電子電氣架構(gòu)的推進(jìn)，正在驅(qū)動(dòng)域控制器的量產(chǎn)加速。

當(dāng)前，L2/L2+級(jí)ADAS市場(chǎng)迎來(lái)了高速增長(zhǎng)期，傳統(tǒng)分散的軟硬件架構(gòu)已經(jīng)不能很好地滿足智能駕駛系統(tǒng)需求高工智能汽車研究院預(yù)計(jì)，到2022—2023年L2級(jí)及以上智能駕駛域控制器將會(huì)規(guī)模量產(chǎn)裝車，域控制器將成為未來(lái)汽車的標(biāo)配

域控制器的重要性不言而喻，吸引了越來(lái)越多的企業(yè)涉足該領(lǐng)域，不僅有主機(jī)廠和傳統(tǒng)Tier 1巨頭們，還有如東軟睿馳這類供應(yīng)商憑借軟件技術(shù)優(yōu)勢(shì)異軍突起。

在全新一代電子電氣架構(gòu)全面落地之前，近幾年大部分主機(jī)廠仍會(huì)使用混合域的EEA架構(gòu)，形成分布式ECU+域控制器的過渡方案如果主機(jī)廠想要在較短的周期內(nèi)和有限的資源下，選擇更具性價(jià)比的方案，來(lái)實(shí)現(xiàn)更好的整車智能化效果，那么中央域和自動(dòng)駕駛域控的引入則十分重要

中央域控的應(yīng)用可以解決車內(nèi)IT基礎(chǔ)設(shè)施的問題，包括以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)以及整車級(jí)服務(wù)的運(yùn)行環(huán)境，自動(dòng)駕駛域控可實(shí)現(xiàn)輔助駕駛/自動(dòng)駕駛功能的集中化實(shí)現(xiàn)，這兩者對(duì)電子電氣架構(gòu)的升級(jí)意義重大。

因?yàn)榉N種原因，域控制器的量產(chǎn)應(yīng)用還處于起步階段，其中自動(dòng)駕駛域控制器的開發(fā)面臨非常高的技術(shù)門檻，包括產(chǎn)品性能，功能安全，信息安全等均有極高要求伴隨著智能駕駛系統(tǒng)和功能升級(jí)，高性能的自動(dòng)駕駛域控制器還需要適配新的軟件架構(gòu)，帶來(lái)了軟件開發(fā)難度增加，開發(fā)周期與開發(fā)成本也將進(jìn)一步提升

這意味著，域控制器開發(fā)與量產(chǎn)難題亟待解決。

一，域控制器標(biāo)準(zhǔn)化可行嗎。

尋求高效解決數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)軟件開發(fā)和迭代升級(jí)的方式，將成為主機(jī)廠面對(duì)新一輪市場(chǎng)爭(zhēng)奪戰(zhàn)的焦點(diǎn)。

這是因?yàn)?，在未?lái)汽車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，差異化應(yīng)用，技術(shù)與功能的快速迭代升級(jí)效率成為競(jìng)爭(zhēng)關(guān)鍵。

在傳統(tǒng)Tier1供應(yīng)商定制化硬件和軟件工程開發(fā)模式下，若主機(jī)廠需要部署應(yīng)用軟件開發(fā)，前期還需要解決巨大的工程化工作和技術(shù)難題。

比如，當(dāng)前自動(dòng)駕駛域控制器多采用異構(gòu)多核的架構(gòu)，芯片集成A核，R核，M核，還集成了GPU，DSP等特定的專用硬件加速單元，導(dǎo)致核間通訊和同步問題十分復(fù)雜另外，在硬件架構(gòu)上部署基礎(chǔ)軟件，需要對(duì)底層硬件架構(gòu)進(jìn)行大量繁瑣的適配工程，這往往需要1—2年的時(shí)間伴伴隨著芯片的發(fā)展，后續(xù)域控制器功能增加等等，面向底層的硬件工作化部分工作量還將大幅增加，穩(wěn)定性和性能的挑戰(zhàn)也會(huì)越來(lái)越大

對(duì)主機(jī)廠來(lái)說(shuō)，更為理想的開發(fā)模式是，基于標(biāo)準(zhǔn)化的域控制器產(chǎn)品，快速部署應(yīng)用軟件。

