ECU診斷與刷寫解決方案

ECU是汽車電子控制系統(tǒng)的核心部件，負責監(jiān)控和控制汽車各個系統(tǒng)的運行。而診斷是汽車ECU的一項重要功能，當車輛在運行中，遍布全車的傳感器可以跟蹤車輛電氣或電子系統(tǒng)中隨時可能發(fā)生的多種故障。同星工具鏈協(xié)助用戶方便的進行故障診斷相關(guān)功能的研發(fā)、驗證及基于UDS協(xié)議的刷寫。

一、方案概述

同星智能的ECU診斷和刷寫方案主要基于TSMaster軟件來實現(xiàn)，主要有如下幾方面的應(yīng)用:

◎ 基本UDS診斷功能，支持配置診斷參數(shù)和診斷服務(wù)等基本功能，在診斷工作臺中可以執(zhí)行診斷服務(wù)，并可以清晰地看到診斷請求和回復的信息；

◎在自動化診斷模塊，通過圖形界面配置基于UDS的Flash Bootloader刷寫流程，從而實現(xiàn)ECU的刷寫；

◎在基于數(shù)據(jù)庫診斷模塊，支持加載ODX/PDX等診斷數(shù)據(jù)庫文件；

◎通過測試系統(tǒng)編寫測試用例，可以實現(xiàn)診斷的自動化測試，并生成測試報告。

1、方案優(yōu)勢

◎本方案成本低，使用TSMaster軟件的免費功能即可實現(xiàn)；

◎可靈活支持多種底層總線，包括CAN、CAN FD、LIN、DOIP，即將支持FlexRay；并且支持多種數(shù)據(jù)格式，包括Hex，S19，Bin, VBF等；

◎配置UDS診斷服務(wù)后可以直接關(guān)聯(lián)到流程中；

◎通過 GUI 進行交互式控制或通過 API 進行自動控制；

◎少代碼，甚至零代碼完成診斷流程開發(fā)，診斷開發(fā)人員只需要熟悉診斷流程即可。

2、方案應(yīng)用

研發(fā)過程當中的ECU刷寫；

產(chǎn)線上可以方便集成到各種自動化系統(tǒng)中；

售后場景中用于更新ECU程序或者基于OTA刷寫

二、軟件支持

TSMaster:是一款由同星智能研發(fā)的國產(chǎn)汽車電子工具鏈平臺，同星ECU刷寫方案是一種創(chuàng)新的解決方案，利用同星硬件和TSMaster軟件的免費部分功能，實現(xiàn)了基于UDS的ECU刷寫功能。

1、TSMaster診斷模塊

TSMaster診斷功能支持配置診斷和診斷服務(wù)，基于UDS的FBL刷寫，可實現(xiàn)自動化診斷。下面來看下TSMaster診斷功能的基本功能。

1)診斷參數(shù)配置

包括超時參數(shù)配置、TesterPresent配置、SeedKey DLL配置、內(nèi)置SeedKey算法編輯器，可不借助外部VS等開發(fā)工具直接實現(xiàn)SeedKey算法。

2)基本診斷配置

相當于用戶可以自行編輯診斷數(shù)據(jù)庫，包括各個服務(wù)的設(shè)置、請求和應(yīng)答的相關(guān)參數(shù)等。提供復合服務(wù)，該服務(wù)能夠根據(jù)加載的數(shù)據(jù)文件自動生成0x34,0x36,0x37服務(wù)步驟流程，支持加載多種主流的數(shù)據(jù)格式，支持多種校驗方式。

3)診斷控制臺

執(zhí)行在診斷配置中配置好的服務(wù):可以設(shè)置自動對比響應(yīng)結(jié)果是否正確。

4)自動化診斷流程

在這里可以自定義流程，可以直接定義診斷服務(wù)，也可以選擇前面配置好的診斷服務(wù)，排列順序可以任意拖動，因此非常方便創(chuàng)建各種不同流程的Flash Bootloader刷寫。典型應(yīng)用，基于UDS配置Flash Bootloader刷寫。

2、ECU刷寫

基于同星總線工具鏈的ECU刷寫方案只需用同星的硬件+TSMaster軟件免費部分功能即可實現(xiàn)基于UDS的ECU刷寫功能，可以極大降低開發(fā)ECU刷寫軟件的難度、提高開發(fā)效率。

1)基于不同的軟硬件模塊，實現(xiàn)不同形式的刷寫

◎ 診斷+PanelPC刷寫軟件

◎診斷+Panel+COM產(chǎn)線刷寫軟件

◎診斷+Panel+COM+應(yīng)用發(fā)布售后刷寫軟件

◎診斷+TF1011手持式刷寫設(shè)備

◎診斷+帶無線模塊的CAN設(shè)備遠程刷寫設(shè)備

三、硬件支持

針對ECU診斷與刷寫解決方案，同星提供離線刷寫設(shè)備，該設(shè)備可以將新的程式碼或數(shù)據(jù)寫入設(shè)備的存儲器中，從而實現(xiàn)設(shè)備的功能升級或維修。TF1011搭配TSMaster來編譯刷寫流程，工程師們可以通過該軟體進行設(shè)備驅(qū)動程式、固件或操作系統(tǒng)的更新。

典型應(yīng)用

在 PC 端完成配置后，該設(shè)備可以在手持式離線場景下實現(xiàn)如下功能:

◎ 基于 UDS 協(xié)議的診斷

◎基于 UDS 協(xié)議的 Flash Bootloader 程序更新

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