由中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、中國汽車工程學(xué)會、中國汽車工業(yè)協(xié)會、中國汽車報社共同主辦，天津經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會特別支持，日本汽車工業(yè)協(xié)會、德國汽車工業(yè)協(xié)會、中國汽車動力電池產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、新能源汽車國家大數(shù)據(jù)聯(lián)盟聯(lián)合協(xié)辦的第二十屆中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展國際論壇(以下簡稱“泰達汽車論壇”)于2024年8月29日至9月1日在天津濱海新區(qū)舉辦。本屆論壇以“風雨同舟二十載 攜手并肩向未來”為年度主題，邀請重磅嘉賓展開深入研討。

在9月1日“智能網(wǎng)聯(lián)方向?qū)ｎ}分論壇三:20年智駕飛躍，自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化前景與路徑”中，地平線首席生態(tài)官徐健發(fā)表了題為“軟硬結(jié)合，推動智駕向高而行”的演講。

地平線首席生態(tài)官 徐健

以下為演講實錄:

非常感謝參加此次泰達論壇！

泰達論壇是非常盛大的聚會，從這兩天的分享中學(xué)習(xí)了很多，特別是今天早上幾位的演講都給我們很多啟發(fā)。

我是地平線的徐健，接下來介紹一下地平線在智駕領(lǐng)域的發(fā)展、未來的探索，以及我們未來的發(fā)展方向，和行業(yè)同仁共同學(xué)習(xí)。

智駕經(jīng)過這些年的發(fā)展已經(jīng)到了“飛入尋常百姓家”，能夠普及化階段，怎么樣既守住智駕需求的底線，同時推動智駕能力向更高方向去發(fā)展，我覺得是行業(yè)共同面對的問題。

今天中國汽車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)到了電動化與智能化的轉(zhuǎn)折點，我們看到2024年7月份新能源汽車銷量占比已經(jīng)超過50%，上半年自主品牌的市場份額已經(jīng)達到61.8%。預(yù)計全年自主品牌的市場占有率將到達62%以上。

電動化已經(jīng)成為上半場的定局，下半場的智能化正當其時。所以，中國的智能駕駛處于市場快速增長前的關(guān)鍵拐點。

我們看到中國車企推出的大量高端車型都配備了NOA功能，在20萬到30萬價格區(qū)間的車型中，NOA滲透率從2022年的18.5%增長到2023年的42.2%，增長了24%。在30萬以上價格區(qū)間的車型中，滲透率從2022年的45.9%增長到2023年的65.1%，增長了19%。2023年度，中國前十大高端車型中有8款都配備了NOA。2025年我們覺得NOA會成為智能駕駛的決賽點。

我們從產(chǎn)品推廣跨越鴻溝的角度來看，一般來講一個新的產(chǎn)品從早期采用者到主流用戶的關(guān)鍵拐點的到來，滲透率應(yīng)該在25%左右，現(xiàn)在看2025年將會是智駕系統(tǒng)與產(chǎn)品跨越鴻溝的關(guān)鍵一年。數(shù)字是一方面，背后最關(guān)鍵的還是要有更好的、性能強大的智駕系統(tǒng)去爭取消費者的心智，推動產(chǎn)品跨越鴻溝。

地平線在這個過程中也持續(xù)以軟硬結(jié)合、效率引領(lǐng)打造跨代際領(lǐng)先的家族式產(chǎn)品。

2019年，第一款征程2芯片是中國首款車載智能計算方案，它加速了智能駕駛輔助與安全的標配。

2020年9月，征程3是行業(yè)首款支持800萬像素高清攝像頭的ADAS車載計算方案，引領(lǐng)高速NOA與行泊一體的規(guī)模化量產(chǎn)。

2021年7月，地平線征程5領(lǐng)跑了高階智駕預(yù)控計算方案的市場。據(jù)統(tǒng)計，2024年1-7月份，地平線憑借著征程2、征程3和征程5系列占據(jù)中國乘用車自主品牌智駕解決方案中28.65%的份額，居于中國市場頭部地位。

今年4月份，地平線面向行業(yè)發(fā)布了征程6。征程6覆蓋了全階智能駕駛場景，從低階到中高階的產(chǎn)品，總有一款能夠符合市場需要。

我們不僅僅提供硬件平臺，我們還提供了覆蓋全場景的、能夠?qū)崿F(xiàn)架構(gòu)統(tǒng)一以及可拓展的智能駕駛解決方案。從主動安全的ADAS解決方案到行泊一體的智能駕駛解決方案，一直到全場景的智能駕駛解決方案，在到高階智駕，我們都有全套方案。

今天智駕向高階推進的過程中，首先還是要強調(diào)智駕安全，因為安全是智駕的底線。地平線是國內(nèi)安全管理與認證體系里最完備的智能駕駛科技公司，我們在功能安全與信息安全、網(wǎng)絡(luò)安全等整個領(lǐng)域都有非常多的探索與積累。我們在功能安全領(lǐng)域獲得了非常好的成績，在網(wǎng)絡(luò)安全與信息安全里，也獲得了非常多的認證，得到了行業(yè)的廣泛認可。

我們在智駕實踐過程中，非常深刻地認識到智駕安全是智駕必須保守的底線，行業(yè)測試測評是智駕安全的保障，功能安全、信息安全是智駕安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。地平線在這個方面是堅定的實踐者和推行者，在標準領(lǐng)域和行業(yè)測評領(lǐng)域，我們都在積極參與，同時也把我們的經(jīng)驗和行業(yè)分享，和行業(yè)共同推進進步。我們也呼吁在智駕向高階發(fā)展的過程中要重視安全基線問題。