標(biāo)準(zhǔn)化的自動(dòng)駕駛域控制器基于異構(gòu)架構(gòu)芯片，通過將底層架構(gòu)中的基礎(chǔ)組件如電源網(wǎng)絡(luò)管理模塊，存儲(chǔ)，通訊各方面的安全保護(hù)模塊，數(shù)據(jù)交換模塊等等通用部分實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。

供應(yīng)商域控制器開發(fā)過程中就已經(jīng)將上述多個(gè)模塊和機(jī)制的適配協(xié)同性工程化工作提前解決，包括芯片內(nèi)部器件適配，各個(gè)網(wǎng)絡(luò)和通訊的接口適配，AP和CP之間的組合適配等等。

基于以上，標(biāo)準(zhǔn)化域控制器配置了基礎(chǔ)軟件平臺(tái)，為應(yīng)用層提供標(biāo)準(zhǔn)化的接口，保證應(yīng)用軟件在不斷迭代發(fā)展時(shí)，不會(huì)受到硬件工程適配的拖累并通過配置SOA中間件等軟件層和工具鏈，基于中間件提供的相對(duì)穩(wěn)定上層接口，主機(jī)廠便能夠方便快捷的實(shí)現(xiàn)上層開發(fā)應(yīng)用軟件和迭代升級(jí)

今年8月，東軟睿馳領(lǐng)率先發(fā)布了兩款標(biāo)準(zhǔn)化域控制器產(chǎn)品，面向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的行泊一體域控制器和面向整車的通用域控制器，為域控制器標(biāo)準(zhǔn)化提供了借鑒意義。

其中新一代行泊車一體域控制器支持5路高清攝像頭，5路毫米波雷達(dá)，12路超聲波雷達(dá)接入，攝像頭最高支持800萬(wàn)像素，可實(shí)現(xiàn)高達(dá)28項(xiàng)的ADAS功能。

該產(chǎn)品主要面向的是L2—L2+級(jí)別ADAS系統(tǒng)，算力配置可滿足L2—L2+級(jí)別需求，基于開發(fā)者友好型的設(shè)計(jì)理念，內(nèi)置基礎(chǔ)軟件，豐富的功能中間件和開發(fā)工具，可實(shí)現(xiàn)一站式的基于IDE的可視化開發(fā)環(huán)境，能夠根據(jù)配置生成豐富多樣的開發(fā)工具及軟件SDK，用以滿足不同開發(fā)需求。

未來(lái)3—5年，L2—L2+級(jí)別ADAS市場(chǎng)依舊會(huì)呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，從當(dāng)前市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，將前行，變道和泊車功能融合在一個(gè)域控制器中實(shí)現(xiàn)，具備明顯的成本優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為越來(lái)越多車企的選擇，存在較大的市場(chǎng)發(fā)展空間。

這類標(biāo)準(zhǔn)化行泊一體域控制器的出現(xiàn)，通過一種較低成本和更加便捷的量產(chǎn)方式，推動(dòng)自動(dòng)駕駛域控制器的規(guī)?；渴穑邆涫址e極的意義。

二，基礎(chǔ)軟件平臺(tái)NeuSAR解決軟件開發(fā)痛點(diǎn)

電子電氣架構(gòu)的集中化發(fā)展，也對(duì)應(yīng)用層對(duì)底層軟件平臺(tái)提出了新的要求。

標(biāo)準(zhǔn)化域控制器可以通過基礎(chǔ)軟件平臺(tái)，自動(dòng)駕駛專用中間件實(shí)現(xiàn)軟硬件解耦，基礎(chǔ)軟件將上層的應(yīng)用軟件開發(fā)與底層的硬件/芯片選擇隔離開，這樣不僅可以降低芯片和成本變化所帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，還提前解決了基于域控制器進(jìn)行軟件開發(fā)過程中的諸多痛點(diǎn)，可以讓主機(jī)廠將資源與精力集中在應(yīng)用層功能軟件的開發(fā)上。

畢竟，在各大主機(jī)廠紛紛選擇自研軟件的同時(shí)，成本和效率也是亟待解決的一大難題，軟件架構(gòu)開發(fā)成功，并非純粹靠工程師堆積對(duì)傳統(tǒng)主機(jī)廠來(lái)說(shuō)，軟件部分尤其是基礎(chǔ)軟件平臺(tái)，依舊是最大短板

