日前，在第五屆中國國際進口博覽會上，搭載馬驍智行第六代L4自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽納Autono—MaaS車輛首次在國內(nèi)公開亮相。

馬驍智行已經(jīng)開始了第一批搭載ADK的車輛的標準化生產(chǎn)，并完成了為期四個月的封閉道路測試首批車輛將于2023年上半年投入國內(nèi)一線城市，提供Robotaxi

在豐田展臺亮相的Saina Autono—MaaS在外觀上更接近于消費類車輛的設(shè)計此外，車頂?shù)膫鞲衅魈准捎们昂蠓煮w式設(shè)計，前段集成1個固態(tài)激光雷達，后段集成3個固態(tài)激光雷達相比上一代體積大幅縮小，集成度更高，視覺感受更輕

此次搭載的傳感器方案是馬驍智行第六代自動駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)的關(guān)鍵之一它采用性能更穩(wěn)定，成本更低，批量應(yīng)用更好的量產(chǎn)部件，主要分布在車頂和車身周圍，包括四個車頂固態(tài)激光雷達，兩個分布在左右兩側(cè)的盲填激光雷達，三個遠程毫米波雷達，十一個攝像頭，其中七個在車頂，四個在車身周圍

為了加快大規(guī)模應(yīng)用的進程，馬驍智行在這一代設(shè)計中重點關(guān)注了長尾場景的表現(xiàn)馬驍智行建立了多層冗余機制，使用自主研發(fā)的量產(chǎn)域控制器作為冗余計算平臺當主計算系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，車輛可以通過冗余系統(tǒng)進入最小風險狀態(tài)，從而實現(xiàn)車道內(nèi)停車或安全靠邊停車通過自主研發(fā)的傳感器清潔系統(tǒng)，提高在雨，雪，霧，沙塵等各種復(fù)雜極端天氣下的性能

馬驍知行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍表示:

馬驍智行專為L4軌距量產(chǎn)設(shè)計的新一代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)，將進一步提升可靠性，推動自動駕駛技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用豐田Autono—MaaS車型加入馬驍之星Robotaxi團隊，是馬驍之星與豐田深度戰(zhàn)略合作的又一重要成果未來，小馬智行將繼續(xù)與豐田合作，大規(guī)模推進高水平自動駕駛技術(shù)的研發(fā)

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