中國研究人員發(fā)明多目標深度強化學習策略為更安全環(huán)保的自動駕駛電動出行鋪平
蓋世汽車訊 電動汽車的快速發(fā)展以及自動駕駛技術(shù)的突破正在重塑未來交通運輸,使其朝著更可持續(xù)的方向邁進。智能電動汽車,尤其是插電式混合動力汽車,擁有巨大的潛力,可以通過更智能、更協(xié)調(diào)的運動和動力系統(tǒng)控制,大幅降低能耗和減少排放。然而,要同時實現(xiàn)安全性和卓越的能源效率仍然是一項挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)方法通常將駕駛安全、環(huán)保軌跡規(guī)劃和動力系統(tǒng)能量管理視為獨立的任務(wù),導致在復雜的實際駕駛場景中,各方面性能難以兼顧,從而限制了整體性能。
據(jù)外媒報道,為了彌合這一差距,中國研究人員推出了智能節(jié)能駕駛策略,這是一種基于精細化深度強化學習(DRL)的端到端自動駕駛解決方案。IEDS以多頭深度Q網(wǎng)絡(luò)(DQN)為核心,處理車輛自身狀態(tài)、周圍交通環(huán)境和路況等實時輸入,同時生成關(guān)于變道、速度調(diào)整以及發(fā)動機和電動機之間扭矩分配的決策。
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