申請(qǐng)技術(shù)丨“云邊端”無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)解決方案

申報(bào)領(lǐng)域丨汽車軟件與人工智能

技術(shù)描述:

盟識(shí)科技推出“云邊端”無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)解決方案，包括了部署在每臺(tái)車輛上的車輛控制系統(tǒng)VCS，負(fù)責(zé)生產(chǎn)管理、車輛調(diào)度及作業(yè)協(xié)同的車隊(duì)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)FOS，以及云端支持系統(tǒng)CSS。整套方案充分考慮了無(wú)人駕駛技術(shù)商業(yè)落地可行性，并進(jìn)行了軟硬件全棧技術(shù)布局，自研包括模塊化環(huán)境感知系統(tǒng)、高精全工況定位系統(tǒng)、高性能決策控制器、車輛域控制器、車輛線控平臺(tái)、智能車聯(lián)方案、云服務(wù)平臺(tái)、現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛大數(shù)據(jù)平臺(tái)等核心軟硬件關(guān)鍵技術(shù)。

獨(dú)特優(yōu)勢(shì):

軟硬件全棧技術(shù)自研，安全可控

盟識(shí)科技團(tuán)隊(duì)以自動(dòng)駕駛智能運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)解決方案為開(kāi)發(fā)導(dǎo)向，進(jìn)行了軟硬件全棧技術(shù)布局，全自主開(kāi)發(fā)了模塊化環(huán)境感知系統(tǒng)、高精全工況定位系統(tǒng)、高性能決策控制器、車輛線控平臺(tái)、智能車聯(lián)方案、云服務(wù)平臺(tái)、生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)等軟硬件產(chǎn)品體系。自動(dòng)駕駛核心算法全自主研發(fā)，針對(duì)方案核心部件如域控制器，已完成單獨(dú)產(chǎn)品化，軟硬件持續(xù)優(yōu)化、成本控制能力更強(qiáng)，整套方案已并已逐步開(kāi)展大規(guī)?；逃貌渴?。

場(chǎng)景與平臺(tái)通用性強(qiáng)，快速部署

軟硬件采用分層與模塊化設(shè)計(jì)，具備靈活適配各個(gè)客戶場(chǎng)景特定需求與各類車輛平臺(tái)的能力，并可實(shí)現(xiàn)快速部署。調(diào)度管理系統(tǒng)可迅速實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有作業(yè)系統(tǒng)的對(duì)接，并接入現(xiàn)有車輛、設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛的快速調(diào)度及相應(yīng)作業(yè)裝備的及時(shí)協(xié)同。

全面冗余，安全設(shè)計(jì)

在硬件以及軟件設(shè)計(jì)上，盟識(shí)科技充分應(yīng)用冗余安全設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)多重安全管控，確保任意單點(diǎn)故障，系統(tǒng)功能可降級(jí)但不失控，全力保障系統(tǒng)穩(wěn)定性與安全性。

服務(wù)響應(yīng)快，運(yùn)行效率高

系統(tǒng)作業(yè)流程劃分為任務(wù)層級(jí)與序列作業(yè)單元，在不同層級(jí)全面優(yōu)化，降低時(shí)間耗費(fèi)，達(dá)成整體作業(yè)效率最優(yōu)。從系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初，就充分考慮如何高效為客戶群體和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供服務(wù)與技術(shù)支持，實(shí)現(xiàn)解決方案體系全生命周期的高效服務(wù)。

應(yīng)用場(chǎng)景:

露天礦山、港口、廠區(qū)等有限封閉區(qū)域的生產(chǎn)型物流場(chǎng)景

未來(lái)前景:

政策大力推動(dòng)。2024 年 4 月，中央辦公廳發(fā)布《關(guān)于深入推進(jìn)礦山智能化建設(shè)促進(jìn)礦山安全發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，明確要求至 2026 年，全國(guó)煤礦智能化產(chǎn)能占比不低于 60%、智能化工作面常態(tài)運(yùn)行率不低于 80%，煤礦、非煤危險(xiǎn)繁重崗位智能裝備與機(jī)器人替代率分別不低于 30%、20%。

市場(chǎng)需求旺盛。國(guó)內(nèi)可部署無(wú)人化系統(tǒng)的露天礦超過(guò) 2000 座，國(guó)內(nèi)無(wú)人作業(yè)市場(chǎng)空間達(dá) 3000 億 - 4000 億元。

應(yīng)用場(chǎng)景拓展.當(dāng)前產(chǎn)品已在露天礦山、港口、廠區(qū)等有限封閉區(qū)域的生產(chǎn)型物流場(chǎng)景成功應(yīng)用。并實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。

產(chǎn)業(yè)生態(tài)完善。盟識(shí)科技積極打造合作生態(tài)，與濰柴智能、徐工礦機(jī)、陜汽集團(tuán)等企業(yè)聯(lián)合開(kāi)展項(xiàng)目，如為山東港提供全球首個(gè)針對(duì)散貨碼頭的無(wú)人運(yùn)輸解決方案，與華潤(rùn)水泥合作實(shí)現(xiàn)礦區(qū)內(nèi)整體無(wú)人化等。未來(lái)，隨著產(chǎn)業(yè)生態(tài)的不斷完善，公司與合作伙伴在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品制造、市場(chǎng)推廣等方面的協(xié)同效應(yīng)將進(jìn)一步增強(qiáng)，共同推動(dòng)無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)產(chǎn)品的規(guī)?；瘧?yīng)用

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