為旌科技成立于2020年，專注于芯片的設(shè)計與研發(fā)，主要包括智慧視覺和智能駕駛兩條產(chǎn)品線。

2024年9月4日，在第四屆智能汽車域控制器與中央計算平臺創(chuàng)新峰會上，為旌科技副總裁amp;聯(lián)合創(chuàng)始人張曉峰坦言，高質(zhì)量的數(shù)據(jù)閉環(huán)和高效運行大模型算法的智駕芯片將是帶來極致智駕體驗的基礎(chǔ)，也是主機廠決戰(zhàn)智駕的重要抓手。端到端大模型架構(gòu)是智能駕駛技術(shù)發(fā)展的未來方向，但模塊化架構(gòu)仍將是當(dāng)下重要的技術(shù)框架。模塊化與端到端大模型將在未來五年甚至更長時間內(nèi)共存，將形成中低階和高階智駕車型長期共存的格局。張曉峰圍繞為旌智駕芯片等展開深入介紹。

未來，智能駕駛行業(yè)的發(fā)展將與手機行業(yè)的發(fā)展類似，分層解耦又緊密合作的行業(yè)生態(tài)模式將成為主流。張曉峰介紹，為旌科技堅持Tier2的戰(zhàn)略定位，平臺型芯片產(chǎn)品支撐解決方案的差異化，開放的商業(yè)模式支撐大模型時代的快速迭代，力求與合作伙伴共贏。

為旌科技副總裁amp;聯(lián)合創(chuàng)始人

以下為演講內(nèi)容整理:

為旌科技成立于2020年，是一家芯片設(shè)計公司，目前有智慧視覺和智能駕駛兩大產(chǎn)品線。我們的智慧視覺產(chǎn)品線于2022年流片一版成功，在年底正式量產(chǎn)。2023年，我們正式發(fā)布了為旌海山系列芯片，圖像質(zhì)量達到業(yè)內(nèi)一流水平，通過了業(yè)內(nèi)TOP3家客戶的圖像評測并在今年實現(xiàn)了大客戶的突破，目前在視頻會議、智能交通、直播相機、熱成像領(lǐng)域等形成了標(biāo)桿項目。

圖源:為旌科技

為旌科技于2022年開始做面向乘用車智能駕駛的芯片項目—為旌御行，其中面向商用車的芯片VS909，于2022年成功導(dǎo)入某商用車企方案商。2023年為旌御行VS919流片一版成功，在此之前，為旌科技已通過ISO26262安全體系認證，并在今年4月，VS919拿到了ISO26262產(chǎn)品級的認證。

去年12月，為旌科技正式發(fā)布了VS919系列芯片。該芯片有五大優(yōu)勢。一是高計算效率，為旌自研的NPU支持BEV+Transformer的加速，二是高集成度，三是高安全性，全芯片功能安全等級為ASIL-B，其中內(nèi)置ASIL-D級別安全島。四是低延時，我們的芯片支持低時延，從啟動到出圖小于0.5秒。第五大優(yōu)勢是低功耗，整體功耗小于10瓦，不需要加水冷和大風(fēng)扇，只要通過散熱片的自然散熱就可以達到降低溫度的目標(biāo)。

為旌御行的產(chǎn)品目標(biāo)是打造好用、易用和耐用的計算平臺。好用主要體現(xiàn)在系列芯片是異構(gòu)的，芯片內(nèi)集成包括多核CPU，MCU、NPU、DSP和GPU，支持低功耗，有豐富的接口。

易用性體現(xiàn)在，我們的自研NPU工具鏈，支持兩百多個AI算子加速，能夠比較容易地把模型部署到芯片上。同時，我們也提供媒體相關(guān)的API，能夠容易的對接三方的中間件，讓大家能夠很方便地把自己的模型和算法移植到芯片上做部署。

耐用性上，VS919已獲得ISO26262功能安全產(chǎn)品認證，以及AECQ100認證，保證在整個芯片周期的質(zhì)量。

從架構(gòu)角度看，我們之所以將VS919稱為極致性價比的單行泊一體芯片，是因為芯片中集成了安全島，包括兩核R5F，支持雙核鎖步，能達到最高功能安全等級ASIL-D。我們自研的為旌天權(quán)NPU支持24T算力。芯片內(nèi)部集成了兩核的GPU，能做3D渲染和快速出圖。

從接口角度看，我們支持16路200萬Sensor接入，即高達3200萬的接入能力。還支持12路的CAN-FD總線，支持車載以太網(wǎng)、USB、PCIe的接口。另外還同步支持編碼器和解碼器，支持業(yè)務(wù)的數(shù)據(jù)回灌，能夠助力合作伙伴快速進行迭代。我們內(nèi)置的有4M SRAM，可以解決NPU訪問的內(nèi)存墻的問題，保證NPU能優(yōu)先從cache，一級緩存，到片內(nèi)的SRAM，最后才到DDR中獲取數(shù)據(jù)。

圖源:為旌科技

VS919單行泊一體的域控方案中，支持5R7V12U的方案，即2個800萬前視，一個300萬的后視和4個200萬環(huán)視。支持基礎(chǔ)的L2+智能駕駛功能和高速NOA，泊車支持APA等功能。

我們所提供的SDK方案中，與異構(gòu)架構(gòu)協(xié)同，在A核上支持linux，R核上支持實時操作系統(tǒng)，支持Autosar CP，并且提供了一層軟件的基本library庫。此外，我們也提供一些工具，包括對ISP做效果的優(yōu)化，提供一些工具做profiling帶寬分析等。 我們也有工具能夠?qū)PU的性能做一些分析，方便快速定位問題。另外，支持基本的OTA方法，能夠和T-box 一起協(xié)同做軟件升級。

為旌的NPU中，主要支持端側(cè)的BEV+ Transformer。天權(quán)NPU內(nèi)核支持matrix和vector的計算單元。通過高靈活性的指令級編程，目前能夠支持200多個加速算子。高性能主要體現(xiàn)在int8、int16和FP16的混合精度量化，支持Transformer模型的加速，特別是softmax/layernorm這些算子等。另外，我們也可以支持自定義算子，NPU直接和其他計算單元協(xié)同計算。

我們自研的工具鏈中，支持PTQ和QAT的量化，通過onnx導(dǎo)入訓(xùn)練后的模型，編譯器進入模型進行一些timing或者高效的調(diào)度，最終把模型通過runtime直接部署到芯片上。目前行業(yè)內(nèi)對端到端大模型討論較多。特斯拉去年提出的端到端大模型，通過高效的智能芯片，把大模型算法部署在智能芯片上，加上高質(zhì)量的數(shù)據(jù)閉環(huán)，打造出了極致的智駕體驗。目前來看，傳統(tǒng)模塊化的架構(gòu)有向端到端統(tǒng)一架構(gòu)發(fā)展的趨勢，但整體而言傳統(tǒng)模塊化仍是主流趨勢。

我們認為，智能駕駛發(fā)展過程中，合作共贏是未來主要趨勢。主機廠有數(shù)據(jù)、應(yīng)用場景；Tier1有算法、軟硬件解決方案；Tier2有算力平臺。我們對公司的定位是Tier2的角色，通過平臺型的芯片方案，支持Tier1和主機廠去做更多差異化方案。我們認為只有開放的商業(yè)模式，才能夠支撐大模型時代快速迭代。

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