受肌肉啟發(fā)浦項(xiàng)科技大學(xué)發(fā)明片狀機(jī)器人以在最狹窄的空間中導(dǎo)航
蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道,浦項(xiàng)科技大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)受人類肌肉蛋白的啟發(fā),開(kāi)發(fā)出一種輕薄靈活的機(jī)器人執(zhí)行器。該機(jī)器人薄如紙張,卻能產(chǎn)生強(qiáng)大的力量,能夠在狹小空間內(nèi)移動(dòng)并操控物體,適用于從手術(shù)機(jī)器人到工業(yè)設(shè)備等各種應(yīng)用。這項(xiàng)研究已發(fā)表在《Nature Communications》期刊上。
大多數(shù)傳統(tǒng)機(jī)器人采用剛性金屬部件制造,這賦予了它們強(qiáng)度,但也限制了它們執(zhí)行精細(xì)動(dòng)作或在狹窄環(huán)境中操作的能力。
在醫(yī)療領(lǐng)域,能夠協(xié)助進(jìn)行人體內(nèi)部手術(shù)的機(jī)器人需求日益增長(zhǎng)。在工業(yè)領(lǐng)域,靈活的機(jī)器人可用于執(zhí)行諸如檢查復(fù)雜機(jī)械或清潔狹窄管道等任務(wù)。然而,兼具靈活性和強(qiáng)度的技術(shù)至今仍十分匱乏。該團(tuán)隊(duì)由三星電子未來(lái)機(jī)器人部門的Hyung Gon Shin博士以及浦項(xiàng)科技大學(xué)機(jī)械工程系的Keehoon Kim教授和Wan Kyun Chung教授組成,他們從人體肌肉運(yùn)動(dòng)中尋找靈感。
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