基礎(chǔ)軟件需要面向SOA，基于AUTOSAR不斷的升級(jí)發(fā)展，為應(yīng)用和硬件的適配提供充分的保障，另外，SOA框架需要滿足跨核和跨域的需求，解決主域控制器中不同異構(gòu)核之間實(shí)現(xiàn)高精度時(shí)鐘同步時(shí)遇到精度損失問題，OTA實(shí)現(xiàn)過程中，主域控制器及區(qū)域控制器，終端節(jié)點(diǎn)控制器難以實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一升級(jí)，統(tǒng)一管理，整車軟件版本管理，升級(jí)事務(wù)性的管理等等。

在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，Tier1或OEM還需要緊密合作的基礎(chǔ)軟件服務(wù)供應(yīng)商，緊跟新架構(gòu)的升級(jí)，不斷的補(bǔ)充，完善和提升基礎(chǔ)軟件平臺(tái)。

由軟件供應(yīng)商提供一個(gè)將應(yīng)用軟件所需接口全部封裝好的基礎(chǔ)軟件平臺(tái)，是當(dāng)前行業(yè)內(nèi)協(xié)作的最佳選擇。

在東軟睿馳提出的SOA整體解決方案中，基礎(chǔ)軟件平臺(tái)NeuSAR包含了能夠支持AUTOSAR AP R2011版本的aCore，最高能夠支持AUTOSAR CP R4.4版本的cCore，以及AUTOSEMO Service Framework，也能夠?qū)崿F(xiàn)軟件平臺(tái)的一體化。

NeuSAR可適配不同指令集的軟硬件平臺(tái)并對(duì)上統(tǒng)一封裝接口，并將開發(fā)各領(lǐng)域SOA化應(yīng)用軟件過程中，所須的基礎(chǔ)運(yùn)行環(huán)境和開發(fā)環(huán)境接口集中起來(lái)并實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，預(yù)裝在標(biāo)準(zhǔn)化域控里面，提供完善的配套SOA工具鏈等等。

而ASF則面向SOA服務(wù)開發(fā)視角，提供了系統(tǒng)級(jí)服務(wù)，SOA+，原子服務(wù)，整車級(jí)系統(tǒng)服務(wù)，動(dòng)態(tài)服務(wù)等主要可以解決跨核和跨域之間的通信和協(xié)調(diào)部分，還有每個(gè)域控制器內(nèi)部的健康管理，診斷，日志管理等自身挑戰(zhàn)

通過上述基礎(chǔ)軟件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)不同域控制器之間的復(fù)用，向上層提供統(tǒng)一接口，并與AUTOSAR AP，CP相互配合，可以大幅降低開發(fā)難度，節(jié)省大量的人力物力，從而加速應(yīng)用層特性上的創(chuàng)新。

根據(jù)消息顯示，ASF1.0版本將針對(duì)基礎(chǔ)概念，以及部分軟件分層進(jìn)行統(tǒng)一，以便行業(yè)對(duì)ASF形成一致的認(rèn)識(shí)，ASF2.0版本會(huì)定義出服務(wù)開發(fā)時(shí)環(huán)境與運(yùn)行時(shí)環(huán)境，原子服務(wù)和系統(tǒng)級(jí)服務(wù)的部分接口等其中，ASF1.0版本將于2021年底推出

基于上述標(biāo)準(zhǔn)化的接口，標(biāo)準(zhǔn)化芯片的選擇，標(biāo)準(zhǔn)化軟件選擇和工具鏈集成，便可以形成一款拿來(lái)即用的中央計(jì)算單元，即標(biāo)準(zhǔn)化通用域控制器。

上述提到東軟睿馳推出的這款通用域控制器，具備豐富的接口協(xié)議，高算力硬件平臺(tái)，可支持網(wǎng)關(guān)，車身域，動(dòng)力域等獨(dú)立控制器或融合控制器的應(yīng)用。

該產(chǎn)品基于面向SOA的架構(gòu)，大大增強(qiáng)了平臺(tái)的可拓展性，可移植性，同時(shí)預(yù)置基礎(chǔ)軟件和標(biāo)準(zhǔn)中間件，提供豐富的開發(fā)工具，可幫助整車企業(yè)快速實(shí)現(xiàn)整車開發(fā)，降低研發(fā)成本投入，提高功能開發(fā)效率這對(duì)電子電氣架構(gòu)集中化和SOA架構(gòu)發(fā)展都具有較大意義

免責(zé)聲明：此文內(nèi)容為本網(wǎng)站轉(zhuǎn)載企業(yè)宣傳資訊，僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn)，與本網(wǎng)無(wú)關(guān)。僅供讀者參考，并請(qǐng)自行核實(shí)相關(guān)內(nèi)容。