日前，知行科技宣布，該公司首款國產(chǎn)芯機(jī)器人通用域控制器——iRC100已于9月14日正式下線，并向包括國內(nèi)主流通用和專用機(jī)器人企業(yè)在內(nèi)的首批用戶交付。

據(jù)了解，iRC100基于地瓜機(jī)器人S100P打造，采用了大小腦一體化架構(gòu)設(shè)計，應(yīng)用工業(yè)級選型和設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合車規(guī)經(jīng)驗(yàn)，可以面向具身智能規(guī)模化商業(yè)化的全場景應(yīng)用，提供從軟硬件基礎(chǔ)環(huán)境到完整功能部署的全棧解決方案。

具體而言，iRC100對內(nèi)支持機(jī)器人運(yùn)動控制算法及VLA等前沿算法，涵蓋機(jī)器人“小腦”及“大腦”功能，并且支持傳統(tǒng)的BEV Transformer部署；對外則覆蓋了USB、ETH等接囗及CAN、EtherCat總線，同時支持選裝夾爪、IMU等功能接口，覆蓋各類具身智能機(jī)器人的傳感器、執(zhí)行器接入需求。

地瓜機(jī)器人S100P基于多核異構(gòu)設(shè)計，在單一SoC上整合了CPU+BPU+MCU，可以為機(jī)器人“大腦”提供137K DMIPS CPU算力和128TOPS BPU算力，實(shí)現(xiàn)更快推理和更低功耗；同時，S100P還可以為“小腦”提供 6K+ DMIPS算力，滿足各種實(shí)時運(yùn)控場景的計算需求，為人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、輪式機(jī)器人等具身智能在工業(yè)協(xié)作、物流配送、商業(yè)與家庭服務(wù)、特種應(yīng)用等全場景的腦力所需提供支持。

面向具身智能領(lǐng)域，知行科技于今年3月正式成立了艾摩星機(jī)器人有限公司，目標(biāo)利用機(jī)器人與自動駕駛系統(tǒng)在視覺感知、多模態(tài)交互等方面的技術(shù)通用性，聚焦機(jī)器人技術(shù)從研發(fā)到商業(yè)化的全鏈條布局，探索quot;AI+汽車+機(jī)器人quot;的跨界融合布局。

隨后，艾摩星于5月與蘇州小工匠機(jī)器人有限公司簽署股權(quán)轉(zhuǎn)讓框架協(xié)議，將出資收購小工匠大部分股份，成為控股股東。小工匠核心產(chǎn)品為智能一體化關(guān)節(jié)及定制化機(jī)械臂，具備電機(jī)、減速器及驅(qū)動器等關(guān)鍵零件的設(shè)計及開發(fā)能力，并已經(jīng)研發(fā)了多款可用于量產(chǎn)的智能一體化關(guān)節(jié)，以不同的重量和性能，可以匹配包括人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等多種應(yīng)用場景需求。

9月初，知行科技宣布，旗下小工匠斬獲國內(nèi)頭部機(jī)器人公司委托開發(fā)項(xiàng)目，為后者開發(fā)背包式機(jī)器人全棧解決方案。據(jù)了解，小工匠背包式機(jī)器人原型機(jī)自重僅10千克，一個成年人即可背負(fù)。其由6個關(guān)節(jié)和多個臂構(gòu)成，具備6個自由度，最大工作半徑0.6米，最大負(fù)荷5公斤，載荷體重比:0.5，并能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的運(yùn)動控制。

此次，伴隨著iRC100正式發(fā)布并交付，標(biāo)志著知行科技在具身智能領(lǐng)域的布局迎來又一關(guān)鍵突破。

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