除了重視安全之外，我們更要考慮對消費需求的洞察。我們看到要把智能駕駛從1.0“可用”，走向智駕系統(tǒng)的2.0“好用”，從物理安全到給消費者提供可靠的心理安全，以及到智駕系統(tǒng)的3.0“愛用”，讓每刻、每城、每人都喜歡智駕，這是一個漸進的過程。

當前，已經(jīng)量產(chǎn)的高階智能駕駛系統(tǒng)尚未達到“好用”的水平，已經(jīng)量產(chǎn)的高速智能駕駛系統(tǒng)剛剛到達了“好用”，還沒有到消費者“愛用”的階段。當下量產(chǎn)的智駕系統(tǒng)還沒有到用戶眼中的“好用”的狀態(tài)。

如何推動讓消費者對智駕產(chǎn)品更好用、更愛用？我們覺得應(yīng)該從三個角度探索:

第一，要讓智能駕駛的整個系統(tǒng)解決方案更加擬人化。比如我們用端到端的技術(shù)深度模擬去學(xué)習(xí)人類駕駛行為，去擬人化體驗，增加心理安全。

第二，我們還要重視和交通環(huán)節(jié)中的交互博弈。不僅要處理好一個個bad case，而且要能夠讓整個系統(tǒng)舉一反三去處理在極限場景下更好去應(yīng)對客觀世界的復(fù)雜性，使得在每一刻、每一城都能更好地應(yīng)用。

第三，不斷優(yōu)化整個系統(tǒng)。通過軟硬協(xié)同、系統(tǒng)優(yōu)化的過程中不斷從軟件和硬件系統(tǒng)的角度降低整個系統(tǒng)成本，使得技術(shù)能夠普惠，讓系統(tǒng)能夠讓每個人都能用得起，就走向了“每人”。

征程6自4月份發(fā)布以來，已經(jīng)通過我們的軟硬協(xié)工具支持了很多行業(yè)伙伴迅速在征程6上進行了開發(fā)。今天已經(jīng)有幾家伙伴特別是這些軟件公司在征程6的基礎(chǔ)上進行開發(fā)，同時進入到量產(chǎn)過程中。

鑒智機器人已經(jīng)在基于單顆的征程6E的全棧高速NOA和記憶行車方案已經(jīng)獲得頭部自主品牌車企的定點，現(xiàn)在正在開發(fā)和交付過程中。同時，他們在征程6的標準感知產(chǎn)品獲得了頭部國際tier1的定點。在這個過程中，說明地平線在征程6上所形成的開發(fā)工具和開發(fā)工具鏈等開發(fā)支持能夠很好和合作伙伴形成非常緊密的合作。

另外，輕舟智航基于征程6E/M推出7V、11V和11V Lider解決方案，當前他們基于征程5的高速NOA已經(jīng)在量產(chǎn)中進行大規(guī)模應(yīng)用。同時，他們作為征程6首批算法合作伙伴，現(xiàn)在也已經(jīng)啟動量產(chǎn)交付。明年上半年我們就可以看到征程6E/M的產(chǎn)品走向SOP，最后能夠在市場上量產(chǎn)車型。

往更高階去看，地平線打造的SuperDrive能夠打造好用的全場景的高階智駕系統(tǒng)。我們認為這個系統(tǒng)最關(guān)鍵有兩個問題:第一要讓它非常順暢、絲滑地去處理解決駕駛能力，在避障、剎車、轉(zhuǎn)彎的讓行能力要做好；第二還希望它更加從容，能夠從容自主自信的駕駛，SuperDrive等可以實現(xiàn)更好體現(xiàn)擬人化的智駕風格，像“老司機”的水平。要把這兩個問題充分解決，需要軟件系統(tǒng)和硬件更好協(xié)同。

除此之外，進入智駕要有一個模式的切換，就是一種模式，不存在不同模式的切換，要用全場景的安全兜底，要把一鍵就進入的智駕模式，也不存在降級的問題，要真正提升正觸發(fā)的能力，要以更高的速度區(qū)間去實現(xiàn)通用障礙物更好的AEB性能表現(xiàn)，降低誤觸發(fā)率。

我還要強調(diào)一點，在智駕發(fā)展過程中要重視在量產(chǎn)過程中的工程能力。真正走向量產(chǎn)有大量的工程問題需要解決。

地平線能夠用軟硬結(jié)合的全棧技術(shù)能力助力合作伙伴和主機廠，能夠從低、中、高全階的以及全場景的智駕加快量產(chǎn)落地，我們能夠?qū)崿F(xiàn)在不同方案中架構(gòu)的統(tǒng)一，有很靈活的擴展度，而且在感知的AI方面給予更多的強化和提升，把安全始終放在最重要的位置上。

從2019年走入前裝量產(chǎn)，到今天地平線的征程系列獲得了600萬以上的出貨量，已經(jīng)陪伴著我們的用戶行駛了百億公里里程，是今天中國汽車市場智能駕駛量產(chǎn)速度最快、品牌最多、車型最多的計算平臺。我們自己的定位是tier2，攜手行業(yè)伙伴共同推進智能駕駛向高而行。

非常感謝大家，希望大家能夠匯聚整個行業(yè)力量迎來2025年智駕的飛速發(fā)展，共同推進中國智能駕駛向高向前進。謝謝！

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