安市舉辦。活動包含三個部分：國際自主無人系統(tǒng)大會、無人系統(tǒng)高峰論壇、“愛生杯”智能無人系統(tǒng)應(yīng)用挑戰(zhàn)賽。

“愛生杯”智能無人系統(tǒng)應(yīng)用挑戰(zhàn)賽作為本次國際大會的重要賽事將于2022年8月15-18日在西北工業(yè)大學(xué)（長安校區(qū)）舉辦。蘇州同元軟控信息技術(shù)有限公司（以下簡稱同元軟控）作為大賽的支持單位，為參賽團隊提供軟件支持與技術(shù)指導(dǎo)。

“愛生杯”智能無人系統(tǒng)應(yīng)用挑戰(zhàn)賽以“無人自主，勇爭先鋒”為主題，主要設(shè)置三大賽道：基礎(chǔ)賽道、算法賽道、自主賽道，分為 F1TENTH 無人車競速中國賽、無人車避障、飛行避障、快遞速達、協(xié)同追蹤五大科目。大賽匯聚了眾多國內(nèi)智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域的高校學(xué)生團隊及企事業(yè)單位研究團隊，他們將在各賽道展開激烈角逐。

同元軟控為“算法賽道”中“無人車避障”科目提供系統(tǒng)仿真驗證軟件MWORKS.Sysplorer及車輛動力學(xué)模型庫 TADynamics，幫助參賽團隊開展算法設(shè)計、代碼生成以及調(diào)試工作。子公司西安昊元軟件科技有限公司（以下簡稱西安昊元）為大賽選手提供相關(guān)技術(shù)支持和大賽所需實物器件，助力參賽團隊順利完成比賽。

MWORKS.Sysplorer是一款由同元軟控完全自主研發(fā)的多領(lǐng)域統(tǒng)一建模仿真軟件，可實現(xiàn)物理組件、框圖模塊、狀態(tài)機三種模式的可視化建模，為復(fù)雜裝備產(chǎn)品建模仿真提供全球領(lǐng)先的編譯求解引擎，MWORKS.Sysplorer也是本次大賽指定的多領(lǐng)域統(tǒng)一仿真建模軟件。本次決賽將應(yīng)用 MWORKS.Sysplorer 的全新推出的狀態(tài)機功能，敬請期待。

大賽主辦方基于同元軟控車輛動力學(xué)模型庫 TADynamics 構(gòu)建了比賽賽道專用模型庫。TADynamics 擁有自主可控的零部件及整車模型，用戶可根據(jù)實際需求搭建駕駛員控制模型，與整車底盤模型進行組合，應(yīng)用于駕駛員模型的控制算法開發(fā)和車輛動力學(xué)性能評估，滿足非實時/實時的仿真需求。本次比賽中用到的 Modelica 模型主要有三種，如下圖所示：

西安昊元作為同元軟控的子公司，全程負(fù)責(zé)支持項目的組織協(xié)調(diào)工作，協(xié)同總部研發(fā)隊伍為參賽隊伍提供 Modelica 語言和 MWORKS.Sysplorer 軟件的全面支持，負(fù)責(zé) MWORKS.Sysplorer 測試模型搭建，包括比賽道路、障礙物、車位和被測車輛等模型，并為參賽隊伍提供 MWORKS.Sysplorer 軟件操作培訓(xùn)及車輛避障實現(xiàn)思路。

知識延伸

車輛動力學(xué)模型庫 TADynamics

車輛動力學(xué)模型庫 TADynamics 基于 MWORKS.Sysplorer 構(gòu)建，為用戶提供豐富的系統(tǒng)模型和應(yīng)用場景，滿足車輛不同工況的仿真分析?；谲囕v動力學(xué)的整車級仿真，TADynamics 能夠與同元軟控其他車輛相關(guān)模型庫聯(lián)合使用，例如電機模型庫 Motor_TY、車輛電池模型庫 TABattery、車輛發(fā)動機模型庫 TAEngine、車輛電子模型庫 TAElectronic 等。

TADynamics 可以模擬分析車輛在不同測試工況下的整車動力學(xué)性能，為優(yōu)化整車動力學(xué)性能提供支撐，還支持導(dǎo)出 FMU 與其他軟件進行聯(lián)合仿真，用戶可根據(jù)不同的測試工況和場景來構(gòu)建整車動力學(xué)模型。

MWORKS.Sysplorer 狀態(tài)機功能

狀態(tài)機（State Machine），是有限狀態(tài)自動機的簡稱，它是一種對現(xiàn)實事物運行規(guī)則進行抽象得到的一種離散數(shù)學(xué)模型。狀態(tài)機在軟件工程項目中很常用，尤其是電子控制器應(yīng)用層軟件開發(fā)，應(yīng)用非常廣泛，它具有以下兩個優(yōu)勢：一、復(fù)雜的嵌套分支邏輯，可以用簡單的狀態(tài)圖和轉(zhuǎn)移組合設(shè)計出來；二、設(shè)計即實現(xiàn)，狀態(tài)機模型可以直接生成 C 代碼。

對于復(fù)雜邏輯或者狀態(tài)切換策略，采用狀態(tài)機建模，具有高效、便利、規(guī)范的優(yōu)勢。

“愛生杯”2022年智能無人系統(tǒng)大賽為無人系統(tǒng)領(lǐng)域的賽隊和選手提供了廣闊的競技展示交流平臺，為推動無人系統(tǒng)領(lǐng)域創(chuàng)新型、應(yīng)用型、技能型人才的培養(yǎng)發(fā)揮了積極作用。同元軟控作為大賽的支持單位為參賽團隊提供助力，為全賽程保駕護航。未來，同元將堅定實踐步伐，用技術(shù)回饋社會，為促進人才隊伍建設(shè)、助力軟件創(chuàng)新貢獻力量。

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