在汽車領(lǐng)域內(nèi)，無論是輔助駕駛技術(shù)的推行，還是特定場景下的全自動駕駛產(chǎn)品落地都足以顯示自動駕駛的市場化程度正在不斷加深。先入者優(yōu)勢吸引了大量互聯(lián)網(wǎng)玩家強(qiáng)勢加入，自動駕駛領(lǐng)域呈現(xiàn)白熱化。然而要想使自動駕駛商業(yè)化全面落地，離不開高質(zhì)量自動駕駛AI數(shù)據(jù)的支撐。因此汽車自身算法必須有足夠的能力處理更多、更復(fù)雜的用車場景，而實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)就需要以海量、準(zhǔn)確、高質(zhì)的場景數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)。擁有海量高質(zhì)量場景數(shù)據(jù)和高場景覆蓋率無疑會極大程度地提高行業(yè)內(nèi)競爭力?？梢哉f自動駕駛技術(shù)高地的爭奪，一定是數(shù)據(jù)的戰(zhàn)場。然而，在實(shí)際操作中，大量的高質(zhì)量場景數(shù)據(jù)不僅難以獲取，而且其后期的儲存與管理也是開發(fā)過程中不得不提的痛點(diǎn)。

在此背景之下，格物鈦數(shù)據(jù)平臺為場景數(shù)據(jù)的存儲、使用與管理提供了新的解決方案。如下圖所示，客戶可自選方式上傳場景數(shù)據(jù)至格物鈦數(shù)據(jù)平臺，以標(biāo)簽區(qū)分不同場景數(shù)據(jù)。后期需要調(diào)用數(shù)據(jù)時，就可以把場景標(biāo)簽作為篩選條件進(jìn)行搜索，快速獲得所需數(shù)據(jù)。篩選得到的數(shù)據(jù)則可以用來進(jìn)一步調(diào)試模型，更好地服務(wù)數(shù)據(jù)處理需求。

場景管理流程圖

一、數(shù)據(jù)托管

場景數(shù)據(jù)不僅類別多、內(nèi)容分散，而且數(shù)據(jù)量巨大，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲方式——使用文件夾存儲不同場景數(shù)據(jù)，讓數(shù)據(jù)的查看以及調(diào)用變得愈發(fā)困難。格物鈦數(shù)據(jù)平臺提供的數(shù)據(jù)云端托管服務(wù)可以全面托管客戶的各類數(shù)據(jù)與信息，不僅能夠節(jié)省客戶的本地存儲空間還讓信息共享更加安全、靈活和便捷。除本地數(shù)據(jù)上傳外，格物鈦數(shù)據(jù)平臺還支持客戶通過Python SDK和Open API上傳數(shù)據(jù)，以及通過授權(quán)云存儲方式管理客戶存儲在其他云平臺的數(shù)據(jù)。

二、數(shù)據(jù)管理

針對繁多的駕駛場景以及不同類別的數(shù)據(jù)，查看和搜索都需要耗費(fèi)工程師相當(dāng)?shù)木蜁r間。格物鈦數(shù)據(jù)平臺不僅能夠記錄，保存路測數(shù)據(jù), 還支持客戶通過場景標(biāo)簽或標(biāo)注標(biāo)簽、屬性、或自定義篩選條件來搜索對應(yīng)場景數(shù)據(jù)，幫助客戶快速獲取所需數(shù)據(jù)，將符合場景的高質(zhì)量數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練模型，優(yōu)化模型性能，反哺算法。

搜索詳情圖

格物鈦數(shù)據(jù)平臺內(nèi)置的Pharos可視化組件，支持查看連續(xù)幀、融合數(shù)據(jù)和場景數(shù)據(jù)可視化，幫助客戶從不同維度掌握數(shù)據(jù)集詳情，從而方便對多種數(shù)據(jù)文件和不同標(biāo)注類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。針對數(shù)據(jù)集版本快速迭代，難以對比版本間差異的問題，格物鈦數(shù)據(jù)平臺提供的diff和compare可視化功能，讓版本變化和數(shù)據(jù)差異一目了然。格物鈦數(shù)據(jù)平臺更能無縫銜接開發(fā)流程，打通數(shù)據(jù)管道，助力開發(fā)者團(tuán)隊實(shí)現(xiàn)研發(fā)目標(biāo)。

可視化詳情圖

三、版本管理

如何在解決難以比較數(shù)據(jù)修改內(nèi)容、對數(shù)據(jù)進(jìn)行并行開發(fā)、以及追溯歷史版本等痛點(diǎn)問題的同時保障海量數(shù)據(jù)使用與管理過程中的安全性與靈活性，這無疑是AI研發(fā)過程中的棘手挑戰(zhàn)。格物鈦數(shù)據(jù)平臺的版本管理功可以完美解決上述各項問題。以git的使用方式對場景數(shù)據(jù)進(jìn)行版本管理輔以權(quán)限管理功能，幫助客戶一鍵追溯歷史迭代記錄，提升團(tuán)隊協(xié)作靈活性，保障數(shù)據(jù)使用與訪問的安全性同時大幅提高團(tuán)隊工作效率，加速AI研發(fā)進(jìn)程。

一鍵追溯歷史版本

格物鈦數(shù)據(jù)平臺為場景數(shù)據(jù)的存儲、使用與管理提供的新解決方案，未來將會不斷優(yōu)化，為更多的開發(fā)者團(tuán)隊提供便利，助力更多自動駕駛產(chǎn)品商業(yè)化落地。

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