10月17日，在汽車機器人極越01正式上市前夕，極越發(fā)布了其國內(nèi)首個BEV+Transformer“純視覺”高階智駕技術(shù)方案，現(xiàn)已在上海城區(qū)道路實現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛。同時，極越與百度聯(lián)合研發(fā)的國內(nèi)首個占用網(wǎng)絡技術(shù)(Occupancy Network，“OCC”)也首次對外公布，該技術(shù)的引入將進一步提升汽車機器人“純視覺”高階智駕能力。

此外，極越還展示了全球領(lǐng)先的智能汽車智艙交互能力，智能AI伙伴SIMO能完成整車幾乎所有功能操控。百度董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏表示:“基于百度AI底層能力全面開放賦能的極越01，將成為目前最聰明、最懂你的汽車機器人?！?/p>

極越“純視覺”高階智駕方案 跑通上海城區(qū)道路

作為行業(yè)首個Apollo高階自動駕駛能力全面賦能的智能汽車，極越01搭載雙NVIDIA DRIVE Orin芯片，其高階智駕已覆蓋高速、城市、泊車場景下的“多域融通”。

在1.0階段，極越研發(fā)了“純視覺為主+激光雷達”融合的高階智駕方案，兩套雙獨立系統(tǒng)互為備份、相互補充。而隨著底層AI視覺算法能力的快速升級，極越高階智駕已經(jīng)進入2.0階段，不再借助激光雷達，并逐步降低對高精地圖的依賴程度，基于BEV+Transformer的“純視覺”技術(shù)方案高度成熟，為全國范圍內(nèi)更大城市規(guī)模的場景泛化奠定了基礎。

目前，極越高階智能輔助駕駛系統(tǒng)的核心功能——點到點領(lǐng)航輔助PPA憑借純視覺能力就已跑通上海城區(qū)主要核心道路。在極越官方社交賬號發(fā)布的一段城市領(lǐng)航輔助駕駛路試視頻中，一臺僅搭載純視覺感知架構(gòu)的極越01“一鏡到底”跑完了上海陸家嘴-外灘-南浦大橋等路段，全程零接管，從容應對各種復雜路況，充分展示了國際頭部梯隊應有的實力。

為進一步拉高“純視覺”技術(shù)方案的能力上限，也為更安全、更放心的用戶體驗，極越與百度聯(lián)合研發(fā)了OCC占用網(wǎng)絡技術(shù)。BEV+Transformer的“純視覺”方案+OCC占用網(wǎng)絡技術(shù)會成為極越高階智駕的完整體系，現(xiàn)已具備量產(chǎn)能力，很快就會實現(xiàn)落地應用，代表國內(nèi)高階智駕絕對領(lǐng)先水平。

憑借BEV+Transformer的“純視覺”，能夠快速、精準地預測道路參與者的位姿軌跡，配合業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的OCC占用網(wǎng)絡技術(shù)能夠幫助汽車機器人更準確還原3D場景，可以獲取比激光雷達點云分辨率更高的三維結(jié)構(gòu)信息，還能減少漏檢、誤檢并彌補視覺所不具備的空間高度信息，突破能力上限和提升安全保障的同時，完全替代了激光雷達，大幅提升了泛化能力。

在極越發(fā)布的OCC占用網(wǎng)絡技術(shù)演示視頻中，OCC技術(shù)在汽車機器人的視覺世界里，實時重建還原3D場景。極越01的感知系統(tǒng)用體素清晰展示了欄桿、綠植、路障等標準障礙物，同時還精準識別出了施工中的工程車、樹木中的路燈等異形障礙物，能適應更復雜場景和不同環(huán)境。

極越CEO夏一平表示:“為始終保持汽車機器人領(lǐng)先一代的智能化競爭力，極越純視覺方案端到端的訓練正在以‘周更’的速度快速迭代。接下來，隨著交付量的快速攀升，基于高效數(shù)據(jù)閉環(huán)體系將讓極越高階智駕呈現(xiàn)指數(shù)級進化?！?/p>

“類人”的自然交流 最聰明的汽車機器人

作為全球首臺“AI汽車機器人”，除了擁有全球領(lǐng)先的高階智能駕駛能力外，極越01還具備卓越的智艙語音交互能力，國內(nèi)首發(fā)搭載高通第4代驍龍汽車數(shù)字座艙平臺8295芯片，并首次完全啟用雙NPU。得益于超強算力，35.6英寸6K超清一體大屏交互絲滑不卡頓，業(yè)界率先做到語音AI算法全量本地化，全域全離線語音識別速度快至500ms，并支持主駕免喚醒、四音區(qū)同時聊等功能，脫離網(wǎng)絡依然極速交互。

在10月17日的百度世界大會上，百度董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏展示了在百度AI全面賦能之下，極越01全球領(lǐng)先的語音交互能力。極越01的智能座艙最大程度取消了物理按鍵，用戶僅使用語音指令就能操控整車幾乎所有功能。

在演示中，極越01的語音交互完美詮釋了“快、準、穩(wěn)”，不僅覆蓋車內(nèi)車外、四路同說、連續(xù)對話等復雜場景，還融合語音、手勢、視覺識別等多模態(tài)交互，根據(jù)用戶喜好和習慣帶來個性化的體驗。一句SIMO，即可讓再模糊的指令也表現(xiàn)出最聰明的交互結(jié)果。未來，極越01還將搭載車端語音大模型，助力“自然交流”再進階。

極越01將于10月底正式上市，并同步開啟交付，所有高階智能化能力均可做到業(yè)界領(lǐng)先的“開箱即用”。目前，汽車機器人極越01已于9月19日開啟預售，預售價25.99萬元起，24小時訂單超1.5萬臺。10月8日，極越01首批量產(chǎn)車已批量發(fā)運全國線下體驗中心，即將面向廣大用戶開啟全功能試駕體驗。

關(guān)于極越

極越是高端智能汽車機器人品牌，致力于打造智能化領(lǐng)先的汽車機器人，以高階智駕、智艙產(chǎn)品和創(chuàng)新數(shù)字化服務，為用戶創(chuàng)造標桿級智能科技出行體驗。

延伸信息 - OCC占用網(wǎng)絡技術(shù)

占用網(wǎng)絡技術(shù)，以視覺信號為基礎，在傳統(tǒng)3D目標識別能力之上，通過體素(Voxel)化的方式理解和處理空間信息。由于增加了體素占用的感知，感知系統(tǒng)可以對3D物理空間的可通行區(qū)域進行高保真度還原，不需要考慮物體是什么，只考慮體素是否被占用，從根本上避免傳統(tǒng)視覺對非訓練集內(nèi)物體的漏檢問題，使模型的泛化能力大幅提升，能更好適應不同場景和環(huán)境。相比激光雷達產(chǎn)生的稀疏且不連續(xù)的點云，高清攝像頭采集的信息內(nèi)容更豐富，讓占用網(wǎng)絡更好地將3D幾何信息與語義信息融合，幫助汽車機器人更準確還原3D場景。

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