蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，首爾國立大學的研究人員開發(fā)新一代人工肌肉，它可以實時改變形狀、從損傷中恢復，甚至可以重復使用，突破了傳統(tǒng)機器人制造完成后只能執(zhí)行預設(shè)功能的局限。相關(guān)研究成果發(fā)表于期刊《Science Advances》。

新型人工肌肉的工作原理

由材料科學與工程系的Jeong-Yun Sun教授和機械工程系的Ho-Young Kim教授領(lǐng)導的聯(lián)合研究團隊開發(fā)出一種新型介電彈性體致動器，它采用相變鐵磁流體(PTF)制成。這種鐵磁流體在室溫下表現(xiàn)為固體，但在受到熱或磁場等外部刺激時會轉(zhuǎn)變?yōu)榱黧w狀，并具有高度柔韌性。

DEA是一種柔性傳感器，能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為機械運動，由于其能夠像人體肌肉一樣快速、精確地運動，因此常被稱為人工肌肉。

基于介電彈性體的人工肌肉柔軟輕便，已被越來越多地應(yīng)用于日常生活和工業(yè)領(lǐng)域，例如智能可穿戴設(shè)備中的觸覺振動組件，以及能夠安全抓取水果或易碎部件等精細物品的軟體機器人抓手。

當前軟體機器人系統(tǒng)的局限性

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