蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，德國薩爾大學(xué)的研究人員研發(fā)了一款新型機(jī)器人抓取系統(tǒng)，其能耗降低了90%。該款新型機(jī)器人采用形狀記憶合金(SMAs)制成，具備高效節(jié)能、運(yùn)行安靜且輕量化等特點(diǎn)。

機(jī)器人夾具

目前，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都需要消耗大量的電力且經(jīng)常長時(shí)間運(yùn)行，導(dǎo)致生產(chǎn)成本上升。傳統(tǒng)的機(jī)器人夾具通常依賴壓縮空氣，此種系統(tǒng)需要大量的能源，噪音大且體積大，難以適應(yīng)環(huán)境，而且與人類近距離互動(dòng)時(shí)也不安全。此類系統(tǒng)被應(yīng)用于執(zhí)行多種任務(wù)，包括將工具固定位置、插入組件、組裝印刷電路板以及移動(dòng)、裝載或卸載零部件。

薩爾大學(xué)在一篇介紹新型機(jī)器人抓取系統(tǒng)的新聞稿中寫道:“上述系統(tǒng)通常很重，其活動(dòng)部件也會(huì)隨著時(shí)間的推移而磨損，而且往往都是執(zhí)行恒定且高度重復(fù)的運(yùn)動(dòng)模式。此種現(xiàn)有技術(shù)限制了其微型化的程度，導(dǎo)致具備較小抓取點(diǎn)的小型抓取系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)?！?/p>

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