2021年世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)日前在江蘇無(wú)錫舉行。展會(huì)期間，全國(guó)首條開(kāi)放道路無(wú)人駕駛公交免費(fèi)體驗(yàn)路線(xiàn)引人關(guān)注。據(jù)悉，無(wú)人公交體驗(yàn)路線(xiàn)位于無(wú)錫董熙新城商務(wù)區(qū)。該地區(qū)有6輛無(wú)人駕駛小型客車(chē)，年底將正常運(yùn)行。

無(wú)人駕駛微型客車(chē)包括車(chē)身、硬件平臺(tái)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)三部分。外觀以藍(lán)色為主，黑色線(xiàn)條為輔。安裝在小巴前部的攝像頭可以感應(yīng)識(shí)別紅綠燈，可以檢測(cè)80m范圍內(nèi)的紅燈、綠燈、黃燈和非燈。。

在小巴連接線(xiàn)上，建設(shè)了較為完備的車(chē)聯(lián)網(wǎng)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，為車(chē)輛安全穩(wěn)定運(yùn)行提供保障。在相關(guān)信號(hào)交叉口，還采用“小巴優(yōu)先”的信號(hào)控制策略，減少車(chē)輛在交叉口的延誤時(shí)間，提升人民群眾的公共交通體驗(yàn)。

據(jù)中國(guó)航天科工集團(tuán)第一研究院航天所相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，“在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將自動(dòng)駕駛與車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，將路邊采集到的豐富的感官數(shù)據(jù)，通過(guò)邊緣計(jì)算設(shè)備進(jìn)行分析處理，將信息實(shí)時(shí)發(fā)送給自駕車(chē)輛，讓自駕車(chē)輛行駛更加安全、順暢。”

該項(xiàng)目集成了5G、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、北斗定位等前沿技術(shù)。在開(kāi)放道路的基礎(chǔ)上，安裝了涵蓋傳感、監(jiān)測(cè)、誘導(dǎo)、發(fā)布等功能的十余種野外設(shè)施，為安全暢通出行提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支撐。項(xiàng)目覆蓋當(dāng)?shù)囟鄠€(gè)小區(qū)，實(shí)現(xiàn)了小區(qū)到地鐵站的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接駁服務(wù)，解決了居民出行最后一公里的問(wèn)題。歷經(jīng)礦區(qū)極寒型復(fù)雜氣候等工況環(huán)境的嚴(yán)格考驗(yàn)，完成了無(wú)人駕駛卡車(chē)自主編組運(yùn)行，有人無(wú)人礦卡混編運(yùn)行，多種設(shè)備協(xié)同作業(yè)等測(cè)試，項(xiàng)目的安全性，可靠性，系統(tǒng)穩(wěn)定性均得到驗(yàn)證，形成無(wú)人駕駛卡車(chē)與挖掘機(jī)，遙控推土機(jī)，平路機(jī)等輔助作業(yè)車(chē)輛完整的露天煤礦無(wú)人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)。

據(jù)悉，到今年年底，住宅小區(qū)至地鐵站、公交站三條線(xiàn)路將細(xì)化優(yōu)化，董熙新城所有居民均可在線(xiàn)預(yù)約。極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境露天煤礦無(wú)人駕駛卡車(chē)編組安全示范工程于2020年5月正式啟動(dòng)，先后完成礦區(qū)5GSA獨(dú)立組網(wǎng)，極寒氣候五車(chē)編組連續(xù)運(yùn)行，全天候不間斷作業(yè)，車(chē)內(nèi)無(wú)安全員作業(yè)等建設(shè)環(huán)節(jié)。

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